CN109396570A - 三爪齿轮定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三爪齿轮定位装置，包括加工基座和通过基杆固定设置在加工基座上的工件支撑座，围绕所述工件支撑座、垂直于加工基座平面，设置有若干个可伸缩和旋转的压脚结构。本发明结构巧妙，压脚远离工件时是先垂直于加工面移动，不会再在横向空间上占用位置，使得机器的整体空间可以缩小很多，使其占的空间大大减小，压脚压紧和松开的过程也易于控制，值得推广。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种三爪齿轮定位装置。
背景技术
现有的三爪齿轮定位装置为三个爪的爪杆为相对于齿轮工件斜向放射性布置，即爪杆为呈环抱式布置，与齿轮工件接触的定位爪头设置在爪杆头上，在加工前安装齿轮工件时，只能通过气动方式让三个爪沿斜向远离加工面以让出足够的齿轮安装进去的位置，造成安装固定时爪需伸得较宽较远，即造成该加工工位空间位置需求较大的问题，人们希望找到更好的齿轮定位装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种三爪齿轮定位装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
三爪齿轮定位装置，包括加工基座和通过基杆固定设置在加工基座上的工件支撑座，围绕所述工件支撑座，垂直于加工基座平面，设置有若干个可伸缩和旋转的压脚结构。
所述压脚结构包括爪型的压脚、压脚定位套和导杆，所述压脚固定设置在压脚定位套一端上，导杆设置在所述压脚定位套的另一端内且可相对压脚定位套移动，所述导杆上还设有凸起的定位销，压脚定位套上，挖设有一能与定位销相配合的螺旋形的定位槽，在压脚定位套内、导杆前端到压脚之间，设有一具有预紧力的弹簧，所述压脚定位套外还设置有一与加工基座固定连接的压脚固定套，所述压脚定位套上远离压脚的另一端外侧，还设有与该压脚固定套配合的限位凸起；各压脚结构上的导杆后端，均与同一法兰盘连接，所述法兰盘的中部与一套设在基杆上的拉杆固定连接，所述拉杆由一油缸带动。
作为优选，所述油缸为回转油缸。
作为优选，所述定位槽上与定位销配合的轨道路径长度为足够让压脚定位套转动30-90°。
作为优选，所述压脚处于松开状态时，所述压脚固定套与压脚定位套上的限位凸起之间，有7-8毫米的间隙，所以可以左右移动此距离，实现压紧松开。
作为优选，各压脚结构上的导杆后端，均通过螺栓与一法兰盘连接。
工作原理：
初始状态（松开状态）时，各压脚在垂直方向上远离工件支撑座，且压脚的爪相对工件安装座朝外，定位销处于定位槽的松位，即顶在定位槽最靠近压脚的一侧内。
在工件支撑座上装上工件后，回转油缸启动，带动拉杆向后拉，此时，各导杆在拉杆、法兰盘的带动下向后移动，在刚开始移动的过程中，由于弹簧有预紧力会顶住压脚定位套使其先不往后移动，但拉力会让定位销沿着定位槽内的轨道往后移动，进而会导致压脚定位套转动，待定位销落到定位槽中紧位时，即定位槽上最远离压脚的一端内，定位销在定位槽中就被顶住不再移动，本申请中，控制螺旋形定位槽的长度刚好够带动压脚转到指向工件的位置；拉杆继续往后拉，定位销与定位槽之间不再相对运动，即通过定位销带动压紧定位套往后继续移动，弹簧被压紧，拉杆拉到直到带动压脚压住工件；
工件加工结束后，油缸松开，拉杆向前移动，此时压脚固定套受弹簧回复力作用迅速向前移动（这时定位销和定位槽的相对位置会先不动），使压脚松开并远离工件，待压脚定位套向前移动到压脚定位套上的限位凸起顶到压脚固定套边缘时，压脚定位套即不再向前移动，这时弹簧的回复力会继续作用在压脚定位套上，会使得带动定位槽相对定位销转动，这个即是压脚定位套转动的过程，待定位销滑入定位槽的松位，此时压脚即旋转到相对工件安装座朝外的方向，这时，可以根据需要很方便地取出或放入工件。
简单讲：
当需要更换或安装工件时，油缸松开，拉杆向前移动，通过导杆、弹簧的作用，带动压脚稍远离工件加工所在平面并使爪转朝外，然后安装工件；
安装好工件后，油缸运动，先带动压脚转回中间，然后带动压脚往回收压住工件边缘，进行加工；
加工完成后，压脚垂直地远离工件加工所在平面，然后压脚转向，以空出空间实现顺利取下工件。
本发明的有益效果是：
本发明结构巧妙，压脚远离工件时是先垂直于加工面移动，不会再在横向空间上占用位置，使得机器的整体空间可以缩小很多，使其占的空间大大减小，压脚压紧和松开的过程也易于控制，值得推广。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的三维立体结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，三爪齿轮定位装置，包括加工基座1和通过基杆2固定设置在加工基座1上的工件支撑座3，围绕所述工件支撑座3，垂直于加工基座1平面，设置有3个可伸缩和旋转的压脚结构。
所述压脚结构包括爪型的压脚4、压脚定位套5和导杆6，所述压脚4固定设置在压脚定位套5一端上，导杆6设置在所述压脚定位套5的另一端内且可相对压脚定位套5移动，所述导杆6上还设有凸起的定位销6.1，压脚定位套5上，挖设有一能与定位销6.1相配合的螺旋形的定位槽5.1，在压脚定位套5内、导杆6前端到压脚4之间，设有一具有预紧力的弹簧7，所述压脚定位套5外还设置有一与加工基座1固定连接的压脚固定套8，所述压脚定位套5上远离压脚4的另一端外侧，还设有与该压脚固定套8配合的限位凸起5.2；各压脚结构上的导杆6后端，均与同一法兰盘9连接，所述法兰盘9的中部与一套设在基杆2上的拉杆10固定连接，所述拉杆10由一油缸带动。
所述油缸为回转油缸。
所述定位槽5.1上与定位销6.1配合的轨道路径，设置为足够让压脚定位套5转动30-90°。
所述压脚4处于松开状态时，所述压脚固定套8与压脚定位套5上的限位凸起5.2之间，有7-8毫米的间隙，所以可以前后移动此距离，实现压紧松开。
各压脚结构上的导杆6后端，均通过螺栓与法兰盘9连接。
所述工件为齿轮。
工作原理：
初始状态（松开状态）时，各压脚4在垂直方向上远离工件支撑座3，且压脚3的爪相对工件安装座3朝外，定位销6.1处于定位槽5.1的松位，即顶在定位槽5.1最靠近压脚4的一侧内。
在工件支撑座3上装上工件20后，回转油缸启动，带动拉杆10向后拉，此时，各导杆6在拉杆10、法兰盘9的带动下向后移动，在刚开始移动的过程中，由于弹簧7有预紧力会顶住压脚定位套5使其先不往后移动，但拉力会让定位销6.1沿着定位槽5.1内的轨道往后移动，进而会导致压脚定位套5转动，待定位销6.1落到定位槽5.1中紧位时，即定位槽5.1上最远离压脚4的一端内，定位销6.1在定位槽5.1中就被顶住不再移动，本发明中，控制螺旋形定位槽5.1的轨迹长度刚好够带动压脚4转到指向工件20的位置；拉杆10继续往后拉，定位销6.1与定位槽5.1之间不再相对运动，即通过定位销6.1带动压紧定位套5往后继续移动，弹簧7被压紧，拉杆10拉到直到带动压脚4压住工件20；
工件20加工结束后，油缸松开，拉杆10向前移动，此时压脚固定套5受弹簧7回复力作用迅速向前移动（这时定位销6.1和定位槽5.1的相对位置会先不动），使压脚4松开并远离工件20，待压脚定位套5向前移动到压脚定位套5上的限位凸起5.2顶到压脚固定套8边缘时，压脚定位套5即不再继续向前移动，这时弹簧7的回复力会继续作用在压脚定位套5上，会使得带动定位槽5.1相对定位销6.1转动，这个即是压脚定位套5转动的过程，待定位销6.1滑入定位槽5.1的松位，此时压脚4即旋转到相对工件安装座3朝外的方向，这时，可以根据需要很方便地取出或放入工件20。
简单讲：
安装好工件20后，油缸运动，先带动压脚4转回中间，然后带动压脚4往回收压住工件20边缘，进行加工；
加工完成后，压脚4垂直地远离工件加工所在平面，然后压脚4转向，以空出空间实现顺利取下工件。
本发明结构巧妙，压脚远离工件时是先垂直于加工面移动，不会再在横向空间上占用位置，使得机器的整体空间可以缩小很多，使其占的空间大大减小，压脚压紧和松开的过程也易于控制，值得推广。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.三爪齿轮定位装置，其特征在于，包括加工基座和通过基杆固定设置在加工基座上的工件支撑座，围绕所述工件支撑座、垂直于加工基座平面，设置有若干个可伸缩和旋转的压脚结构。
2.根据权利要求1所述的三爪齿轮定位装置，其特征在于，所述压脚结构包括爪型的压脚、压脚定位套和导杆，所述压脚固定设置在压脚定位套一端上，导杆设置在所述压脚定位套的另一端内且可相对压脚定位套移动，所述导杆上还设有凸起的定位销，压脚定位套上，挖设有一能与定位销相配合的螺旋形的定位槽，在压脚定位套内、导杆前端到压脚之间，设有一具有预紧力的弹簧，所述压脚定位套外还设置有一与加工基座固定连接的压脚固定套，所述压脚定位套上远离压脚的另一端外侧，还设有与该压脚固定套配合的限位凸起；各压脚结构上的导杆后端，均与同一法兰盘连接，所述法兰盘的中部与一套设在基杆上的拉杆固定连接，所述拉杆由一油缸带动。
3.根据权利要求2所述的三爪齿轮定位装置，其特征在于，所述油缸为回转油缸。
4.根据权利要求2所述的三爪齿轮定位装置，其特征在于，所述定位槽上与定位销配合的轨道路径长度为足够让压脚定位套转动30-90°。
5.根据权利要求2所述的三爪齿轮定位装置，其特征在于，所述压脚处于松开状态时，所述压脚固定套与压脚定位套上的限位凸起之间，有7-8毫米的间隙。
6.根据权利要求2所述的三爪齿轮定位装置，其特征在于，各压脚结构上的导杆后端，均通过螺栓与法兰盘连接。
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