CN109397147A - 全景天窗框架自动定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全景天窗框架自动定位工装，属于汽车零部件生产领域。调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接。本发明的优点在于：结构新颖，充分减少了空间和重量的占用，采用自上而下的定位方式，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度，升降和旋转两个动作相结合，实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用，保证了安装质量，提高了整体的自动化水平。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种全景天窗玻璃与框架装配时框架自动定位工装。
背景技术
在汽车的全景天窗的玻璃在与框架进行装配时需要进行定位，定位点为天窗框架上的定位孔，距离天窗框架最大轮廓里侧210mm，重复定位精度为±0.02mm。根据产品装配工艺、需要自上而下定位盲孔。由于XY定位点与Z定位点距离较近，在实现XY定位的基础上要具备Z向定位功能。定位机构安装在机器手上，定位机构整体需要紧凑、尽可能减少空间和重量的占用，以便满足机器手负载，如工装过大，会给操作人员安装螺钉形成遮挡，这样设计造成了极大难度。原工作方式没有机器手做为辅助，定位依靠手动搬运、生产效率低，并且质量不稳定。
发明内容
本发明提供一种全景天窗框架自动定位工装，现有定位依靠手动搬运、生产效率低，并且质量不稳定的问题。
本发明的技术方案是：调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接，升降气缸的一端与浮动接头固定连接，浮动接头安装在连接块上，连接块与连接座固定连接，旋转气缸的一端与连接座固定连接，楔块通过定位销与连接臂固定连接，锁紧块安装在楔块的下方，Z向定位头通过定位销与连接臂连接， XY向定位头安装在调整销组件上。
本发明的优点在于：结构新颖，使XY向、Z向定位点同时安装在连接臂上，充分减少了空间和重量的占用，采用自上而下的定位方式，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度，升降和旋转两个动作相结合，实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用，保证了安装质量，提高了整体的自动化水平。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视示意图；
图3是本发明安装在天窗上的结构示意图；
图中，调整销组件1、连接臂2、转轴3、轴承座4、压盖5、平衡块6、支撑杆7、立座8、连接座9、升降气缸10、旋转气缸11、锁紧块12、楔块13、深沟球轴承14、滑块15、直线滑轨16、连接块17、浮动接头18、Z向定位头19 、XY向定位头20、天窗Z向定位点21、打钉位置22、天窗XY向定位点23、天窗24。
具体实施方式
调整销组件1通过定位销与连接臂2固定连接，连接臂2与转轴3焊接，压盖5通过螺栓与轴承座4固定连接，轴承座4通过定位销与连接座9固定连接，深沟球轴承14位于轴承座4内，平衡块6通过螺栓与连接座9固定连接，支撑杆7与立座8固定连接，滑块15与立座8固定连接，直线滑轨16与连接座9固定连接，滑块15与直线滑轨16滑动连接，升降气缸10的一端与浮动接头18固定连接，浮动接头18安装在连接块17上，连接块17与连接座9固定连接，旋转气缸11的一端与连接座9固定连接，楔块13通过定位销与连接臂2固定连接，锁紧块12安装在楔块13的下方，Z向定位头19通过定位销与连接臂2连接， XY向定位头20安装在调整销组件1上。
工作方式：6轴机器手自动停留在天窗框架上方，随后定位工装需要对天窗24进行精确定位。通过旋转及升降，运用旋转气缸通气后依靠机械结构导向及限位块精确旋转90°，定位销停留在天窗定位孔正上方，升降气缸通过导向结构缩回进行定位，调整销组件具备调整功能，两处定位点窗Z向定位点21和天窗XY向定位点23完全满足重复定位精度±0.02mm的要求。旋转气缸带动连接臂旋转90°后楔块锁紧定位，连接臂旋转90°，并且XY定位点和Z定位点同时安装在连接臂上，充分减少空间和重量的占用，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度。
Claims (1)
1.一种全景天窗框架自动定位工装，其特征在于：调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接，升降气缸的一端与浮动接头固定连接，浮动接头安装在连接块上，连接块与连接座固定连接，旋转气缸的一端与连接座固定连接，楔块通过定位销与连接臂固定连接，锁紧块安装在楔块的下方，Z向定位头通过定位销与连接臂连接， XY向定位头安装在调整销组件上。
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