CN113369315A - 一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，包括以下步骤：步骤一、根据传动装置内部比较器功能块，当轧机实际电流值大于有钢信号电流门槛值，有钢信号为1，当轧机实际电流值小于有钢信号电流门槛值，有钢信号为0；步骤二、根据传动装置内部选择器功能块，当有钢信号为0，速降补偿设定值写入设定速度附加给定中，当有钢信号为1，将0写入设定速度附加给定中，即撤销速降补偿；步骤三、速降补偿设定值在HMI画面上进行设置，经通讯传递给传动装置。本发明的基于6RA80直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，响应周期快，速降补偿撤销快，产生的速降减小，速降恢复时间短，从根本上解决螺纹钢头部纵肋削平的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢车间自动控制技术领域，尤其涉及一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法。
背景技术
在生产过程中，当轧件头部咬入轧机时，会产生一定的速降，速降容易引起前后两个轧机之间的钢坯产生堆积，容易起拱堆钢，同时由于速降较大，速降恢复时间较长，容易引起钢坯拉钢，引起螺纹钢纵肋削平的质量事故，所以一般轧线采用冲击速降补偿的方式来帮助轧件顺利咬入轧机，减少速降，并尽量让速降在较短时间内恢复正常。目前通常采用的冲击速降补偿的方法，是利用轧机有钢信号的状态来判断动态补偿是否投入，即有钢信号消失时，投入冲击速降补偿，有钢信号来了以后，取消速降补偿，速降补偿附加在速度给定中，虽然此方法能够消除一定的速降，但是还是存在一定的缺陷，主要是由于有钢信号来的较晚，当轧机咬钢产生的速降已经恢复后，有钢信号才来，造成速降补偿撤销较晚，从而导致轧机产生速降以后，通过轧机传动系统的调节，轧机的速度会恢复到加了速降补偿以后的速度值，然后随着有钢信号的产生，会撤销速降补偿值，那么轧机速度会再次调节到没有速降补偿值(仅速度常规设定值)，连续两次大幅度的调速，会引起螺纹钢纵肋削平的质量事故。
目前在用的有钢信号产生的条件，PLC系统经过通讯的方式，将轧机传动装置的电流读到PLC系统(通讯有一定的延迟)，在PLC系统内编程，当实际电流大于一定的门槛值，触发有钢信号的产生，当实际电流小于一定的门槛值，复位有钢信号，当有钢信号消失时，将速降补偿值附加到轧机速度给定中，当有钢信号产生时，撤销速降补偿，经过通讯的方式，再将轧机速度给定通讯给轧机传动装置(通讯有一定的延迟)，所以经过两次通讯以及PLC系统的程序计算周期，实际上在钢咬入轧机产生速降，到传动装置收到撤销速降补偿的设定速度，至少有几百毫秒的延迟，这几百毫秒的延迟无法从根本上进行消除，因此，有必要采取新的控制方式来解决咬钢速降的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，利用直流调速装置响应周期小于10毫秒，响应周期优于PLC控制系统的周期，可以最大程度减少咬钢冲击速降，避免产品由于速降产生的质量问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、根据传动装置内部比较器功能块，当轧机实际电流值大于有钢信号电流门槛值，有钢信号为1，当轧机实际电流值小于有钢信号电流门槛值，有钢信号为0；
步骤二、根据传动装置内部选择器功能块，当有钢信号为0，速降补偿设定值写入设定速度附加给定中，当有钢信号为1，将0写入设定速度附加给定中，即撤销速降补偿；
步骤三、速降补偿设定值在HMI画面上进行设置，经通讯传递给传动装置。
优选地，有钢信号电流门槛值根据轧机实际负荷情况可调整，常规设定区间为15％至20％。
优选地，传动装置内部收到的速降补偿设定值为一固定值。
本发明的基于6RA80直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，由于直流调速装置响应周期小于10毫秒，相对于PLC控制系统的周期至少有几百毫秒，直流调速装置响应周期优于PLC控制系统的周期，从而可以最大程度上减少咬钢冲击速降，避免产品由于速降产生的质量问题。
附图说明
图1为本发明的基于6RA80直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1所示，本发明提出一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，根据传动装置内部比较器功能块，当轧机实际电流值大于有钢信号电流门槛值，有钢信号为1，当轧机实际电流值小于有钢信号电流门槛值，有钢信号为0，其中，有钢信号电流门槛值根据轧机实际负荷情况可调整，常规设定区间为15％至20％；
接着根据传动装置内部选择器功能块，当有钢信号为0，速降补偿设定值写入设定速度附加给定中，当有钢信号为1，将0写入设定速度附加给定中，即撤销速降补偿；
再将速降补偿设定值在HMI画面上进行设置，经通讯传递给传动装置，由于速降补偿设定值每次更换规格品种时可能需要修改，其他时间不需要修改，所以正常生产中，传动装置内部收到的速降补偿设定值是一个固定的值，所以不会受到通讯带来的影响。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、根据传动装置内部比较器功能块，当轧机实际电流值大于有钢信号电流门槛值，有钢信号为1，当轧机实际电流值小于有钢信号电流门槛值，有钢信号为0；
步骤二、根据传动装置内部选择器功能块，当有钢信号为0，速降补偿设定值写入设定速度附加给定中，当有钢信号为1，将0写入设定速度附加给定中，即撤销速降补偿；
步骤三、速降补偿设定值在HMI画面上进行设置，经通讯传递给传动装置。
2.如权利要求1所述的一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，其特征在于，有钢信号电流门槛值根据轧机实际负荷情况可调整，常规设定区间为15％至20％。
3.如权利要求1所述的一种基于直流传动装置的轧机冲击速降补偿的控制方法，其特征在于，传动装置内部收到的速降补偿设定值为一固定值。
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