CN110280602B - 智能轧钢异常轧制评估系统及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能轧钢异常轧制评估系统，该系统用于取代人工对长材生产线常见的轧制异常情况进行判断并提供紧急处理方案。所述智能轧钢异常轧制评估系统包括：多个轧机，控制器，轧机咬钢特性分析模块，轧机咬钢时序跟踪模块，活套套高特性分析模块和轧机轧制过程张力分析模块。本发明还提供智能轧钢异常轧制评估方法及处理方法，采用本发明的技术方案能够实时监测长材轧线生产状态，当发生轧制异常或者轧制故障时由控制器进行处理，避免人工判断的不及时，减少生产事故的发生次数及发生事故时的处理时间，避免设备的二次损坏，增强了系统的安全性，使生产系统具备紧急情况发生时不需要人工操作的功能。

Description

智能轧钢异常轧制评估系统及处理方法

技术领域

本发明属于智能轧钢技术领域，具体涉及一种智能轧钢异常评估系统及处理方法。

背景技术

传统长材轧线常见的异常轧制主要包括以下四种情况。

1、进钢打滑。进钢打滑一般发生在新辊(或新槽)环境，轧件温度较低，导致首轧机进钢过程打滑。在长材轧线生产过程中，发生进钢打滑，如果处置不及时，会影响生产节奏，进而影响生产线产量及成材率。

2、咬钢跑钢。咬钢跑钢是指下轧机咬入时发生了跑钢、即下轧机无法正常咬入，一般是导位安装没有对正，或者辊缝过小、转速过慢等偏差过大导致的。在传统的长材轧线生产过程中，发生咬钢跑钢现象，一般会影响产量及成材率，严重时会损坏设备、造成生产事故。

3、活套区飞钢。活套区飞钢一般是由于活套起套过早、套高设定不合理、活套调节器没有正常工作等原因导致。在传统的长材轧线生产过程中，由于活套区轧件尺寸较小，运行速度很快，发生活套区飞钢，一般会造成生产事故。

4、粗中轧区弯钢(堆钢)。粗中轧区弯钢一般是由于张力设置不合理或者无法进行有效调整，导致粗轧区或者中轧区相邻轧机间堆钢严重，最终导致相邻轧机间轧件弯曲、堆钢，进而引起其他生产事故。

在现有的长材轧线生产过程中，没有有效手段对这些情况进行检测，通常都是由操作人员进行现场确认和处理，对操作人员的技术水平和注意力要求较高。智能轧钢要求控制系统具备容错能力，发生上述异常轧制时，系统能够进行自动报警和处理。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种智能轧钢异常轧制评估系统，包括：

N个轧机，控制器，轧机咬钢特性分析模块，轧机咬钢时序跟踪模块，活套套高特性分析模块和轧机轧制过程张力分析模块，其中，N≥2，

N个所述轧机，用于轧钢，与所述控制器连接；

所述轧机咬钢特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断轧件在进入轧机过程是否正常，在出现进钢打滑时向所述控制器发送打滑报警；

所述轧机咬钢时序跟踪模块，与所述控制器连接，用于判断轧件是否正常到达下一轧机，在出现咬钢跑钢时向所述控制器发送跑钢报警；

所述活套套高特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断活套间轧件是否正常，在出现活套飞钢趋势时，或者出现活套飞钢时向所述控制器发送活套飞钢报警；

所述轧机轧制过程张力分析模块，与所述控制器连接，用于判断粗中轧区轧机之间张力作用关系，在预测会出现弯钢事故时发送弯钢报警；

所述控制器，收到所述进钢打滑报警时及时控制加热炉出钢节奏，通知现场工作人员进行紧急处理；收到所述咬钢跑钢报警时，控制上游轧机紧急停机；收到所述活套飞钢报警时控制上游飞剪进行碎断处理并随后将上游飞剪与活套间轧机进行急停处理；收到所述粗中扎区弯钢报警时，根据轧机编号判断堆钢或堆弯发生位置，进行紧急抢救处理，即先对上游轧机进行级联降速，并判断堆钢或堆弯是否消除，若无法消除，则，若弯钢发生在粗轧区，则对粗轧区轧机进行紧急停机处理，并通知现场工作人员进行处理；若弯钢发生在中轧区，则进控制上游飞剪进行碎断处理并在碎断2个周期后，对碎断飞剪及中轧区轧机进行紧急停车处理。

进一步地，判断轧件在进入轧机过程是否正常具体为：

在所述轧机咬钢特性分析模块中，记录每种轧制规格下轧机咬钢过程电气数据并对其进行包括取导数在内的数据处理，形成正常咬钢特性曲线范围及关键特征量。在轧机每次咬钢时，由自动化程序自动判断本次咬钢电气数据(包括取导等处理数据)是否在正常咬钢电气数据曲线范围内，如果不在正常范围内，则根据其实际关键特征量判断其是否打滑、打滑的程度等等。

进一步地，判断轧件是否正常到达下一轧机具体为：

根据轧机间距离、轧机线速度等已知量，计算并预设下机架咬钢预判断时间。获取第N-1架轧机和第N架轧机咬钢状态，若第N-1架轧机正常咬钢，在所述预设咬钢预判断时间内，第N架轧机正常咬钢，则可认为轧件顺利到达下一架轧机；否则，轧件不能按时到达下一轧机，说明在这两个轧机间发生了跑钢故障。

进一步地，判断活套间轧件是否正常具体为：

采集该规格产品正常轧制时套高动作曲线并对其进行包括取导数在内的数据处理，形成所述活套正常起套及正常套高控制特性曲线(包括范围及关键特征量)及套高与前后机架速度变化关系曲线等关联关系。实际生产时，根据活套扫面器读到的实际套高及其变化情况、前后轧机速度关系等数据，实时判断活套间轧件是否在安全范围内。若出现安全隐患或者安全事故，根据关键特征量判断是否发生了飞钢事故。

进一步地，判断粗轧区和中轧区轧机间相互作用关系具体为：

所述轧机轧制过程张力分析模块获取第N-1架轧机和第N架轧机之间的张力和两个轧机的转矩：

若两个机架间的张力小于零，则说明两个轧机之间是堆钢轧制；

堆钢轧制时，若第N-1架轧机的转矩逐步增大，同时第N架轧机的转矩逐步减小，则判定堆钢情况恶化；

若堆钢恶化过程中，第N-1架轧机的转矩突然减小，同时第N架轧机的转矩同步增大，则判定在这两个轧机间发生弯钢故障。

本发明还提供一种智能轧钢异常轧制评估方法，包括：

判断轧件在进入轧机过程是否正常或发生打滑，打滑严重时进行报警，通知现场工作人员进行处理；

判断轧件是否正常到达下一轧机或者发生咬钢跑钢故障，若发生跑钢故障则控制上游轧机停机；

判断活套间轧件是否正常，是否出现活套飞钢趋势，或者出现活套区飞钢。若出现活套区飞钢，则控制上游飞剪进行碎断处理，并在碎断处理2个周期后将碎断飞剪与活套间轧机进行急停处理；

判断粗轧区和中轧区轧机间相互作用关系，在预测会出现堆钢事故时，进行紧急抢救。若抢救不成功，则根据轧机编号及位置进行对应处置：若事故发生在粗轧区，则粗轧区轧机停机，报警并通知现场工作人员进行处理；若事故发生在中轧区时，则由上游飞剪进行碎断处理并在随后对中轧区轧机进行紧急停车处理。

本发明的有益效果在于：

通过轧机咬钢特性分析模块，轧机咬钢时序跟踪模块，活套套高特性分析模块和轧机轧制过程张力分析模块监控长材轧线生产状态，当发生轧制异常或者轧制故障时由控制器进行处理，避免人工判断的不及时，减少生产事故的发生次数及发生事故时的处理时间，避免设备的二次损坏，增强了系统的安全性，使生产系统具备紧急情况发生时不需要人工操作的功能，满足智能轧钢的控制要求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例中一种智能轧钢异常轧制评估系统及处理方法的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明一种智能轧钢异常轧制评估系统，包括：

N个轧机，控制器，轧机咬钢特性分析模块，轧机咬钢时序跟踪模块，活套套高特性分析模块和轧机轧制过程张力分析模块，其中，N≥2。

通常一条轧钢生产线上有18架轧机，1-6架为粗轧区，7-12架为中轧区，13-18架为精轧区，(处理事故的)飞剪设置在粗轧区与中轧区之间以及中轧区与精轧区之间。

N个所述轧机，用于轧钢，与所述控制器连接；

所述轧机咬钢特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断轧件在进入轧机过程是否正常，在出现进钢打滑时向所述控制器发送打滑报警；

所述轧机咬钢时序跟踪模块，与所述控制器连接，用于判断轧件是否正常到达下一轧机，在出现咬钢跑钢时向所述控制器发送跑钢报警；

所述活套套高特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断活套间轧件是否正常，在出现活套区飞钢(趋势)时向所述控制器发送活套飞钢报警；

所述轧机轧制过程张力分析模块，与所述控制器连接，用于判断粗中轧区轧机之间张力作用关系，在出现弯钢事故(趋势)时发送堆钢报警；

所述轧机咬钢特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断轧件在进入轧机过程是否正常，在出现进钢打滑时向所述控制器发送打滑报警；

所述轧机咬钢时序跟踪模块，与所述控制器连接，用于判断轧件是否正常到达下一轧机，在出现咬钢跑钢时向所述控制器发送跑钢报警；

所述活套套高特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断活套间轧件是否正常，在出现活套飞钢趋势时，或者出现活套飞钢时向所述控制器发送活套飞钢报警；

所述轧机轧制过程张力分析模块，与所述控制器连接，用于判断粗中轧区轧机之间张力作用关系，在预测会出现弯钢事故时发送弯钢报警；

所述控制器，收到所述进钢打滑报警时及时控制加热炉出钢节奏，通知现场工作人员进行紧急处理；收到所述咬钢跑钢报警时，控制上游轧机紧急停机；收到所述活套飞钢报警时控制上游飞剪进行碎断处理并随后将上游飞剪与活套间轧机进行急停处理；收到所述粗中扎区弯钢报警时，根据轧机编号判断堆钢或堆弯发生位置，进行紧急抢救处理，即先对上游轧机进行级联降速，并判断堆钢或堆弯是否消除，若无法消除，则，若弯钢发生在粗轧区，则对粗轧区轧机进行紧急停机处理，并通知现场工作人员进行处理；若弯钢发生在中轧区，则进控制上游飞剪进行碎断处理并在碎断2个周期后，对碎断飞剪及中轧区轧机进行紧急停车处理。

在上述技术方案的基础上进一步地，判断轧件在进入轧机过程是否正常具体为：

在所述轧机咬钢特性分析模块中预设咬钢电气数据导数曲线，获取轧机咬钢过程电气数据进行记录并对其进行取导，判断导数是否符合预设咬钢电气数据导数曲线，如果不符合则判定为发生打滑。

对本领域技术人员来说，轧机咬钢特性分析模块实质上是对轧机咬钢过程实际转速、电流、转矩等电气数据进行记录并对其进行取导，对计算结果进行归纳分析。

轧机正常咬钢情况下(暂不考虑咬钢补偿)，轧机转速导数先为负值，然后趋近为零，然后为正值。电流(转矩)导数先为正，然后上升，达到最大值然后下降，慢慢趋近于零，整个过程，电流(转矩)数据连贯，无明显跳跃，且转速数据和电流数据有一定的关联。

对于各轧机在不同规格不同品种轧制的情况下，我们通过记录其正常咬钢时的转速、电流波动情况和其导数值的变动情况，归纳其波动范围和时长。

轧机咬钢时出现打滑，转速和电流等电气参数将出现阶跃和反复，其导数忽正忽负，持续时间比正常时长短促(或多次)。因此，当电气参数的导数不在预设的咬钢电气数据导数曲线范围内时，就判定为发生打滑。

在上述技术方案的基础上进一步地，判断轧件是否正常到达下一轧机具体为：

预设咬钢预判断时间，获取第N-1架轧机和第N架轧机咬钢状态，若在所述预设咬钢预判断时间内，第N-1架轧机正常咬钢，第N架轧机没有反应，则判定为跑钢。

对本领域技术人员来说，轧机咬钢时序跟踪模块实质上根据精确的轧件跟踪，对(首轧机以外的下游)轧机的咬钢时间进行预判断，在该预判断时间范围内，若下轧机完成咬钢，则咬钢正常；否则，下轧机没有完成咬钢，则咬钢过程跑钢，判断依据及处置情况如下。

多个轧机正常咬钢时，第N个轧机及其上游轧机(第N-1个轧机)都会有相应的反应。若在轧机咬钢预判断时间范围内，第N-1个轧机轧机有反应而本轧机没有反应，则说明是导卫没对准或其他设备原因导致轧件受到阻挡而无法到达本轧机，此时需要对第N-1个轧机立刻进行停车处理，否则会造成设备损害；若在轧机咬钢预判断时间范围内，第N-1个轧机和本轧机都没有明显反应，说明轧件处于自由前进状态，可能是本轧机辊缝设置错误(过大)，或者轧件导入了其他位置，此时需要启动第N-1个轧机的飞剪进行碎断，碎断飞剪后面的轧件，进行降速处理或者停车处理。

在上述技术方案的基础上进一步地，判断活套间轧件是否正常具体为：

预设套高曲线以及套高数据导数曲线，所述活套套高特性分析模块获取套高数据及其导数，判断套高数据及套高数据导数是否符合套高曲线以及套高导数曲线，若套高数据或套高数据不符合预设的套高曲线以及套高数据导数曲线则判定为发生飞钢。

对本领域技术人员来说，活套套高特性分析模块实质上是对活套有钢信号及套高信号进行记录并对其进行取导数，将计算结果和轧机运行特性一起进行关联归纳分析的过程。

活套正常起套情况下，套高数据从零开始，首先是轧件高度，然后起套过程中，导数逐渐由大到小，最后活套趋于平稳，导数趋于零整个过程，套高不可能超过危险值，套高导数有明显趋零的过程。

对于各活套在不同规格不同品种轧制的情况下，我们通过记录其正常轧制时的套高曲线和其导数值的变动情况，归纳其波动范围和起套过程时长。

若活套高度超过警戒值，或者其导数超过警戒值，则活套存在飞钢可能。

若活套起套过早，或者导卫不合理、活套出口堆钢等造成的直接飞钢，则起套过程套高导数远超警戒值，且第N+1架轧机无咬钢信号。此时需要立即启动上游飞剪的碎断，并将飞剪与活套间轧机进行急停处理。

若由于套高设定不合理，则套高会超过警戒值，且套高导数不稳定。此时需要启动自动调整套高程序，若无其他异常，能够将系统调整稳定。

若由于活套调节器没有正常工作等原因导致活套区存在飞钢可能，则活套数据和轧机数据存在着不匹配的现象。此时需要启动活套应急补充调节功能，若无其他异常，能够将系统调整稳定。

在上述技术方案的基础上进一步地，判断粗轧区和中轧区轧机间相互作用关系具体为：

所述轧机轧制过程张力分析模块获取第N-1架轧机和第N架轧机之间的张力和两个轧机的转矩：

若两个机架间的张力小于零，则说明两个轧机之间是堆钢轧制；

堆钢轧制时，若第N-1架轧机的转矩逐步增大，同时第N架轧机的转矩逐步减小，则判定堆钢情况恶化；

若堆钢恶化过程中，第N-1架轧机的转矩突然减小，同时第N架轧机的转矩同步增大，则判定在这两个轧机间发生弯钢故障。

对本领域技术人员来说，粗轧区和中轧区中弯钢，存在以下几个特征：

1、相邻机架间堆钢严重；

2、相邻机架间堆钢情况恶化；

3、相邻机架堆钢现象突然消失。消失的瞬间，轧件打弯，出现事故趋势。

轧机轧制过程张力分析模块获取第N-1架轧机和第N架轧机转矩，在轧制过程中对相邻机架间的张力进行轧制过程张力分析。

当相邻机架间张力小于零时表示相邻机架堆钢，张力(负值)绝对值越大，表示堆钢越严重。若在轧制过程中，无其他干扰因素，而相邻机架中，第N-1轧机转矩逐步增大、第N个轧机转矩逐步减小，且两者同步发生，说明相邻机架间堆钢情况逐步恶化；如果第N-1轧机转矩突然减小，且减小到比Mn0还小，同时，第N轧机转矩增大，则说明相邻机架间轧件堆弯，出现事故趋势。此时需要立即对上游机架进行级联降速，然后进行观察，若在短时间内相邻机架间张力又建立起来了，说明事故消除，否则，启动应急碎断进行处理。

本发明智能轧钢异常轧制评估处理方法，包括：

判断轧件在进入轧机过程是否正常，若否则说明发生打滑，及时通知现场工作人员进行处理；

判断轧件是否正常到达下一轧机，若否则说明出现咬钢跑钢，控制上游轧机停机；

判断活套间轧件是否正常，若否则说明出现活套飞钢趋势，控制上游飞剪进行碎断处理并将上游飞剪与活套间轧机进行急停处理；

判断粗轧区和中轧区轧机间相互作用关系，在预测会出现堆钢事故时根据轧机编号判断堆钢或堆弯发生位置，当堆钢或堆弯发生在粗轧区时，粗轧区轧机停机，通知现场工作人员进行处理，当堆钢或堆弯发生在中轧区时，先对上游轧机进行级联降速，判断堆钢或堆弯是否消除，仍未消除则进控制上游飞剪进行碎断处理。

在上述技术方案的基础上，进一步地，判断轧件在进入轧机过程是否正常具体为：

在所述轧机咬钢特性分析模块中预设咬钢电气数据导数曲线，获取轧机咬钢过程电气数据进行记录并对其进行取导，判断导数是否符合预设咬钢电气数据导数曲线，如果不符合则判定为发生打滑。

在上述技术方案的基础上，进一步地，判断轧件是否正常到达下一轧机具体为：

预设咬钢预判断时间，获取第N-1架轧机和第N架轧机咬钢状态，若在所述预设咬钢预判断时间内，第N-1架轧机正常咬钢，第N架轧机没有反应，则判定为跑钢。

在上述技术方案的基础上，进一步地，判断活套间轧件是否正常具体为：

预设套高曲线以及套高数据导数曲线，所述活套套高特性分析模块获取套高数据及其导数，判断套高数据及套高数据导数是否符合套高曲线以及套高导数曲线，若套高数据或套高数据不符合预设的套高曲线以及套高数据导数曲线则判定为发生飞钢。

在上述技术方案的基础上，进一步地，判断粗轧区和中轧区轧机间相互作用关系具体为：

所述轧机轧制过程张力分析模块获取第N-1架轧机和第N架轧机之间的张力和两个轧机的转矩：

若两个机架间的张力小于零，则说明两个轧机之间是堆钢轧制；

堆钢轧制时，若第N-1架轧机的转矩逐步增大，同时第N架轧机的转矩逐步减小，则判定堆钢情况恶化；

若堆钢恶化过程中，第N-1架轧机的转矩突然减小，同时第N架轧机的转矩同步增大，则判定在这两个轧机间发生弯钢故障。

上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.智能轧钢异常轧制评估系统，其特征在于，包括：N个轧机，控制器，轧机咬钢特性分析模块，轧机咬钢时序跟踪模块，活套套高特性分析模块和轧机轧制过程张力分析模块，其中，N≥2；

N个所述轧机，用于轧钢，与所述控制器连接；

所述轧机咬钢特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断轧件是否能够正常进入轧机，该过程中轧件和轧机之间是否打滑，是否影响轧件的咬入，若打滑严重导致轧机不能顺利咬钢时，模块会向所述控制器发送打滑报警，具体为在所述轧机咬钢特性分析模块中，记录每种轧制规格下轧机咬钢过程电气数据并对其进行包括取导数在内的数据处理，形成正常咬钢特性曲线范围及关键特征量，在轧机每次咬钢时，由自动化程序自动判断本次咬钢电气数据是否在正常咬钢电气数据曲线范围内，如果不在正常范围内，则根据其实际关键特征量判断其是否打滑及打滑的程度，所述电气数据包括轧机转速、电流以及转矩；

所述轧机咬钢时序跟踪模块，与所述控制器连接，用于判断轧件是否正常顺利到达下一轧机，若不能顺利到达下一轧机，说明出现了跑钢异常情况，模块会向所述控制器发送跑钢报警，具体为根据轧机间距离、轧机线速度，计算并预设下机架咬钢预判断时间，获取第N-1架轧机和第N架轧机咬钢状态，若第N-1架轧机正常咬钢，在所述预设咬钢预判断时间内，第N架轧机正常咬钢，则可认为轧件顺利到达下一架轧机，否则，轧件不能按时到达下一轧机，说明在这两个轧机间发生了跑钢故障；

所述活套套高特性分析模块，与所述控制器连接，用于判断活套间轧件是否正常，活套起套过程是否正常，活套波动状态是否正常，在活套间出现飞钢或者出现飞钢趋势时向所述控制器发送活套飞钢报警，具体为采集该规格产品正常轧制时套高动作曲线并对其进行包括取导数在内的数据处理，形成所述活套正常起套及正常套高控制特性曲线及套高与前后机架速度变化关系曲线关联关系，根据活套扫面器读到的实际套高及其变化情况、前后轧机速度关系，实时判断活套间轧件是否在安全范围内，若出现安全隐患或者安全事故，根据关键特征量判断是否发生了飞钢事故；

所述轧机轧制过程张力分析模块，与所述控制器连接，通过判断粗轧区、中轧区轧机间张力作用关系，在粗轧区中轧区出现堆钢或堆弯事故或趋势时发送堆钢报警，具体为所述轧机轧制过程张力分析模块获取第N-1架轧机和第N架轧机之间的张力和两个轧机的转矩，若两个机架间的张力小于零，则说明两个轧机之间是堆钢轧制；堆钢轧制时，若第N-1架轧机的转矩逐步增大，同时第N架轧机的转矩逐步减小，则判定堆钢情况恶化；若堆钢恶化过程中，第N-1架轧机的转矩突然减小，同时第N架轧机的转矩同步增大，则判定在这两个轧机间发生弯钢故障；

所述控制器，收到所述打滑报警时及时通知现场工作人员进行处理；收到所述跑钢报警时，控制上游轧机停机；收到所述活套飞钢报警时控制上游飞剪进行碎断处理并将上游飞剪与活套间轧机进行紧急停车处理；收到所述堆钢报警时，首先进行自动抢救，若抢救不成功，则根据轧机编号判断堆钢或堆弯发生位置，并进行如下处理：若发生在粗轧区时，则粗轧区轧机停机，通知现场工作人员进行处理；当堆钢或堆弯发生在中轧区，则控制上游飞剪进行碎断处理，碎断动作启动2个周期后，对中轧区进行停机，并通知现场人员进行处理。

2.智能轧钢异常轧制评估结果的一种处理方法，其特征在于，包括：

判断轧件在进入轧机过程是否正常或发生打滑，打滑严重时进行报警，通知现场工作人员进行处理，具体为在所述轧机咬钢特性分析模块中，记录每种轧制规格下轧机咬钢过程电气数据并对其进行包括取导数在内的数据处理，形成正常咬钢特性曲线范围及关键特征量，在轧机每次咬钢时，由自动化程序自动判断本次咬钢电气数据是否在正常咬钢电气数据曲线范围内，如果不在正常范围内，则根据其实际关键特征量判断其是否打滑及打滑的程度；

判断轧件是否正常到达下一轧机或者发生咬钢跑钢故障，若发生跑钢故障则控制上游轧机停机，具体为根据轧机间距离、轧机线速度，计算并预设下机架咬钢预判断时间，获取第N-1架轧机和第N架轧机咬钢状态，若第N-1架轧机正常咬钢，在所述预设咬钢预判断时间内，第N架轧机正常咬钢，则可认为轧件顺利到达下一架轧机，否则，轧件不能按时到达下一轧机，说明在这两个轧机间发生了跑钢故障；

判断活套间轧件是否正常，是否出现活套飞钢趋势，或者出现活套区飞钢，若出现活套区飞钢，则控制上游飞剪进行碎断处理，并在碎断处理2个周期后将碎断飞剪与活套间轧机进行急停处理，具体为采集该规格产品正常轧制时套高动作曲线并对其进行包括取导数在内的数据处理，形成所述活套正常起套及正常套高控制特性曲线及套高与前后机架速度变化关系曲线关联关系，根据活套扫面器读到的实际套高及其变化情况、前后轧机速度关系，实时判断活套间轧件是否在安全范围内，若出现安全隐患或者安全事故，根据关键特征量判断是否发生了飞钢事故；

判断粗轧区和中轧区轧机间相互作用关系，在预测会出现堆钢事故时，进行紧急抢救，若抢救不成功，则根据轧机编号及位置进行对应处置：若事故发生在粗轧区，则粗轧区轧机停机，报警并通知现场工作人员进行处理；若事故发生在中轧区时，则由上游飞剪进行碎断处理并在随后对中轧区轧机进行紧急停车处理，具体为所述轧机轧制过程张力分析模块获取第N-1架轧机和第N架轧机之间的张力和两个轧机的转矩：若两个机架间的张力小于零，则说明两个轧机之间是堆钢轧制；堆钢轧制时，若第N-1架轧机的转矩逐步增大，同时第N架轧机的转矩逐步减小，则判定堆钢情况恶化；若堆钢恶化过程中，第N-1架轧机的转矩突然减小，同时第N架轧机的转矩同步增大，则判定在这两个轧机间发生弯钢故障。

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