CN205739197U - 基于工业互联网的读皮机自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置，包含设置在料仓和读皮机之间的轨道、设置在轨道上的料车、控制料车的终端设备、设置在料车进料侧的第一磁感应器、设置在读皮机传送台的出料侧的第二磁感应器；其中，第二磁感应器与读皮机的主控设备电性连接，且终端设备在控制料车从料仓行驶至读皮机传送台的出料侧后，位于料车进料侧的第一磁感应器和位于所述读皮机传送台出料侧的第二磁感应器相互吸合，且第二磁感应器在与所述第一磁感应器相互吸合时，触发主控设备开启读皮机的传送台向料车传送皮料，以实现皮料的自动下料。同现有技术相比，在提高皮料的入库效率的同时，还避免了对皮料造成损伤。

Description

基于工业互联网的读皮机自动下料装置

技术领域

本实用新型属于皮料裁剪领域，特别涉及一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置。

背景技术

目前，在一些裁剪行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，当遇到大批量裁剪时一般都是通过裁剪机进行裁剪。但是在裁剪皮料的过程中，由于皮料都是从不同的动物上取下，例如猪、牛、羊等，并且由于从不同类型、不同大小的动物身上取下的皮料的形状大小又会不同，特别是从同一种动物的不同部位上取下的皮料的品质会存在很大的差异，因此需要裁剪皮料前预先通过读皮机对皮料进行读取，以便对皮料上的不同瑕疵点进行标注。

但由于在完成对皮料的读取后，一般都是通过人工的方式将已被读取好的皮料搬运到送料小车上，然后将其对送入到料仓中进行分类，但是由于采用人工方式进行搬运，不但费时费力，而且极大的影响皮料入库的效率，并且容易对皮料造成损伤。

因此，如何在皮料被读取后，提高皮料入库的效率目前所要解决的额问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置，使其能够在皮料被读皮机读取后，可实现皮料的自动下料，提高皮料的入库效率，并避免对皮料造成损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置，包含设置在料仓和读皮机之间的轨道、设置在所述轨道上并往返于所述料仓和所述读皮机之间的料车、控制所述料车的终端设备、设置在所述料车进料侧的第一磁感应器、设置在读皮机传送台的出料侧用于和所述第一磁感应器相互吸合的第二磁感应器；

其中，所述第二磁感应器与读皮机的主控设备电性连接，且所述终端设备在控制料车从所述料仓行驶至所述读皮机传送台的出料侧后，位于所述料车进料侧的第一磁感应器和位于所述读皮机传送台出料侧的第二磁感应器相互吸合，且所述第二磁感应器在与所述第一磁感应器相互吸合时触发所述主控设备开启所述读皮机的传送台向所述料车传送皮料。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于在料仓和读皮机之间设置有轨道，且在轨道上设有往返于读皮机和料仓之间的料车，并且该料车的进料侧设有第一磁感应器，而读皮机的出料侧设有第二磁感应器，从而当料车沿轨道从料仓驶向读皮机时，可通过设置在料车进料侧的第二磁感应器来吸合位于读皮机出料侧的第一磁感应器，且当第二磁感应器与第一磁感应器相互吸合时，由第二磁感应器来触发主控设备开启读皮机的传送台向料车传送皮料，从而实现皮料的自动下料，而无需人工的介入，以提高皮料的入库效率，并同时避免对皮料造成损伤。

进一步的，所述基于工业互联网的读皮机自动下料装置还包含设置在所述料车上的皮料传送机构；其中，所述皮料传送机构和所述第一磁感应器均电性连接所述终端设备，且所述皮料传送机构具有一个皮料传送面，且所述皮料传送面低于所述读皮机传送台的台面或与所述读皮机传送台的台面齐平，且所述第一磁感应器在与所述第二磁感应器相互吸合时，触发所述终端设备开启所述皮料传送机构。由此可知，通过设置在料车上的皮料传送机构，可对已从料车的进料侧进入皮料传送机构传送面上的皮料进行拖动，从而当第一磁感应器和第二磁感应器相互吸合时，可由第一磁感应器触发终端设备开启皮料传送机构，以确保皮料能够被完整的送入料车皮料传送机构的传送面上。

另外，所述基于工业互联网的读皮机自动下料装置还包含设置在所述皮料传送机构出料侧的传感器；其中，所述传感器电性连接所述终端设备，且在所述皮料传送机构被开启后，所述传感器在检测到所述皮料时触发所述终端设备关闭所述皮料传送机构。从使得皮料在被托送到皮料传送机构的皮料传送面上后，可直接被传送至皮料传送机构的出料侧，从而使得整张皮不会因皮料传送机构的连续传送而从皮料传送机构的出料侧滑出。

并且，所述传感器为非接触式接近传感器，以实现对皮料的检测。

进一步的，所述皮料传送机构包含电机、与所述电机的主轴连接的主传动辊、与所述主传动辊平行设置的从传动辊、设置在所述主传动辊两端的主动轮、设置在所述从传动辊两端的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带、连接所述主传动辊和所述从传动辊用于传送所述皮料的送料皮带；其中，所述送料皮带在传送皮料时，其上表面构成皮料传送面。

进一步的，所述主动轮和所述从动轮均为带有齿形结构的同步轮，而所述传动皮带为带有齿形结构的同步带。从而使得主动轮和从动轮在旋转时不会与传动皮带之间出现打滑现象。

进一步的，所述皮料传送机构还包含与所述主传动辊或从传动辊平行设置的压皮辊、设置在所述料车本体上用于支撑所述压皮辊的支撑架；其中，当所述压皮辊与所述主传动辊平行设置时，所述主传动辊位于所述皮料传送机构的进料侧；而当所述压皮辊与所述从传动辊平行设置时，所述从传动辊位于所述皮料传送机构的进料侧。通过平行设置在主传动辊或从传动辊上的压皮辊，可在皮料从进料侧被传送至皮料传送机构的传送面上时，对皮料进行夹持，以实现对皮料的铺平。

进一步的，所述料车包含料车本体、带动所述料车本体在所述轨道上行驶的行走机构、驱动所述行走机构的驱动机构。使得料车能够沿着轨道在料仓和读皮机之间进行自动行驶。

进一步的，所述行走机构包含两两相对设置在所述料车本体底部的车轮组件；其中，所述车轮组件包含两个对称设置的车轮、用于连接两个车轮的传动轴。

进一步的，所述车轮的外缘表面内凹形成内凹部，而所述轨道的两侧为用于嵌入所述车轮内凹部中的凸起部。由于轨道的两侧采用凸起的设计结构，使得轨道上不会有污垢堆积，由此避免了轨道因污垢堆积而造成车轮在滚动时出现卡死的现象，进一步提高了料车在行驶过程中的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置的电路模块图；

图3为本实用新型第一实施方式中料车的结构示意图；裁剪机裁剪台与媳妇装置的连接示意图；

图4为本实用新型第一实施方式中车轮在滚动时与轨道的配合示意图；

图5为本实用新型第二实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置的结构示意图；

图6为本实用新型第二实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置的电路模块图；

图7为本实用新型第二实施方式中皮料传送机构的结构示意图；

图8为本实用新型第三实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置的结构示意图；

图9为本实用新型第三实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置的电路模块图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置，如图1所示，包含设置在料仓1和读皮机2之间的轨道9、设置在轨道9上并往返于料仓1和读皮机2之间的料车3、控制料车3的终端设备、设置在料车进料侧的第一磁感应器6-1、设置在读皮机传送台2-1的出料侧用于和第一磁感应器6-1相互吸合的第二磁感应器6-2。

其中，如图2所示，第二磁感应器6-2与读皮机2的主控设备电性连接。并且，在实际的应用过程中，当终端设备控制料车3沿轨道9从料仓1行驶至读皮机传送台2-1的出料侧时，位于料车3进料侧的第一磁感应器6-1会直接与位于读皮机传送台2-1出料侧的第二磁感应器6-2相互吸合，而第二磁感应器6-2在与第一磁感应器6-1相互吸合时，触发主控设备开启读皮机2的传送台2-1向料车3传送皮料。从而实现皮料从读皮机2到料车3上的自动下料，避免了人工的介入，从而提高了皮料的入库效率，并同时避免了对皮料造成损伤。

其中，如图3所示，该料车3包含料车本体3-1、带动料车本体3-1在轨道9上行驶的行走机构、驱动行走机构的驱动机构。

具体的说，如图1和图3所示，该行走机构包含两两相对设置在料车本体底部的车轮组件3-2。并且，该车轮组件包含两个对称设置的车轮3-2-1、用于连接两个车轮的传动轴3-2-2。而驱动机构为设置在两个车轮组件任意一个车轮组件3-2传动轴3-2-2上的电机3-3。在实际工作时，可由电机3-3驱动任意一个车轮组件3-2的传动轴3-2-2，从而实现整个料车3在轨道9上的行驶。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图4所示，在两个车轮组件2-2中，车轮3-2-1的外缘表面内凹形成内凹部3-2-3，而轨道9的两侧为用于嵌入车轮3-2-1内凹部3-2-3中的凸起部9-1。由此不难发现，当车轮3-2-1在与轨道9配合滑动时，由于轨道9的两侧采用凸起的设计结构，使得轨道9与车轮3-2-1的配合部位不会造成污垢的堆积，由此避免了轨道9因污垢堆积而造成车轮3-2-1在滚动时出现卡死的现象，从而进一步提高料车在行驶过程中的可靠性。

本实用新型的第二实施方式涉及一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置，如图5所示，本实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置还包含设置在料车3上的皮料传送机构7。

其中，如图6所示，皮料传送机构7和第一磁感应器6-1均电性连接终端设备，且皮料传送机构7具有一个皮料传送面7-1，且皮料传送面7-1低于读皮机传送台2-1的台面或与读皮机传送台2-1的台面齐平，以保证皮料能够顺利的从读皮机的传送台2-1被传送至料车3上。

并在实际应用时，如图5和图6所示，第一磁感应器6-1在与第二磁感应器6-2相互吸合时会直接触发终端设备，开启皮料传送机构7。由此不难发现，通过设置在料车3上的皮料传送机构7，可对已从料车3的进料侧进入皮料传送机构传送面7-1上的皮料进行拖动，以确保皮料能够被完整的被送入料车皮料传送机构7的传送面7-1上。

具体的说，如图5和图7所示，该皮料传送机构包含与终端设备电性连接的电机(图中未标示)、与电机的主轴连接的主传动辊7-3、与主传动辊7-3平行设置的从传动辊7-4、设置在主传动辊7-3两端的主动轮7-5、设置在从传动辊7-4两端的从动轮7-6、连接主动轮7-5和从动轮7-6的传动皮带7-8、连接主传动辊7-3和从传动辊7-4用于传送皮料的送料皮带7-9。从而当皮料传送机构在实际工作时，可由电机驱动主传动辊7-3旋转，进而带动主动轮7-5旋转，而传动皮带7-8可在主动轮7-5的旋转下带动从动轮7-6旋转，并最终带动从传动辊7-4旋转，从而实现送料皮带7-9对皮料的传送。并且，该送料皮带7-9在传送皮料时，其上表面始终构成皮料传送面7-1。

值得一提的是，在本实施方式中，为了保证传动皮带7-9在传动时的稳定性，主动轮7-5和从动轮7-6均采用带有齿形结构的同步轮，而传动皮带7-8采用带有齿形结构的同步带。从而使得主动轮和从轮轮在旋转可以与传动皮带7-8相互啮合传送，而不会与传动皮带7-8之间出现打滑现象，以保证传动皮带7-9在传动时的稳定性。

另外，在本实施方式中，如图6所示，该皮料传送机构还可以包含与主传动辊7-3或从传动辊7-4平行设置的压皮辊7-10、设置在料车本体上用于支撑压皮辊7-10的支撑架(图中未标示)。并且，为了满足实际的使用需求。当压皮辊7-10与主传动辊7-3平行设置时，该主传动辊7-3位于皮料传送机构7的进料侧；而当压皮辊7-10与从传动辊7-4平行设置时，从传动辊7-4位于皮料传送机构7的进料侧。

通过上述内容不难发现，通过平行设置在主传动辊7-3或从传动辊7-4上的压皮辊7-10，可在皮料从进料侧被传送至皮料传送机构的传送面上时，对皮料进行夹持，以实现对皮料的铺平。

本实用新型的第三实施方式涉及一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置，如图8所示，本实施方式的基于工业互联网的读皮机自动下料装置还包含：设置在皮料传送机构7出料侧的传感器8。

其中，该传感器8电性连接终端设备，且在皮料传送机构被开启后，传感器8在检测到皮料时触发终端设备关闭皮料传送机构7，即由终端设备向皮料传送机构7的电机发送停止信号。从而使得皮料在被托送到皮料传送机构7的皮料传送面上后，可直到被传送至皮料传送机构的出料侧时才会被停止，以确保整张皮料在被完整的传送至皮料传送机构的送料面上的同时，还不会因皮料传送机构的连续传送而从皮料传送机构的出料侧滑出。并且，需要说明的是，在本实施方式中，该传感器8采用的是非接触式接近传感器，以实现对皮料的检测。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：包含设置在料仓和读皮机之间的轨道、设置在所述轨道上并往返于所述料仓和所述读皮机之间的料车、控制所述料车的终端设备、设置在所述料车进料侧的第一磁感应器、设置在读皮机传送台的出料侧用于和所述第一磁感应器相互吸合的第二磁感应器；

其中，所述第二磁感应器与读皮机的主控设备电性连接，且所述终端设备在控制料车从所述料仓行驶至所述读皮机传送台的出料侧后，位于所述料车进料侧的第一磁感应器和位于所述读皮机传送台出料侧的第二磁感应器相互吸合，且所述第二磁感应器在与所述第一磁感应器相互吸合时，触发所述主控设备开启所述读皮机的传送台向所述料车传送皮料。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述基于工业互联网的读皮机自动下料装置还包含设置在所述料车上的皮料传送机构；

其中，所述皮料传送机构和所述第一磁感应器均电性连接所述终端设备，且所述皮料传送机构具有一个皮料传送面，且所述皮料传送面低于所述读皮机传送台的台面或与所述读皮机传送台的台面齐平，且所述第一磁感应器在与所述第二磁感应器相互吸合时触发所述终端设备开启所述皮料传送机构。

3.根据权利要求2所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述基于工业互联网的读皮机自动下料装置还包含设置在所述皮料传送机构出料侧的传感器；

其中，所述传感器电性连接所述终端设备，且在所述皮料传送机构被开启后，所述传感器在检测到所述皮料时触发所述终端设备关闭所述皮料传送机构。

4.根据权利要求3所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其 特征在于：所述传感器为非接触式接近传感器。

5.根据权利要求2所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述皮料传送机构包含电机、与所述电机的主轴连接的主传动辊、与所述主传动辊平行设置的从传动辊、设置在所述主传动辊两端的主动轮、设置在所述从传动辊两端的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带、连接所述主传动辊和所述从传动辊用于传送所述皮料的送料皮带；

其中，所述送料皮带在传送皮料时，其上表面构成皮料传送面。

6.根据权利要求5所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮均为带有齿形结构的同步轮，而所述传动皮带为带有齿形结构的同步带。

7.根据权利要求5所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述皮料传送机构还包含与所述主传动辊或从传动辊平行设置的压皮辊、设置在所述料车本体上用于支撑所述压皮辊的支撑架；

其中，当所述压皮辊与所述主传动辊平行设置时，所述主传动辊位于所述皮料传送机构的进料侧；而当所述压皮辊与所述从传动辊平行设置时，所述从传动辊位于所述皮料传送机构的进料侧。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述料车包含料车本体、带动所述料车本体在所述轨道上行驶的行走机构、驱动所述行走机构的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述行走机构包含两两相对设置在所述料车本体底部的车轮组件；

其中，所述车轮组件包含两个对称设置的车轮、用于连接两个车轮的传动轴。

10.根据权利要求9所述的基于工业互联网的读皮机自动下料装置，其特征在于：所述车轮的外缘表面内凹形成内凹部，而所述轨道的两侧为用于 嵌入所述车轮内凹部中的凸起部。