CN207392849U - 智能车库平层自动调节轮距的搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减少操作难度，减小故障率，有利于市场竞争力的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车。智能车库平层自动调节轮距的搬运小车由于设置有至少两个运输小车本体，在两个运输小车本体之间设置有调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置；同时在车体两侧均设置有通过转动驱动装置驱动转动的两个夹臂；因此采用该智能车库平层自动调节轮距的搬运小车能够适应不同轮距的小车，操作简便，在运输的过程中能够将小车进行固定，因此运输安全可靠；有利于实现自动化控制，同时降低故障率，提高运输效率。

Description

智能车库平层自动调节轮距的搬运小车

技术领域

本实用新型涉及智能车库领域，尤其是一种智能车库平层自动调节轮距的搬运小车。

背景技术

众所周知的：在如今的汽车发达的社会环境下，停车成为关系民生的重大问题，立体智能环形车库是新型设备；为节约占地，提高土地使用效率和在狭窄地区解决停车问题正兴起，圆形形立体智能车库还正在研发试验期，智能车库的主体结构承扇形分布，这样有利于利用空间，然而立体环形智能车库中平层输送需要平稳，噪声小，造价低、速度快的特点，但是由于是环形分部，平层运输就相当重要，因此需要设置一种运输小车的装置。现有技术中一般通过滑动导轨或者滑台对小车进行运输。由于车库存放车辆的规格不同因此在采用滑台对小车进行运输的过程中不便对小车进行固定；从而造成操作复杂，运输安全性较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少操作难度，减小故障率，有利于市场竞争力的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，包括至少两节运输小车本体，相邻两节运输小车本体之间设置有自动调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置；所述相邻两节运输小车本体通过位置自动调节装置连接；

所述运输小车本体包括车体，所述车体上设置有行走车轮以及驱动行走车轮转动的驱动装置；

所述车体两侧均设置有两个夹臂；所述夹臂的一端与车体铰接；所述车体上设置有驱动夹臂转动的转动驱动装置。

进一步的，所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体与另一节车体连接的一端设置有位置检测传感器；所述位置自动调节装置采用伸缩油缸。

进一步的，所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体与另一节车体连接的一端设置有位置检测对位槽；所述位置自动调节装置包括连接杆以及弹簧，所述连接杆一端与相邻两节车体中的一节车体铰接，另一端与另一车体铰接；所述弹簧一端与相邻两节车体中的一节车体连接，另一端与连接杆的中间部位连接。

进一步的，所述驱动装置采用电机；所述行走车轮通过电机驱动转动。

进一步的，所述转动驱动装置包括驱动电机、减速箱；

所述驱动电机与减速箱传动连接，所述减速箱上设置有传动蜗杆，所述夹臂一端设置有蜗轮；所述夹臂通过蜗轮与传动蜗杆蜗轮蜗杆传动连接。

进一步的，所述夹臂上设置有沿夹臂长度方向分布的夹臂滚套；所述夹臂滚套设置在车体同侧的两个夹臂相对的内侧上。

进一步的，所述车体上设置有为驱动装置和驱动电机提供电能的蓄电池。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车由于设置有至少两个运输小车本体，在两个运输小车本体之间设置有调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置；同时在车体两侧均设置有通过转动驱动装置驱动转动的两个夹臂。因此在对车辆进行运输的过程中将夹臂旋转到与车体平行的位置，然后将车辆开到智能车库平层自动调节轮距的搬运小车的上方，转动夹臂，使得夹臂相对转动，夹紧车辆的车轮，在夹紧的过程中；夹紧小车前后轮的运输小车本体在夹臂夹紧车轮的过程中，自动移动，适应小车的前后轮的距离。夹紧完成后，即通过小车的前后轮对两个运输小车本体的位置进行固定。然后启动运输小车本体上的行走车轮，实现对小车的运输。

因此，本实用新型所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车能够适应不同轮距的小车，操作简便，在运输的过程中能够将小车进行固定，因此运输安全可靠；有利于实现自动化控制，同时降低故障率，提高运输效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中智能车库平层自动调节轮距的搬运小车的立体图；

图2是本实用新型实施例中智能车库平层自动调节轮距的搬运小车的单个运输小车本体的结构示意图；

图中标示：1-车体，2-夹臂，21-蜗轮，3-驱动装置，4-传动轴，5-行走车轮，6-驱动电机，61-减速箱，62-传动蜗杆；7-夹臂滚套，8-蓄电池，9-位置自动调节装置，91-连接杆，92-弹簧；10-位置检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，包括至少两节运输小车本体，相邻两节运输小车本体之间设置有自动调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置9；所述相邻两节运输小车本体通过位置自动调节装置9连接；

所述运输小车本体包括车体1，所述车体1上设置有行走车轮5以及驱动行走车轮转动的驱动装置3；

所述运输小车本体两侧均设置有两个夹臂2；所述夹臂2的一端与车体1铰接；所述车体1上设置有驱动夹臂2转动的转动驱动装置。

在工作的过程中：

首先启动转动驱动装置使得车体1两侧的两个夹臂2分别向两端转动，直到夹臂2与车体1的长度方向平行，然后将启动驱动装置3使得智能车库平层自动调节轮距的搬运小车移动到需要运输轿车的位置，级移动到轿车的底部；或者将轿车行驶到智能车库平层自动调节轮距的搬运小车上方；使得运输小车本体与前后轮一一对应，即一节运输小车本体与前轮对应，一节运输小车本体与后轮对应。

然后启动转动驱动装置使得车体1两侧的两个夹臂2旋转，直到垂直于车体1长度方向夹紧车轮；在夹臂2旋转的过程中，通过夹臂2夹住车轮，此时轿车前后车轮的间距固定，因此会对运输小车本体有一个反作用力，通过该反作用里，使得运输小车本体自动移动到与轿车的车轮轮距相适应的位置。同时在夹臂2夹住车轮的过程中，由于车轮为圆形，因此会将轿车抬起，使得轿车脱离地面。从而使得轿车位于智能车库平层自动调节轮距的搬运小车上，并且通过夹臂2夹紧车轮实现轿车的固定和运输小车本体之间的间距固定。最后，启动驱动装置3使得智能车库平层自动调节轮距的搬运小车移动到指定的位置。

综上所述，本实用新型所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车由于设置有至少两个运输小车本体，在两个运输小车本体之间设置有调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置9；同时在车体1两侧均设置有通过转动驱动装置驱动转动的两个夹臂2。因此在对车辆进行运输的过程中将夹臂2旋转到与车体1平行的位置，然后将车辆开到智能车库平层自动调节轮距的搬运小车的上方，转动夹臂2，使得夹臂2相对转动，夹紧车辆的车轮，在夹紧的过程中；夹紧小车前后轮的运输小车本体在夹臂2夹紧车轮的过程中，自动移动，适应小车的前后轮的距离。夹紧完成后，即通过小车的前后轮对两个运输小车本体的位置进行固定。然后启动运输小车本体上的行走车轮，实现对小车的运输。

因此，本实用新型所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车能够适应不同轮距的小车，操作简便，在运输的过程中能够将小车进行固定，因此运输安全可靠；有利于实现自动化控制，同时降低故障率，提高运输效率。

所述位置自动调节装置9的主要作用是实现两节运输小车本体的连接，并且能够实现两节运输小车本体之间间距的自适应调节。所述位置自动调节装置9可以采用多种装置，为了便于控制，同时简化结构，其中的一种优选方式为：所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体1与另一节车体1连接的一端设置有位置检测传感器10；所述位置自动调节装置9采用伸缩油缸。

为了简化结构，降低成本，另一种优选方式为：所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体1与另一节车体1连接的一端设置有位置检测传感器10；所述位置自动调节装置9包括连接杆91以及弹簧92，所述连接杆91一端与相邻两节车体1中的一节车体1铰接，另一端与另一车体1铰接；所述弹簧92一端与相邻两节车体1中的一节车体1连接，另一端与连接杆91的中间部位连接。

所述驱动装置3可以采用柴油机等，为了便于自动化控制，优选的，所述驱动装置3采用电机；所述行走车轮5通过电机驱动转动。

所述传动驱动装置可以采用多种装置，比如采用电机和齿轮传动实现。为了简化结构，便于控制，降低成本；优选的，所述转动驱动装置包括驱动电机6、减速箱61；

所述驱动电机6与减速箱61传动连接，所述减速箱61上设置有传动蜗杆62，所述夹臂 2一端设置有蜗轮21；所述夹臂2通过蜗轮21与传动蜗杆62蜗轮蜗杆传动连接。

为了避免夹臂2夹住车轮的过程中，对车轮造成损坏，进一步的，所述夹臂2上设置有沿夹臂2长度方向分布的夹臂滚套7；所述夹臂滚套7设置在车体1同侧的两个夹臂2相对的内侧上。

为了有利于小车的自动运行，避免外接电源的导线布置，进一步的，所述车体1上设置有为驱动装置3和驱动电机6提供电能的蓄电池8。

Claims (7)

1.智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：包括至少两节运输小车本体，相邻两节运输小车本体之间设置有自动调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置(9)；所述相邻两节运输小车本体通过位置自动调节装置(9)连接；

所述运输小车本体包括车体(1)，所述车体(1)上设置有行走车轮(5)以及驱动行走车轮转动的驱动装置(3)；

所述运输小车本体两侧均设置有两个夹臂(2)；所述夹臂(2)的一端与车体(1)铰接；所述车体(1)上设置有驱动夹臂(2)转动的转动驱动装置。

2.如权利要求1所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体(1)与另一节车体(1)连接的一端设置有位置检测传感器(10)；所述位置自动调节装置(9)采用伸缩油缸。

3.如权利要求1所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体(1)与另一节车体(1)连接的一端设置有位置检测传感器(10)；所述位置自动调节装置(9)包括连接杆(91)以及弹簧(92)，所述连接杆(91)一端与相邻两节车体(1)中的一节车体(1)铰接，另一端与另一车体(1)铰接；所述弹簧(92)一端与相邻两节车体(1)中的一节车体(1)连接，另一端与连接杆(91)的中间部位连接。

4.如权利要求1所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述驱动装置(3)采用电机；所述行走车轮(5)通过电机驱动转动。

5.如权利要求4所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述转动驱动装置包括驱动电机(6)、减速箱(61)；

所述驱动电机(6)与减速箱(61)传动连接，所述减速箱(61)上设置有传动蜗杆(62)，所述夹臂(2)一端设置有蜗轮(21)；所述夹臂(2)通过蜗轮(21)与传动蜗杆(62)蜗轮蜗杆传动连接。

6.如权利要求3所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述夹臂(2)上设置有沿夹臂(2)长度方向分布的夹臂滚套(7)；所述夹臂滚套(7)设置在车体(1)同侧的两个夹臂(2)相对的内侧上。

7.如权利要求5所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述车体(1)上设置有为驱动装置(3)和驱动电机(6)提供电能的蓄电池(8)。