CN207138699U - 一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，包括安装座，安装座上铰接有两个转动角度为90°的转动臂，安装座上设有两个驱动转动臂相向或相背转动的气缸，转动臂上通过快换机构连接有夹手组件，快换机构包括铰接在转动臂端部的一对锁定钩以及驱动锁定钩的U形把手，夹手组件包括与快换机构连接的基杆，基杆上设有一对与锁定钩相配合的锁定销，基杆上正对另一转动臂的一侧设有位置可调的横杆，横杆两端分别设有位置可调的竖杆，竖杆两端分别设有至少一个抓取工件的取料器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构。
背景技术
冲压生产流水线中常需完成冲压件从上工序转移至下工序并翻转180度的动作，一般采用将翻转的工序拉至线外手工作业，但是这种处理方式，不仅增加了机器人的负载、使得机器人程序比较繁琐、并增加了需追加输入输出端子的数量，使得整体成本增加。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种与流水线配合的在线完成工件180度翻转的夹持翻转机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，包括安装座，安装座上铰接有两个转动角度为90°的转动臂，安装座上设有两个驱动转动臂相向或相背转动的气缸，转动臂上通过快换机构连接有夹手组件，快换机构包括铰接在转动臂端部的一对锁定钩以及驱动锁定钩的U形把手，夹手组件包括与快换机构连接的基杆，基杆上设有一对与锁定钩相配合的锁定销，基杆上正对另一转动臂的一侧设有位置可调的横杆，横杆两端分别设有位置可调的竖杆，竖杆两端分别设有至少一个抓取工件的取料器。
作为一种优选的方案，所述基杆上设有第一调节座，第一调节座上相对设有两个压紧基杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述横杆穿设在调节座中。
作为一种优选的方案，所述横杆两端分别设有第二调节座，第二调节座上相对设有两个压紧横杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述竖杆设置在第二调节座上。
作为一种优选的方案，所述竖杆两端分别设有第三调节座，第三调节座上相对设有两个压紧竖杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述取料器设置在第三调节座上。
作为一种优选的方案，所述竖杆两端分别设有两个抓取工件的取料器。
作为一种优选的方案，所述取料器为气动夹手或真空吸盘。
本实用新型的有益效果是：本机构可将冲压件从上工序转移至下工序时翻转180度，并可适用多种产品(具有快换功能)，不影响流水线整体作业节拍，有利于提高生产效率，有利于实现自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的另一角度立体结构示意图。
图1至图2中：1.安装座，2.转动臂，3.气缸，4.真空吸盘，5.锁定钩，6.U形把手，7.基杆，8.锁定销，9.横杆，10.第一调节座，11.抱箍，12.竖杆，13.第二调节座，14.抱箍，15.第三调节座，16.抱箍。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1-2所示，一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，包括安装座1，安装座1上铰接有两个转动角度为90°的转动臂2，安装座1上设有两个驱动转动臂2相向或相背转动的气缸3。转动臂2上通过快换机构连接有夹手组件，快换机构包括铰接在转动臂2端部的一对锁定钩5以及驱动锁定钩5的U形把手6。
夹手组件包括与快换机构连接的基杆7，基杆7上设有一对与锁定钩5相配合的锁定销8。基杆7上正对另一转动臂2的一侧设有位置可调的横杆9。所述基杆7上设有第一调节座10，第一调节座10上相对设有两个压紧基杆7的抱箍11，两个抱箍11间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述横杆9穿设在调节座中。
横杆9两端分别设有位置可调的竖杆12。所述横杆9两端分别设有第二调节座13，第二调节座13上相对设有两个压紧横杆9的抱箍14，两个抱箍14间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述竖杆12设置在第二调节座13上。
竖杆12两端分别设有两个抓取工件的真空吸盘4。所述竖杆12两端分别设有第三调节座15，第三调节座15上相对设有两个压紧竖杆12的抱箍16，两个抱箍16间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述真空吸盘4设置在第三调节座15上。
步骤一.机器人取出上游模具零件时翻转机构的两个转动臂2成180度，(一个转动臂2取出零件)。
步骤二.在机器人将上游取出的零件放至下游的过程中转动臂2机械手臂旋转90度并使两个转动臂2处于平行状态，进行交替零件，一个转动臂2中的零件交至另一个转动臂2中，完成翻转。
步骤三.当机械手臂进入下游模具中时，两个转动臂2再次成180度将零件放入下游模具中。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，其特征在于：包括安装座，安装座上铰接有两个转动角度为90°的转动臂，安装座上设有两个驱动转动臂相向或相背转动的气缸，转动臂上通过快换机构连接有夹手组件，快换机构包括铰接在转动臂端部的一对锁定钩以及驱动锁定钩的U形把手，夹手组件包括与快换机构连接的基杆，基杆上设有一对与锁定钩相配合的锁定销，基杆上正对另一转动臂的一侧设有位置可调的横杆，横杆两端分别设有位置可调的竖杆，竖杆两端分别设有至少一个抓取工件的取料器。
2.如权利要求1所述的一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，其特征在于：所述基杆上设有第一调节座，第一调节座上相对设有两个压紧基杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述横杆穿设在调节座中。
3.如权利要求2所述的一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，其特征在于：所述横杆两端分别设有第二调节座，第二调节座上相对设有两个压紧横杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述竖杆设置在第二调节座上。
4.如权利要求3所述的一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，其特征在于：所述竖杆两端分别设有第三调节座，第三调节座上相对设有两个压紧竖杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述取料器设置在第三调节座上。
5.如权利要求4所述的一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，其特征在于：竖杆两端分别设有两个抓取工件的取料器。
6.如权利要求5所述的一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，其特征在于：所述取料器为气动夹手或真空吸盘。
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|---|---|---|---|
| CN201721226793.4U CN207138699U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构 |
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| CN201721226793.4U CN207138699U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构 |
Publications (1)
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| CN207138699U true CN207138699U (zh) | 2018-03-27 |
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ID=61668546
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| CN201721226793.4U Active CN207138699U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207138699U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396285A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-01 | 无锡鹏德汽车配件有限公司 | 一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721226793.4U patent/CN207138699U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396285A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-01 | 无锡鹏德汽车配件有限公司 | 一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手 |
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