CN109398803A - 用于理料的90度旋转机构 - Google Patents

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CN109398803A CN201811074435.5A CN201811074435A CN109398803A CN 109398803 A CN109398803 A CN 109398803A CN 201811074435 A CN201811074435 A CN 201811074435A CN 109398803 A CN109398803 A CN 109398803A
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秦拥军
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Shanghai Fu Yong Packing Technology Co Ltd
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Shanghai Fu Yong Packing Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供用于理料的90度旋转机构，包括一底座，底座上固定有一旋转伺服电机，旋转伺服电机通过一同步轮连接一旋转轴，旋转轴上套设有至少两组旋转部件，旋转部件包括两块相对设置的旋转盘和位于两块旋转盘之间的四组压料机构；四组压料机构以旋转中心为圆心等间距排布在两块旋转盘之间，压料机构包括下压气缸、压料板、下压板和输送链条，下压气缸连接下压板。

Description

用于理料的90度旋转机构
技术领域
本发明涉及包装领域，具体涉及用于理料的90度旋转机构。
背景技术
目前行业主机产品生产速度大幅提高，然而后续产品包装入袋的速度较慢会影响正常流水线的效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供用于理料的90度旋转机构，以解决上述至少一种技术问题。
本发明的技术方案是：用于理料的90度旋转机构，包括一底座，所述底座上固定有一旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过一同步轮连接一旋转轴，所述旋转轴上套设有至少两组旋转部件，所述旋转部件包括两块相对设置的旋转盘和位于两块旋转盘之间的四组压料机构；
所述四组压料机构以旋转中心为圆心等间距排布在所述两块旋转盘之间，所述压料机构包括下压气缸、压料板、下压板和输送链条，所述下压气缸连接所述下压板。
物料由机械手抓取后交替放入两组旋转盘内，并启动下压气缸，压紧物料后由伺服电机带动旋转盘旋转90度，旋转后启动气缸退回压料板，再由输送链条输送物料，完成物料90度旋转理料过程。本发明通过连续双翻转机构，采用伺服电机控制旋转角度，并在连续翻转的同时采用气缸压送的方式，实现多层物料连续高速翻转，在保证物料入袋速度要求的同时大大提高了物料翻转的稳定性。同时运用该90°旋转机构配合机械手抓料方式，可实现单粒、小包产品入袋方式由原单一的纵排式入袋变为平铺式入袋、平面向外式入袋、纵向式入袋等多种入袋方式的自由选择，从而满足不同包装规格，包装型号的实际包装需求，使得该机构在包装行业内更具通用性。
所述输送链条上设有拨片。通过拨片拨动物料实现物料的输送。
所述底座连接一支架，所述旋转轴固定在所述支架上，所述旋转轴的端部设有轴承座，所述轴承座设置在所述旋转轴与所述支架的连接处。
本发明通过轴承座实现旋转轴的固定。
所述旋转盘包括第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘和第四旋转盘，所述第一旋转盘与所述第二旋转盘相对设置，且所述第一旋转盘和所述第二旋转盘位于所述同步轮的左侧；
所述第三旋转盘和第四旋转盘相对设置，且所述第三旋转盘和所述第四旋转盘位于所述同步轮的右侧。
所述旋转盘通过胀套套设在所述旋转轴上。胀套在超载时，将失去联结作用，可以保护设备不受损害。
所述旋转伺服电机安装有一电机安装座，所述电机安装座与所述同步轮连接。
所述底座的下方设有减震机构，所述减震机构包括空气弹簧，所述空气弹簧的上表面与所述底座的下表面连接。
本发明通过减震机构能够减少设备运行过程中产生的振动。
所述压料板和所述下压板的表面附着有橡胶垫。能在运送物料的时候起到防滑作用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的侧视图。
图中：1.底座，2.旋转盘，3.下压气缸，4.压料板，5.下压板,6.输送链条,7.旋转伺服电机,8.电机安装座,9.同步轮,10.旋转轴，11.轴承座，12.第一旋转盘，13.第二旋转盘，14.第三旋转盘，15.第四旋转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1-图3所示，用于理料的90度旋转机构，包括一底座1，底座上固定有一旋转伺服电机7，旋转伺服电机通过一同步轮9连接一旋转轴10，旋转轴上套设有至少两组旋转部件，旋转部件包括两块相对设置的旋转盘2和位于两块旋转盘之间的四组压料机构；四组压料机构以旋转中心为圆心等间距排布在两块旋转盘之间，压料机构包括下压气缸3、压料板4、下压板5和输送链条6，下压气缸连接下压板。物料由机械手抓取后交替放入两组旋转盘内，并启动下压气缸，压紧物料后由伺服电机带动旋转盘旋转90度，旋转后启动气缸退回压料板，再由输送链条输送物料，完成物料90度旋转理料过程。本发明通过连续双翻转机构，采用伺服电机控制旋转角度，并在连续翻转的同时采用气缸压送的方式，实现多层物料连续高速翻转，在保证物料入袋速度要求的同时大大提高了物料翻转的稳定性。同时运用该90°旋转机构配合机械手抓料方式，可实现单粒、小包产品入袋方式由原单一的纵排式入袋变为平铺式入袋、平面向外式入袋、纵向式入袋等多种入袋方式的自由选择，从而满足不同包装规格，包装型号的实际包装需求，使得该机构在包装行业内更具通用性。
输送链条上设有拨片。通过拨片拨动物料实现物料的输送。底座连接一支架，旋转轴固定在支架上，旋转轴的端部设有轴承座11，轴承座设置在旋转轴与支架的连接处。本发明通过轴承座实现旋转轴的固定。旋转盘包括第一旋转盘12、第二旋转盘13、第三旋转盘14和第四旋转盘15，第一旋转盘与第二旋转盘相对设置，且第一旋转盘和第二旋转盘位于同步轮的左侧；第三旋转盘和第四旋转盘相对设置，且第三旋转盘和第四旋转盘位于同步轮的右侧。旋转盘通过胀套套设在旋转轴上。胀套在超载时，将失去联结作用，可以保护设备不受损害。旋转伺服电机安装有一电机安装座8，电机安装座与同步轮连接。底座的下方设有减震机构，减震机构包括空气弹簧，空气弹簧的上表面与底座的下表面连接。本发明通过减震机构能够减少设备运行过程中产生的振动。压料板和下压板的表面附着有橡胶垫。能在运送物料的时候起到防滑作用。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.用于理料的90度旋转机构，其特征在于，包括一底座，所述底座上固定有一旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过一同步轮连接一旋转轴，所述旋转轴上套设有至少两组旋转部件，所述旋转部件包括两块相对设置的旋转盘和位于两块旋转盘之间的四组压料机构；
所述四组压料机构以旋转中心为圆心等间距排布在所述两块旋转盘之间，所述压料机构包括下压气缸、压料板、下压板和输送链条，所述下压气缸连接所述下压板。
2.根据权利要求1所述的用于理料的90度旋转机构，其特征在于，所述输送链条上设有拨片。
3.根据权利要求1所述的用于理料的90度旋转机构，其特征在于，所述底座连接一支架，所述旋转轴固定在所述支架上，所述旋转轴的端部设有轴承座，所述轴承座设置在所述旋转轴与所述支架的连接处。
4.根据权利要求1所述的用于理料的90度旋转机构，其特征在于，所述旋转盘包括第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘和第四旋转盘，所述第一旋转盘与所述第二旋转盘相对设置，且所述第一旋转盘和所述第二旋转盘位于所述同步轮的左侧；
所述第三旋转盘和第四旋转盘相对设置，且所述第三旋转盘和所述第四旋转盘位于所述同步轮的右侧。
5.根据权利要求1所述的用于理料的90度旋转机构，其特征在于，所述旋转盘通过胀套套设在所述旋转轴上。
6.根据权利要求5所述的用于理料的90度旋转机构，其特征在于，所述旋转伺服电机安装有一电机安装座，所述电机安装座与所述同步轮连接。
7.根据权利要求1所述的用于理料的90度旋转机构，其特征在于，所述底座的下方设有减震机构，所述减震机构包括空气弹簧，所述空气弹簧的上表面与所述底座的下表面连接。
8.根据权利要求1所述的用于理料的90度旋转机构，其特征在于，所述压料板和所述下压板的表面附着有橡胶垫。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013072014A1 (de) * 2011-11-15 2013-05-23 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung zum wenden einer verpackungsschachtel
CN104167330A (zh) * 2013-05-16 2014-11-26 温州奔龙自动化科技有限公司 自动翻转装置
CN204222152U (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 四川科伦药业股份有限公司 Pp输液瓶瓶坯翻转装置
CN205308899U (zh) * 2016-01-28 2016-06-15 宁波汉博贵金属合金有限公司 一种拉丝模具清洗机上的送料装置
CN107879070A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 安徽戎发冲压机器人有限公司 自动化生产用的板材垛料翻转装置

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