CN109396285B - 一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上自动夹紧和翻转半成品端锥的功能，适用于深拉伸不锈钢端锥自动化生产线用，特别适用于传递模生产线用；具体结构是由机械爪可调转动盘1、槽推板3、气动执行器、调整角度偏心轴2、子母推杆8和机械爪16部分组成；采用气动执行器实现自动生成线上不锈钢端锥的夹紧和翻转，使用了子母推杆和同轴杠杆使得机械手结构紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上自动夹紧和翻转半成品端锥的功能，适用于深拉伸不锈钢端锥自动化生产线用，特别适用于薄板金属在传递模生产线。
背景技术
在端锥自动生成线上，有19个模具排成一排，分别完成不锈钢端锥的各步加工，冲头一次压下后19个模具同时工作，大大提高了生成效率。但一个机床上同时安装19个模具，为缩减机床的尺寸，要求模具之间空间小，也要求模具的附件结构紧凑，而在端锥自动生成线中有一个工位对端锥的位置要求有别于其它工位，要求在该工位上端锥要旋转一个角度，且不同型号的端锥转过的角度也不一样，因此要求该工位相邻两个机械手的功能除了要求平移功能，还要求有转动功能。而生产线给予的空间非常小，因此提出了本发明方案，采用新结构的机械手解决在小空间内实现端锥的夹紧、平移和翻转动作。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，采用气动执行器实现自动生成线上不锈钢端锥的夹紧和翻转，使用了子母推杆和同轴杠杆使得机械手结构紧凑，具体结构是由机械爪可调转动盘、槽推板、气动执行器、调整角度偏心轴、子母推杆和端锥机械爪组成。
为实现上述目的，本发明采用如下技术措施：
一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，在自动生成线上先夹紧端锥后翻转端锥，利用结构紧凑的机械手实现端锥半成品的夹紧和翻转。
一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手采用以下方案实现的：机械手具有夹紧和翻转半成品端锥的功能，具体结构由机械爪可调转动盘、槽推板、气动执行器、调整角度偏心轴、子母推杆和端锥机械爪组成；第二气动执行器(12)固定连接子母推杆(8)，带动所述子母推杆(8)上下移动，所述第二气动执行器(12)连接第二进气管(29)，所述第二气动执行器(12)具有第二紧固螺钉(11)和第二复位弹簧(18)，所述第二紧固螺钉(11)提供所述第二气动执行器(12)内部密封的压紧力，所述第二复位弹簧(18)能把所述子母推杆(8)复位，所述子母推杆(8)接触连接安装夹紧操纵杠杆(17)，所述夹紧操纵杠杆(17)连接端锥机械爪(16)使得所述端锥机械爪(16)实现夹紧和放松动作，所述子母推杆(8)向上运行一段距离后接触阀操纵杠杆(10)，所述阀操纵杠杆(10)连接控制阀(15)，所述控制阀(15)控制进入或排出第一气动执行器(7)的气体，机械爪可调转动盘(1)安装有调整角度偏心轴(2)，所述机械爪可调转动盘(1)固定连接所述端锥机械爪(16)，所述调整角度偏心轴(2)的突出销(25)卡装在槽推板(3)的横向槽(4)，所述槽推板(3)固定连接转动推杆(5)，所述转动推杆(5)固定连接所述第一气动执行器(7)，所述第一气动执行器(7)具有第一紧固螺钉(6)和第一复位弹簧(13)，所述第一紧固螺钉(6)提供所述第一气动执行器(7)内部密封的压紧力，所述第一复位弹簧(13)能把所述转动推杆(5)复位，第一进气管(9)连接所述第一气动执行器(7)，所述控制阀(15)控制第一进气管(9)的通断，所述机械爪可调转动盘(1)具有机械爪转动连接件(14)和所述端锥机械爪(16)连接，所述子母推杆(8)具有子母推杆头部(19)、固定卡槽(20)，卡簧(21)安装于所述固定卡槽(20)中，所述阀操纵杠杆(10)被所述卡簧(21)限位，所述阀操纵杠杆(10)接触连接安装活动弹簧座(22)，所述活动弹簧座(22)接触连接安装螺旋弹簧(23)，所述调整角度偏心轴(2)具有螺柱(26)，所述螺柱(26)具有突出销(25)，所述突出销(25)同轴安装有耐磨套(24)，所述调整角度偏心轴(2)和所述横向槽(4)配合，使得所述机械爪可调转动盘(1)能具有转动角度(27)，所述转动角度(27)的可调转动角度范围为30°-110°，所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)安装于同一轴(28)上，所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)各自绕所述轴(28)独立转动，所述调整角度偏心轴(2)转动的角度范围为180°。
本发明“一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手”是采用气动执行器实现自动生成线上不锈钢端锥的夹紧和翻转，使用了子母推杆和同轴杠杆使得机械手结构紧凑，使用弹簧使得机械爪放松和复位。
本发明一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手的特点：
1.利用机床上原有的气源作为机械手的动力源，实现操控机构的小型化；
2.采用子母推杆实现机械手夹紧动作和本身的翻转动作，具有结构紧凑的优点；
3.调整角度偏心轴和横向槽的配合使用，实现了机械手的转动，同时也可以调整角度，以适应不同型号的端锥，使得自动生成线具有了柔性；
4.夹紧操纵杠杆和阀操纵杆使用同一轴，使得结构更加紧凑，适应了传递模空间较小的特殊情况。
本发明涉及的是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上自动夹紧和翻转半成品端锥的功能，适用于深拉伸不锈钢端锥自动化生产线用，特别适用薄板金属在传递模生产线使用。
附图说明：以下将结合附图对本发明作进一步说明。
附图1-附图5是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手的实施实例，本发明的实际使用并不局限于实施例。
具体实施方式
参照附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手结构特征为：第二气动执行器12固定连接子母推杆8，带动子母推杆8上下移动的距离为6mm，第二气动执行器12具有第二紧固螺钉11和第二复位弹簧18，第二紧固螺钉11提供第二气动执行器12内部密封的压紧力，第二复位弹簧18能把子母推杆8复位，子母推杆8接触连接安装夹紧操纵杠杆17，夹紧操纵杠杆17连接端锥机械爪16使得端锥机械爪16实现夹紧和放松动作，子母推杆8向上运行一段距离后接触阀操纵杠杆10，这段距离为2mm，阀操纵杠杆10连接控制阀15，控制阀15控制进入或排出第一气动执行器7的气体，机械爪可调转动盘1安装有调整角度偏心轴2，机械爪可调转动盘1的直径为32mm，机械爪可调转动盘1固定连接所述端锥机械爪16，调整角度偏心轴2的突出销25卡装在槽推板3的横向槽4，横向槽4的宽度为4mm，槽推板3固定连接转动推杆5，转动推杆5固定连接第一气动执行器7，第一气动执行器7具有第一紧固螺钉6和第一复位弹簧13，第一紧固螺钉6提供第一气动执行器7内部密封的压紧力，第一复位弹簧13能把转动推杆5复位，第一进气管9连接第一气动执行器7，控制阀15控制第一进气管9的通断，机械爪可调转动盘1具有机械爪转动连接件14和端锥机械爪16连接，子母推杆8具有子母推杆头部19、固定卡槽20，卡簧21安装于固定卡槽20中，卡槽20的最小直径为4.8mm，槽宽1.2mm，阀操纵杠杆10被卡簧21限位，阀操纵杠杆10接触连接安装活动弹簧座22，活动弹簧座22接触连接安装螺旋弹簧23，螺旋弹簧23内径为8mm，簧丝直径为0.8mm，调整角度偏心轴2具有螺柱26，螺柱26具有突出销25，突出销25同轴安装有耐磨套24，耐磨套24的外径为4mm，机械爪可调转动盘1能具有转动角度27，转动角度27的可调转动角度范围为30°-110°，夹紧操纵杠杆17和阀操纵杠杆10安装于同一轴28上，夹紧操纵杠杆17和阀操纵杠杆10各自绕所述轴28独立转动，调整角度偏心轴2转动的角度范围为180°。
Claims (6)
1.一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上夹紧和翻转半成品端锥的功能，其特征在于结构由机械爪可调转动盘、槽推板、气动执行器、调整角度偏心轴、子母推杆和端锥机械爪组成；第二气动执行器(12)固定连接子母推杆(8)，所述第二气动执行器(12)具有第二紧固螺钉(11)和第二复位弹簧(18)，所述子母推杆(8)接触连接安装夹紧操纵杠杆(17)，所述夹紧操纵杠杆(17)连接端锥机械爪(16)，所述子母推杆(8)向上运行一段距离后接触阀操纵杠杆(10)，所述阀操纵杠杆(10)连接控制阀(15)，机械爪可调转动盘(1)安装有调整角度偏心轴(2)，所述机械爪可调转动盘(1)固定连接所述端锥机械爪(16)，所述调整角度偏心轴(2)的突出销(25)卡装在槽推板(3)的横向槽(4)，所述槽推板(3)固定连接转动推杆(5)，所述转动推杆(5)固定连接第一气动执行器(7)，所述第一气动执行器(7)具有第一紧固螺钉(6)和第一复位弹簧(13)，第一进气管(9)连接所述第一气动执行器(7)，所述控制阀(15)控制第一进气管(9)的通断，所述机械爪可调转动盘(1)具有机械爪转动连接件(14)和所述端锥机械爪(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述子母推杆(8)具有子母推杆头部(19)、固定卡槽(20)，卡簧(21)安装于所述固定卡槽(20)中，所述阀操纵杠杆(10)被所述卡簧(21)限位，所述阀操纵杠杆(10)接触连接安装活动弹簧座(22)，所述活动弹簧座(22)接触连接安装螺旋弹簧(23)。
3.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述调整角度偏心轴(2)具有螺柱(26)，所述螺柱(26)具有突出销(25)，所述突出销(25)同轴安装有耐磨套(24)。
4.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)安装于同一轴(28)上，所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)各自绕所述轴(28)独立转动。
5.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述调整角度偏心轴(2)转动的角度范围为180°。
6.根据权利要求1所述的一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，其特征在于所述调整角度偏心轴(2)和所述横向槽(4)配合，使得所述机械爪可调转动盘(1)能具有转动角度(27)，所述转动角度(27)的可调转动角度范围为30°-110°。
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