CN109396195B - 抗震钢筋头尾识别速降控制系统和控制方法 - Google Patents

抗震钢筋头尾识别速降控制系统和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及轧制钢筋技术领域，实施例具体公开一种抗震钢筋头尾识别速降控制系统和控制方法。本公开提供的抗震钢筋头尾识别速降控制系统包括PLC控制器、设置在加热炉出口与第一轧机入口之间出炉辊道上的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与PLC控制器通信，将检测到的触发信号传输到PLC控制器，PLC控制器还分别与出炉辊道控制器和第一轧机控制器通信，发送控制信号到出炉辊道控制器和第一轧机控制器，达到拉开钢坯头尾距离的目的，提高了轧制钢筋的良率。

Description

抗震钢筋头尾识别速降控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及轧制钢筋技术领域，具体涉及一种抗震钢筋头尾识别速降控制系统和控制方法。
背景技术
棒材厂轧制钢筋时，前一条钢坯尾部和后一条钢坯头部间必须间隔一定间距后依次进入第一轧机才能保证机时产量的最大化，由于操作工操作不慎，导致前一条钢坯尾部和后一条钢坯头部未断开，钢坯之间的轧制距离是无法自动拉开的。
由于目前出炉辊道上未设置检测钢坯间距的装置，当操作工操作不慎导致钢坯头尾相接时，由于无法检测到钢坯头尾相连异常，程序也无法执行保护动作，导致轧线上飞剪、活套等设备无法完成设定的动作，最终导致轧件追尾产生轧废。同时为了控制两个轧机间的钢坯距离，也需要对轧机速度进行控制。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种抗震钢筋头尾识别速降控制系统和控制方法，通过检测钢坯头尾部的触发信号，并将头尾部的触发信号通过控制电缆传到轧线PLC控制器上，PLC控制器发送对应的控制信号进行控制，达到拉开钢坯头尾距离的目的。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种抗震钢筋头尾识别速降控制系统，包括：PLC控制器、设置在加热炉出口与第一轧机入口之间出炉辊道上的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置分别与所述PLC控制器通信，将检测到的触发信号传输到所述PLC控制器，所述PLC控制器还分别与出炉辊道控制器和第一轧机控制器通信，发送控制信号到所述出炉辊道控制器和所述第一轧机控制器。
可选的，所述第一检测装置与所述加热炉出口的距离大于或者等于单条钢坯长度与钢坯间最小间距之和，所述第二检测装置与所述第一轧机入口的距离大于或者等于单条钢坯长度。
可选的，所述第一检测装置和所述第二检测装置均采用热金属检测仪。
可选的，所述热金属检测仪采用鸭嘴式HMD-550型。
可选的，所述PLC控制器采用西门子S7-400PLC。
本发明还提供一种抗震钢筋头尾识别速降控制方法，所述控制方法包括：
第一检测装置采集钢坯的触发信号并发送到PLC控制器；
第二检测装置采集钢坯的触发信号并发送到所述PLC控制器；
所述PLC控制器根据第一检测装置发送的触发信号发送控制信号到出炉辊道控制器；
所述PLC控制器根据第二检测装置发送的触发信号发送控制信号到第一轧机控制器。
可选的，所述PLC控制器根据第一检测装置发送的触发信号发送控制信号到出炉辊道控制器的方法，包括：
所述PLC控制器在收到第一检测装置发送的一个触发信号后开始计时，若在预设第一时间内触发信号停止，则不动作，若在预设第一时间内触发信号未停止，则发送停止信号到出炉辊道控制器以停止出炉辊道。
可选的，所述PLC控制器根据第二检测装置发送的触发信号发送控制信号到第一轧机控制器的方法，包括：
所述PLC控制器在收到第二检测装置发送的触发信号停止时，发送速降信号到第一轧机控制器以使第一轧机降速。
本申请与现有技术相比，其有益效果详细说明如下：本公开提供的抗震钢筋头尾识别速降控制系统包括PLC控制器、设置在加热炉出口与第一轧机入口之间出炉辊道上的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与PLC控制器通信，将检测到的触发信号传输到PLC控制器，PLC控制器还分别与出炉辊道控制器和第一轧机控制器通信，发送控制信号到出炉辊道控制器和第一轧机控制器，达到拉开钢坯头尾距离的目的，提高了轧制钢筋的良率。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的抗震钢筋头尾识别速降控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的抗震钢筋头尾识别速降控制系统的场景示意图；
图3为本发明实施例2提供的抗震钢筋头尾识别速降控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明实施例1提供一种抗震钢筋头尾识别速降控制系统，包括：PLC控制器、设置在加热炉出口与第一轧机入口之间出炉辊道上的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与PLC控制器通信，将检测到的触发信号传输到PLC控制器，PLC控制器还分别与出炉辊道控制器和第一轧机控制器通信，发送控制信号到出炉辊道控制器和第一轧机控制器。
具体的，第一检测装置与加热炉出口的距离大于或者等于单条钢坯长度与钢坯间最小间距之和，第二检测装置与第一轧机入口的距离大于或者等于单条钢坯长度。
具体的，第一检测装置和第二检测装置采用热金属检测仪。热金属检测仪可以采用鸭嘴式HMD-550型。PLC控制器采用西门子S7-400PLC。
这里，由于加热炉出口与第一轧机入口之间的出炉辊道的长度约为10几米，一条钢胚长度为9米，第一检测装置设置在距离第一轧机入口12米的位置，即图中的12米热检处，第二检测装置设置在距离第一轧机入口9米的位置，即图中的9米热检处。正常的过程是钢坯从加热炉出炉悬臂辊道中送出，经过出炉辊道进入第一轧机，为了追求机时产量最大化，同时保证第一轧机-第二轧机-第三轧机之间不存在拉钢轧钢，设置了两个检测位置进行头尾部触发信号识别，同时经过PLC程序的处理才能完成。9米处热检处，其检测到的钢坯尾部触发信号是第一轧机降速的必要条件；12米处热检处，其检测到的钢坯尾部触发信号是出炉辊道停止的必要条件。
当钢坯的头部经过第一检测装置的热金属检测仪时，则会开始出现触发信号，当钢坯的尾部走完第一检测装置的热金属检测仪时，则触发信号终止，由于钢坯的长度是固定的，出炉辊道的速度也是固定的，因此可以根据第一检测装置的触发持续时间确定两根钢坯是否连接，比如一根钢坯经过时应该发出触发信号10s，而触发信号超过10s还没有停止，则PLC控制器应该立即发送停止信号到出炉辊道控制器控制出炉辊道停止，发出报警信号，由技术人员处理后后一根钢坯再继续前进。同理，第二检测装置持续触发停止后，则说明一根钢坯已经到了第一轧机，则PLC控制器应该立即发送速降信号到第一轧机控制器控制第一轧机速降，避免与前一根钢坯追尾。
如图3所示，本发明实施例2提供一种抗震钢筋头尾识别速降控制方法，所述控制方法包括：
S1：第一检测装置采集钢坯的触发信号并发送到PLC控制器；
S2：第二检测装置采集钢坯的触发信号并发送到PLC控制器；
S3：PLC控制器根据第一检测装置发送的触发信号发送控制信号到出炉辊道控制器；
S4：PLC控制器根据第二检测装置发送的触发信号发送控制信号到第一轧机控制器。
具体的，PLC控制器根据第一检测装置发送的触发信号发送控制信号到出炉辊道控制器的方法，包括：
PLC控制器在收到第一检测装置发送的触发信号后开始计时，若在预设第一时间内触发信号停止，则不动作，若在预设第一时间内触发信号未停止，则发送停止信号到出炉辊道控制器以停止出炉辊道。
具体的，PLC控制器根据第二检测装置发送的触发信号发送控制信号到第一轧机控制器的方法，包括：
PLC控制器在收到第二检测装置发送的触发信号停止时，发送速降信号到第一轧机控制器以使第一轧机降速。
这里，在出炉辊道距离第一轧机12米处安装一个热金属检测仪，用于提前识别钢坯的头尾触发信号，在两根钢坯连接时控制出炉辊道停止；在出炉轨道距离第一轧机9米处安装一个热金属检测仪，用于识别钢坯的头尾触发信号，在钢坯进入第一轧机后控制第一轧机降速，以避免与前一根钢坯追尾。
具体的控制过程：1、若12米和9米的热金属检测仪头尾部触发信号都正常，1号轧机就按照程序设定的转速进行速降。2、当由于操作工操作不慎引起的钢坯头尾触发信号不断开时，12米处的热金属检测仪会先检测到信号，然后把信号传到西门子S7-400PLC(一种可编程逻辑控制器)，通过程序处理，程序会自动停止出炉辊道，保证下一条钢不进入第一轧机，避免轧件追尾的现象，避免轧废产生。
通过本公开的抗震钢筋头尾识别速降控制方法，当由于操作工操作不慎引起的钢坯头尾触发信号不断开时，此时程序会自动停止出炉辊道，保证下一条钢坯不进入第一轧机，从而避免轧件追尾现象的产生，减少了轧废。每月可减少轧废4支。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种抗震钢筋头尾识别速降控制系统，其特征在于，包括：PLC控制器、设置在加热炉出口与第一轧机入口之间出炉辊道上的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置分别与所述PLC控制器通信，将检测到的触发信号传输到所述PLC控制器，所述PLC控制器还分别与出炉辊道控制器和第一轧机控制器通信，发送控制信号到所述出炉辊道控制器和所述第一轧机控制器；
控制方法包括：
第一检测装置采集钢坯的触发信号并发送到PLC控制器；
第二检测装置采集钢坯的触发信号并发送到所述PLC控制器；
所述PLC控制器根据第一检测装置发送的触发信号发送控制信号到出炉辊道控制器；
所述PLC控制器根据第二检测装置发送的触发信号发送控制信号到第一轧机控制器；
所述PLC控制器根据第一检测装置发送的触发信号发送控制信号到出炉辊道控制器的方法，包括：
所述PLC控制器在收到第一检测装置发送的一个触发信号后开始计时，若在预设第一时间内触发信号停止，则不动作，若在预设第一时间内触发信号未停止，则发送停止信号到出炉辊道控制器以停止出炉辊道；
所述PLC控制器根据第二检测装置发送的触发信号发送控制信号到第一轧机控制器的方法，包括：
所述PLC控制器在收到第二检测装置发送的触发信号停止时，发送速降信号到第一轧机控制器以使第一轧机降速。
2.根据权利要求1所述的抗震钢筋头尾识别速降控制系统，其特征在于，所述第一检测装置与所述加热炉出口的距离大于或者等于单条钢坯长度与钢坯间最小间距之和，所述第二检测装置与所述第一轧机入口的距离大于或者等于单条钢坯长度。
3.根据权利要求1所述的抗震钢筋头尾识别速降控制系统，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置均采用热金属检测仪。
4.根据权利要求3所述的抗震钢筋头尾识别速降控制系统，其特征在于，所述热金属检测仪采用鸭嘴式HMD-550型。
5.根据权利要求1所述的抗震钢筋头尾识别速降控制系统，其特征在于，所述PLC控制器采用西门子S7-400PLC。
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