CN209190602U - 全景天窗框架自动定位工装 - Google Patents
全景天窗框架自动定位工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209190602U CN209190602U CN201822125956.0U CN201822125956U CN209190602U CN 209190602 U CN209190602 U CN 209190602U CN 201822125956 U CN201822125956 U CN 201822125956U CN 209190602 U CN209190602 U CN 209190602U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- attachment base
- positioning
- linking arm
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种全景天窗框架自动定位工装,属于汽车零部件生产领域。调整销组件通过定位销与连接臂固定连接,连接臂与转轴焊接,压盖通过螺栓与轴承座固定连接,轴承座通过定位销与连接座固定连接,深沟球轴承位于轴承座内,平衡块通过螺栓与连接座固定连接,支撑杆与立座固定连接,滑块与立座固定连接,直线滑轨与连接座固定连接,滑块与直线滑轨滑动连接。本实用新型的优点在于:结构新颖,充分减少了空间和重量的占用,采用自上而下的定位方式,使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度,升降和旋转两个动作相结合,实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用,保证了安装质量,提高了整体的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件生产领域,尤其是指一种全景天窗玻璃与框架装配时框架自动定位工装。
背景技术
在汽车的全景天窗的玻璃在与框架进行装配时需要进行定位,定位点为天窗框架上的定位孔,距离天窗框架最大轮廓里侧210mm,重复定位精度为±0.02mm。根据产品装配工艺、需要自上而下定位盲孔。由于XY定位点与Z定位点距离较近,在实现XY定位的基础上要具备Z向定位功能。定位机构安装在机器手上,定位机构整体需要紧凑、尽可能减少空间和重量的占用,以便满足机器手负载,如工装过大,会给操作人员安装螺钉形成遮挡,这样设计造成了极大难度。原工作方式没有机器手做为辅助,定位依靠手动搬运、生产效率低,并且质量不稳定。
发明内容
本实用新型提供一种全景天窗框架自动定位工装,现有定位依靠手动搬运、生产效率低,并且质量不稳定的问题。
本实用新型的技术方案是:调整销组件通过定位销与连接臂固定连接,连接臂与转轴焊接,压盖通过螺栓与轴承座固定连接,轴承座通过定位销与连接座固定连接,深沟球轴承位于轴承座内,平衡块通过螺栓与连接座固定连接,支撑杆与立座固定连接,滑块与立座固定连接,直线滑轨与连接座固定连接,滑块与直线滑轨滑动连接,升降气缸的一端与浮动接头固定连接,浮动接头安装在连接块上,连接块与连接座固定连接,旋转气缸的一端与连接座固定连接,楔块通过定位销与连接臂固定连接,锁紧块安装在楔块的下方,Z向定位头通过定位销与连接臂连接, XY向定位头安装在调整销组件上。
本实用新型的优点在于:结构新颖,使XY向、Z向定位点同时安装在连接臂上,充分减少了空间和重量的占用,采用自上而下的定位方式,使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度,升降和旋转两个动作相结合,实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用,保证了安装质量,提高了整体的自动化水平。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖视示意图;
图3是本实用新型安装在天窗上的结构示意图;
图中,调整销组件1、连接臂2、转轴3、轴承座4、压盖5、平衡块6、支撑杆7、立座8、连接座9、升降气缸10、旋转气缸11、锁紧块12、楔块13、深沟球轴承14、滑块15、直线滑轨16、连接块17、浮动接头18、Z向定位头19 、XY向定位头20、天窗Z向定位点21、打钉位置22、天窗XY向定位点23、天窗24。
具体实施方式
调整销组件1通过定位销与连接臂2固定连接,连接臂2与转轴3焊接,压盖5通过螺栓与轴承座4固定连接,轴承座4通过定位销与连接座9固定连接,深沟球轴承14位于轴承座4内,平衡块6通过螺栓与连接座9固定连接,支撑杆7与立座8固定连接,滑块15与立座8固定连接,直线滑轨16与连接座9固定连接,滑块15与直线滑轨16滑动连接,升降气缸10的一端与浮动接头18固定连接,浮动接头18安装在连接块17上,连接块17与连接座9固定连接,旋转气缸11的一端与连接座9固定连接,楔块13通过定位销与连接臂2固定连接,锁紧块12安装在楔块13的下方,Z向定位头19通过定位销与连接臂2连接, XY向定位头20安装在调整销组件1上。
工作方式:6轴机器手自动停留在天窗框架上方,随后定位工装需要对天窗24进行精确定位。通过旋转及升降,运用旋转气缸通气后依靠机械结构导向及限位块精确旋转90°,定位销停留在天窗定位孔正上方,升降气缸通过导向结构缩回进行定位,调整销组件具备调整功能,两处定位点窗Z向定位点21和天窗XY向定位点23完全满足重复定位精度±0.02mm的要求。旋转气缸带动连接臂旋转90°后楔块锁紧定位,连接臂旋转90°,并且XY定位点和Z定位点同时安装在连接臂上,充分减少空间和重量的占用,使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度。
Claims (1)
1.一种全景天窗框架自动定位工装,其特征在于:调整销组件通过定位销与连接臂固定连接,连接臂与转轴焊接,压盖通过螺栓与轴承座固定连接,轴承座通过定位销与连接座固定连接,深沟球轴承位于轴承座内,平衡块通过螺栓与连接座固定连接,支撑杆与立座固定连接,滑块与立座固定连接,直线滑轨与连接座固定连接,滑块与直线滑轨滑动连接,升降气缸的一端与浮动接头固定连接,浮动接头安装在连接块上,连接块与连接座固定连接,旋转气缸的一端与连接座固定连接,楔块通过定位销与连接臂固定连接,锁紧块安装在楔块的下方,Z向定位头通过定位销与连接臂连接, XY向定位头安装在调整销组件上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822125956.0U CN209190602U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 全景天窗框架自动定位工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822125956.0U CN209190602U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 全景天窗框架自动定位工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209190602U true CN209190602U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67429600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822125956.0U Active CN209190602U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 全景天窗框架自动定位工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209190602U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109397147A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 长春合心机械制造有限公司 | 全景天窗框架自动定位工装 |
-
2018
- 2018-12-18 CN CN201822125956.0U patent/CN209190602U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109397147A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 长春合心机械制造有限公司 | 全景天窗框架自动定位工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106312392B (zh) | 一种立式环缝焊接机 | |
CN209190602U (zh) | 全景天窗框架自动定位工装 | |
CN109397147A (zh) | 全景天窗框架自动定位工装 | |
CN220029191U (zh) | 一种汽车冲压件焊接工装 | |
CN209918936U (zh) | 一种自润滑轴承孔多孔同步开孔设备 | |
CN106112028A (zh) | 一种车床车头的配刮省力装置 | |
CN110449472A (zh) | 一种大型轴类楔横轧机导卫装置 | |
CN111496519A (zh) | 行星齿轮架自动取料、装配机械装置 | |
CN212761376U (zh) | 一种用于数控端面铣床的回转定位装置 | |
CN110711990B (zh) | 车门铰链安装机构 | |
CN211516828U (zh) | 一种活塞水平移动的丝杠挠度校正机构 | |
CN206047122U (zh) | 一种车床车头的配刮省力装置 | |
CN219616736U (zh) | 一种建筑铝合金门窗加工用钻孔装置 | |
CN221474356U (zh) | 一种重载荷高转速精密轴承的油孔加工装置 | |
CN114734255B (zh) | 一种双头高速钻铣中心的安装方法 | |
CN220073358U (zh) | 一种金属制品加工用钻铣床加工工装 | |
CN220806271U (zh) | 一种双滑台机构及自动化机床 | |
CN219465155U (zh) | 一种快速成型的金属零件加工用焊接机 | |
CN211219356U (zh) | 车门铰链安装机构的横向定位单元 | |
CN221290277U (zh) | 硬密封三偏心蝶阀阀体扇形锥面加工用联动工装 | |
CN212495549U (zh) | 三联件卡扣钻孔装置 | |
CN219053565U (zh) | 一种立式车床直线导轨 | |
CN217291539U (zh) | 一种机床导轨尘屑清理装置 | |
CN211517396U (zh) | 一种调节精确的调宽机构 | |
CN221133652U (zh) | 一种钣金件加工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Panoramic roof frame automatic positioning tooling Effective date of registration: 20230117 Granted publication date: 20190802 Pledgee: China Construction Bank Corporation Changchun First Automobile Group Co.,Ltd. Sub branch Pledgor: CHANGCHUN HEXIN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023220000004 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |