CN109399179A - 一种新型机电自动化送料装置 - Google Patents

一种新型机电自动化送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109399179A
CN109399179A CN201811214316.5A CN201811214316A CN109399179A CN 109399179 A CN109399179 A CN 109399179A CN 201811214316 A CN201811214316 A CN 201811214316A CN 109399179 A CN109399179 A CN 109399179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
pedestal
feeding device
automatic feeding
electromechanical automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811214316.5A
Other languages
English (en)
Inventor
熊长炜
舒雨锋
虞晓琼
于剑锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Polytechnic
Original Assignee
Dongguan Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Polytechnic filed Critical Dongguan Polytechnic
Priority to CN201811214316.5A priority Critical patent/CN109399179A/zh
Publication of CN109399179A publication Critical patent/CN109399179A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及机电自动化技术领域，具体是一种新型机电自动化送料装置，包括控制器、底座和立柱，立柱顶部固定连接进料通道，进料通道左侧固定连接触碰感应片，底座内滑动连接滑块，滑块顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶部固定连接托盘，托盘顶部固定连接第一重力感应模块，所述滑块内壁固定连接伺服电机，伺服电机输出轴固定连接齿轮，齿轮啮合连接齿条；本发明，适用于生产车间中分拣归类不同重量的物料，通过控制器控制伺服电机、第一电动推杆和第二电动推杆，依据托盘上运送的物料的重量，使其停在相应的推板前，从而被推入对应的收料小车中，实现按照物料重量进行分拣归类，本发明自动化程度高，分拣效果好，节省人力，大幅度提高了生产效率。

Description

一种新型机电自动化送料装置
技术领域
本发明涉及机电自动化技术领域，具体是一种新型机电自动化送料装置。
背景技术
当今社会，随着机械制造业的蓬勃发展，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，在各种自动化生产线上，都需要送料装置将各个工艺设备进行连接，实现物料的运输。在实际的生产环境中，运送的物料大小、重量不一，还要专门进行分拣，浪费人力，降低了生产效率。因此，需要一种能够在运送物料的同时进行分拣归类的装置。
中国专利（公告号：CN207142237U）公开了一种仓储分拣整理装置，包括送料箱、Ⅰ号转动环和Ⅱ号转动环，通过控制送料箱升降将货物放入顺时针转动的Ⅰ号转动环或逆时针转动的Ⅱ号转动环，但是该装置依靠顺时针转动环和逆时针转动环，仅能够将物料分为两类，无法满足使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型机电自动化送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型机电自动化送料装置，包括控制器、底座和立柱，立柱顶部固定连接进料通道，进料通道末端下方设有第一电动推杆，第一电动推杆顶部固定连接挡杆，所述进料通道左侧固定连接触碰感应片，所述底座内滑动连接滑块，滑块顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶部固定连接托盘，托盘顶部固定连接第一重力感应模块，所述滑块内壁固定连接伺服电机，伺服电机输出轴固定连接齿轮，齿轮啮合连接齿条，所述底座后侧设有若干放置台，放置台顶部固定连接支撑板，支撑板前侧固定连接第二电动推杆，第二电动推杆前端固定连接推板，所述底座前侧设有收料小车。
作为本发明进一步的方案：所述挡杆下方设有进料通道。
作为本发明再进一步的方案：所述齿条固定连接在底座内。
作为本发明再进一步的方案：所述底座左端固定连接挡块。
作为本发明再进一步的方案：所述控制器为PLC控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述收料小车顶部设有把手，收料小车底部安装有万向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述收料小车内底部安装有第二重力感应模块，第二重力感应模块顶部设有缓冲垫，收料小车外壁安装有报警器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，适用于生产车间中分拣归类不同重量的物料，通过控制器控制伺服电机、第一电动推杆和第二电动推杆，依据托盘上运送的物料的重量，使其停在相应的推板前，从而被推入对应的收料小车中，实现按照物料重量进行分拣归类，本发明自动化程度高，分拣效果好，节省人力，大幅度提高了生产效率。
附图说明
图1为一种新型机电自动化送料装置的结构示意图。
图2为一种新型机电自动化送料装置的俯视图。
图3为一种新型机电自动化送料装置中底座内部结构的左视图。
图4为一种新型机电自动化送料装置实施例2的结构示意图。
图中：1-立柱、2-进料通道、3-第一电动推杆、4-挡杆、5-触碰感应片、6-托盘、7-第一重力感应模块、8-放置台、9-支撑板、10-第二电动推杆、11-推板、12-把手、13-收料小车、14-挡块、15-底座、16-万向轮、17-齿条、18-齿轮、19-伺服电机、20-滑块、21-支撑杆、22-控制器、23-第二重力感应模块、24-缓冲垫、25-报警器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1和图2，一种新型机电自动化送料装置，包括控制器22、底座15和立柱1，控制器22为PLC控制器，立柱1顶部固定连接进料通道2，物料从进料通道2进入进行分拣，进料通道2末端下方设有第一电动推杆3，第一电动推杆3顶部固定连接挡杆4，挡杆4受第一电动推杆3控制在竖直方向上运动，挡杆4下方设有进料通道2，所述进料通道2左侧固定连接触碰感应片5，底座15左端固定连接挡块14，防止滑块滑出底座15，所述底座15后侧设有若干放置台8，放置台8顶部固定连接支撑板9，支撑板9前侧固定连接第二电动推杆10，第二电动推杆10前端固定连接推板11，所述底座15前侧设有收料小车13，收料小车13顶部设有把手12，收料小车13底部安装有万向轮16。
请参阅图2，所述底座15内滑动连接滑块20，滑块20顶部固定连接支撑杆21，支撑杆21顶部固定连接托盘6，用于运送物料，托盘6顶部固定连接第一重力感应模块7，所述滑块20内壁固定连接伺服电机19，伺服电机19输出轴固定连接齿轮18，齿轮18啮合连接齿条17，齿条17固定连接在底座15内。
实施例2
请参阅图3，本实施例在实施例1的基础上进行了改进，所述收料小车13内底部安装有第二重力感应模块23，第二重力感应模块23顶部设有缓冲垫24，防止物料损坏，收料小车13外壁安装有报警器25，当小车满载时，第二重力感应模块23发出信号，控制器22控制伺服电机19停止，送料停止，报警器25发出警报提醒工作人员。
本发明，使用时，伺服电机19转动，在齿轮18和齿条17啮合作用下，滑块20在底座15上运动，从而带动托盘6左右移动，当物料从进料通道2放入，被挡杆4阻挡，当托盘6向右运动到进料通道2处，触碰到触碰感应片5时，控制器22控制第一电动推杆3启动，挡杆4上升，物料滑落到托盘6上，托盘6上的第一重力感应模块7受到压力，发出信号，根据物料的重量不同，控制器22控制伺服电机19在不同的位置停止，控制第二电动推杆10启动，推板11伸出，推动托盘6上的物料进入相对应的收料小车13中，托盘6上没有物料时，伺服电机19再次向右运动至进料通道2处，重复上述流程；本发明适用于生产车间中分拣归类不同重量的物料，通过控制器22控制伺服电机19、第一电动推杆3和第二电动推杆11，依据托盘6上运送的物料的重量，使其停在相应的推板16前，从而被推入对应的收料小车13中，实现按照物料重量进行分拣归类，本发明自动化程度高，分拣效果好，节省人力，大幅度提高了生产效率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种新型机电自动化送料装置，包括控制器（22）、底座（15）和立柱（1），立柱（1）顶部固定连接进料通道（2），其特征在于，所述进料通道（2）末端下方设有第一电动推杆（3），第一电动推杆（3）顶部固定连接挡杆（4），所述进料通道（2）左侧固定连接触碰感应片（5），所述底座（15）内滑动连接滑块（20），滑块（20）顶部固定连接支撑杆（21），支撑杆（21）顶部固定连接托盘（6），托盘（6）顶部固定连接第一重力感应模块（7），所述滑块（20）内壁固定连接伺服电机（19），伺服电机（19）输出轴固定连接齿轮（18），齿轮（18）啮合连接齿条（17），所述底座（15）后侧设有若干放置台（8），放置台（8）顶部固定连接支撑板（9），支撑板（9）前侧固定连接第二电动推杆（10），第二电动推杆（10）前端固定连接推板（11），所述底座（15）前侧设有收料小车（13）。
2.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述挡杆（4）下方设有进料通道（2）。
3.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述齿条（17）固定连接在底座（15）内。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述底座（15）左端固定连接挡块（14）。
5.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述控制器（22）为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述收料小车（13）顶部设有把手（12），收料小车（13）底部安装有万向轮（16）。
7.根据权利要求1或6所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述收料小车（13）内底部安装有第二重力感应模块（23），第二重力感应模块（23）顶部设有缓冲垫（24），收料小车（13）外壁安装有报警器（25）。
CN201811214316.5A 2018-10-18 2018-10-18 一种新型机电自动化送料装置 Pending CN109399179A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811214316.5A CN109399179A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种新型机电自动化送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811214316.5A CN109399179A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种新型机电自动化送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109399179A true CN109399179A (zh) 2019-03-01

Family

ID=65467523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811214316.5A Pending CN109399179A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种新型机电自动化送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109399179A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0572830B1 (de) * 1992-06-04 1996-10-02 Ferdinand Christ Verfahren zum Identifizieren, Etikettieren und Zielsteuern von Waren
CN203170605U (zh) * 2013-04-17 2013-09-04 司洪浪 一种食品分拣机
CN204035059U (zh) * 2014-08-12 2014-12-24 解畅 一种吹气式分选系统
CN205463241U (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 广州市金强工贸发展有限公司 电池不锈钢外壳的重量检测分类机构
CN205739197U (zh) * 2016-01-29 2016-11-30 江苏和鹰机电科技有限公司 基于工业互联网的读皮机自动下料装置
CN206343391U (zh) * 2016-12-23 2017-07-21 广东天图物流股份有限公司 一种自动物流分拣设备
CN107336969A (zh) * 2017-08-04 2017-11-10 苏州卫刚木包装制品有限公司 一种木包装盒卸料装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0572830B1 (de) * 1992-06-04 1996-10-02 Ferdinand Christ Verfahren zum Identifizieren, Etikettieren und Zielsteuern von Waren
CN203170605U (zh) * 2013-04-17 2013-09-04 司洪浪 一种食品分拣机
CN204035059U (zh) * 2014-08-12 2014-12-24 解畅 一种吹气式分选系统
CN205739197U (zh) * 2016-01-29 2016-11-30 江苏和鹰机电科技有限公司 基于工业互联网的读皮机自动下料装置
CN205463241U (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 广州市金强工贸发展有限公司 电池不锈钢外壳的重量检测分类机构
CN206343391U (zh) * 2016-12-23 2017-07-21 广东天图物流股份有限公司 一种自动物流分拣设备
CN107336969A (zh) * 2017-08-04 2017-11-10 苏州卫刚木包装制品有限公司 一种木包装盒卸料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206663227U (zh) 一种储货架物料取放机器人
CN205589050U (zh) 一种半自动装卸车厢
CN107878989B (zh) 一种仓储自动取料机
CN107840059B (zh) 一种双向仓储自动取料机
CN110884817A (zh) 一种铜排自动移栽仓库
CN108773647A (zh) 一种循环供料器
CN208631554U (zh) 激光切割输送线
CN110844496A (zh) 一种智能机电自动化送料控制系统及方法
CN202737043U (zh) 回转式扣式电池物理放电机
CN206456399U (zh) 一种转运小车
CN107472844B (zh) 电子自动化托盘装置
CN109399179A (zh) 一种新型机电自动化送料装置
CN106743033B (zh) 可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法
CN217516181U (zh) 一种复合拣选机器人
CN214162828U (zh) 一种用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置
CN114850064A (zh) 始极片分拣转运系统及分拣转运方法
CN209536108U (zh) 一种立体仓库用半出库货物分拣设备
CN209956710U (zh) 一种自动上下料料仓
CN210682401U (zh) 一种自动多轴联动料盘收料机
CN207158147U (zh) 料盘储料供料装置
CN208897995U (zh) 一种适用于机壳清洗自动下料装托装置
CN208131483U (zh) 一种物料自动化分拣平台
CN110171681A (zh) 一种手机镜头模组料盒循环装置
CN105800256A (zh) 一种电芯上料装置
CN220349567U (zh) 一种具有称重功能的智能化物料搬运设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190301

RJ01 Rejection of invention patent application after publication