CN109392376A - 定植模块投放机构及包含其的自动播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了定植模块投放机构及包含其的自动播种设备。该定植模块投放机构用于将定植模块放入定植孔内，定植模块投放机构包括：机架；定植模块分投装置，设置于机架，定植模块分投装置用于在定位位置与张开位置之间变化，以使定植模块在定位状态和松开状态之间变化，且定植模块分投装置用于带动定植模块移动，以使定植模块置入定植孔内。该自动播种设备包括如上所述的定植模块投放机构。本发明通过设置定植模块投放机构，实现了机械化操作，大大减少了工作人员的工作量，且提高了生产效率。

Description

定植模块投放机构及包含其的自动播种设备

技术领域

本发明涉及一种定植模块投放机构及包含其的自动播种设备。

背景技术

现有技术中，在水培栽种领域，通常通过手工将将定植模块放入定植孔内，然后再进行下一步操作，这样，造成人工成本过高，而且生产效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中手工将将定植模块放入定植孔内而造成人工成本过高、生产效率很低的缺陷，提供一种定植模块投放机构及包含其的自动播种设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种定植模块投放机构，用于将定植模块放入定植孔内，其特点在于，所述定植模块投放机构包括：

机架；

定植模块分投装置，设置于所述机架，所述定植模块分投装置用于在定位位置与张开位置之间变化，以使所述定植模块在定位状态和松开状态之间变化，且所述定植模块分投装置用于带动所述定植模块移动，以使所述定植模块置入所述定植孔内。

较佳地，所述定植模块分投装置包括相对设置的第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与所述第二拨片配合用于在定位位置与张开位置之间变化，以使所述定植模块在定位状态和松开状态之间变化。

较佳地，所述定植模块分投装置还包括相对设置的第一分投排和第二分投排，所述第一拨片与所述第一分投排连接，所述第二拨片与所述第二分投排连接。

在本技术方案中，通过设置第一分投排和第二分投排，可以使多个第一拨片以及多个第二拨片同时操作，大大提高了生产效率。

较佳地，所述定植模块投放机构还包括分投作动器，所述第一分投排和所述第二分投排均与所述分投作动器连接，所述分投作动器用于带动所述第一分投排和所述第二分投排沿水平方向相向或相背移动、以及沿竖直方向移动。

在本技术方案中，通过设置分投作动器，使定植模块分投装置实现了自动化操作。

较佳地，所述定植模块投放机构还包括：

托架，与所述机架连接，且位于所述定植模块分投装置的上方，所述托架设有导向滑道，若干所述定植模块依次叠放于所述导向滑道中。

较佳地，所述托架包括：

相对设置的顶板和底板；

固定板，设于所述顶板和底板之间，且所述固定板与所述机架连接；

其中，所述导向滑道依次穿设于所述顶板、所述固定板和所述底板。

较佳地，所述导向滑道包括若干导向柱，若干所述导向柱沿所述导向滑道的周向间隔设置，且所述导向柱依次穿设于所述顶板、所述固定板和所述底板，且均与所述顶板、所述固定板和所述底板连接。

在本技术方案中，通过设置导向柱的结构，大大地减少了叠放排列在其中的定植模块与导向滑道之间的摩擦，使定植模块下降运动更为顺畅；同时，通过设置导向柱的结构起到了很好地对定植模块的限位导向作用。

较佳地，所述顶板、所述固定板和所述底板的相对应位置均设有开口。

较佳地，所述定植模块投放机构还包括：

定植模块分离装置，设于所述托架与所述定植模块分投装置之间，所述定植模块分离装置用于分离叠放的两个所述定植模块。

较佳地，所述定植模块分离装置包括相对设置的第一插片和第二插片，所述第一插片与所述第二插片配合用于抵靠或离开叠放的两个所述定植模块中的位于上方的一个所述定植模块的外表面。

在本技术方案中，通过第一插片和第二插片配合插入到叠放的两个定植模块之间，并抵靠在位于上方的一个定植模块的外表面，使第一插片和第二插片托住位于上方的一个定植模块，这样位于上方的一个定植模块及其上的其它定植模块就无法向定植孔移动了。

较佳地，所述定植模块分离装置还包括相对设置的第一分离排和第二分离排，所述第一插片与所述第一分离排连接，所述第二插片与所述第二分离排连接。

在本技术方案中，通过设置第一分离排和第二分离排，可以使多个第一插片以及多个第二插片同时操作，大大提高了生产效率。

较佳地，所述定植模块投放机构还包括分离作动器，所述分离作动器与所述机架连接，所述第一分离排和第二分离排均与所述分离作动器连接，所述分离作动器用于带动所述第一分离排和所述第二分离排沿水平方向相向或相背移动。

在本技术方案中，通过设置分投作动器，使定植模块分离装置实现了自动化操作。

较佳地，所述第一插片靠近所述定植模块的一侧、以及所述第二插片靠近所述定植模块的一侧均为弧面，所述弧面的中心线偏离于所述定植模块的中心。

在本技术方案中，通过设置弧面，使第一插片和第二插片能够更好地插入到叠放的两个定植模块之间；同时，不会对定植模块产生挤压，而造成定植模块变形。

较佳地，所述弧面为沿竖直方向直径逐渐递增的斜面。

在本技术方案中，通过设置弧面为沿竖直方向直径逐渐递增的斜面，使第一插片和第二插片插入到叠放的两个定植模块之间时，逐渐顶起位于上方的一个定植模块，而能实现更好地分离叠放的两个定植模块。

较佳地，所述弧面最靠近所述定植模块的位置设有尖端。

在本技术方案中，通过设置弧面最靠近所述定植模块的位置设有尖端，更利于第一插片和第二插片插入到叠放的两个定植模块之间。

本发明还提供一种自动播种设备，其特点在于，其包括如上所述的定植模块投放机构。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过设置定植模块投放机构，实现了机械化操作，大大减少了工作人员的工作量，且提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的定植模块投放机构的立体结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的定植模块投放机构的主视示意图。

图3为本发明较佳实施例的定植模块投放机构的仰视示意图。

图4为本发明较佳实施例的第一插片的立体结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的第一插片的俯视示意图。

图6为本发明较佳实施例的第一插片的侧视示意图。

附图标记说明

定植模块10

机架20

定植模块分投装置30

第一拨片31

第二拨片32

第一分投排33

第二分投排34

分投作动器40

托架50

导向滑道51

顶板52

底板53

固定板54

导向柱511

定植模块分离装置60

第一插片61

第二插片62

第一分离排63

第二分离排64

弧面65

尖端651

分离作动器70

倾斜角α

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1至图6所示，本实施例提供一种定植模块投放机构，用于将定植模块10放入定植孔(图中未标示)内。所述定植模块投放机构包括：机架20、定植模块分投装置30、分投作动器40、托架50、定植模块分离装置60和分离作动器70。机架20设置于所述定植孔上方。定植模块分投装置30位于所述定植孔上方，且设置于机架20，定植模块分投装置30用于在定位位置与张开位置之间变化，以使定植模块10在定位状态和松开状态之间变化，且定植模块分投装置用于带动定植模块10移动，以使定植模块10置入所述定植孔内。

定植模块分投装置30包括相对设置的第一拨片31和第二拨片32，以及相对设置的第一分投排33和第二分投排34。第一拨片31的一端与第一分投排33的一端连接，第二拨片32的一端与第二分投排34的一端连接，第一拨片31的另一端与第二拨片32的另一端配合在定位位置与张开位置之间变化，以使定植模块10在定位状态和松开状态之间变化。这样，通过设置第一分投排33和第二分投排34，可以使多个第一拨片31以及多个第二拨片32同时操作，大大提高了生产效率。第一分投排33的另一端和第二分投排34的另一端均与分投作动器40连接，分投作动器40用于带动第一分投排33和第二分投排34沿水平方向相向或相背移动、以及沿竖直方向移动。这样，通过设置分投作动器40，使定植模块分投装置30实现了自动化操作。

托架50与机架20连接，且位于定植模块分投装置30的上方，托架50设有导向滑道51，若干定植模块10依次叠放于导向滑道51中。托架50包括：相对设置的顶板52和底板53，以及固定板54。固定板54设于顶板52和底板53之间，且固定板54与机架20连接。顶板52、固定板54和底板53的相对应位置均设有开口，以便于人工取放定植模块。导向滑道51依次穿设于顶板52、固定板54和底板53。在本实施例中，导向滑道51包括四条导向柱511，四条导向柱511沿导向滑道51的周向间隔设置，且导向柱511依次穿设于顶板52、固定板54和底板53，且均与顶板52、固定板54和底板53连接。在其他实施例中，导向柱511的数量也可以是三个、五个或其他数值。这样，通过设置导向柱511的结构，大大地减少了叠放排列在其中的定植模块10与导向滑道51之间的摩擦，使定植模块10下降运动更为顺畅；同时，通过设置导向柱511的结构起到了很好地对定植模块10的限位导向作用。

定植模块分离装置60设于托架50与定植模块分投装置30之间，定植模块分离装置60用于分离叠放的两个定植模块10，并限制定植模块10向所述定植孔移动。定植模块分离装置60相对设置的第一插片61和第二插片62，以及相对设置的第一分离排63和第二分离排64。第一插片61的一端与第一分离排63的一端连接，第二插片62的一端与第二分离排64的一端连接。第一插片61的另一端与第二插片62的另一端配合用于抵靠或离开叠放的两个定植模块10中的位于上方的一个定植模块10的外表面。这样，通过第一插片61和第二插片62配合插入到叠放的两个定植模块10之间，并抵靠在位于上方的一个定植模块10的外表面，使第一插片61和第二插片62托住位于上方的一个定植模块10，这样位于上方的一个定植模块10及其上的其它定植模块10就无法向定植孔移动了。如图1至图3中所示，在图中为了更清楚的显示定植模块分离装置60，将图中最靠右手边的定植模块分投装置30的一个第一拨片31和一个第二拨片32移除，在实际应用中，第一拨片31与第一插片61对应设置，第二拨片32与第二插片62对应设置。

第一分离排63和第二分离排64用于分别带动第一插片61和第二插片62沿水平方向相向或相背移动。这样，通过设置第一分离排63和第二分离排64，可以使多个第一插片61以及多个第二插片62同时操作，大大提高了生产效率。分离作动器70与机架20连接，第一分离排63的另一端和第二分离排64的另一端均与分离作动器70连接，分离作动器70用于带动第一分离排63和第二分离排64沿水平方向相向或相背移动。这样，通过设置分投作动器40，使定植模块分离装置60实现了自动化操作。

在本实施例中，如图4至图6所示，第一插片61靠近定植模块10的一侧、以及第二插片62靠近定植模块10的一侧均为弧面65，弧面65的中心线偏离于定植模块10的中心。具体来说，也就是弧面65的中心线与定植模块10的中心沿水平方向设有间距。这样，通过设置弧面65，使第一插片61和第二插片62能够更好地插入到叠放的两个定植模块10之间；同时，不会对定植模块10产生挤压，而造成定植模块10变形。较佳地，弧面65为沿竖直方向直径逐渐递增的斜面。该斜面的倾斜角α的角度为20-40度，最佳值为30度。这样，通过设置弧面65为沿竖直方向直径逐渐递增的斜面，使第一插片61和第二插片62插入到叠放的两个定植模块10之间时，逐渐顶起位于上方的一个定植模块10，而能实现更好地分离叠放的两个定植模块10。较佳地，弧面65最靠近定植模块10的位置设有尖端651。这样，通过设置弧面65最靠近定植模块10的位置设有尖端651，更利于第一插片61和第二插片62插入到叠放的两个定植模块10之间。

所述定植模块投放机构的工作原理，在导向滑道中叠放的定植模块中的最靠近定植孔的一个定植模块被定植模块分投装置的第一拨片和第二拨片托住并定位，接着定植模块分离装置的第一插片和第二插片插入该最靠近定植孔的定植模块和位于其上方的一个定植模块之间，托住除最靠近定植孔的定植模块外的其他定植模块，同时分离了最靠近定植孔的定植模块和位于其上方的定植模块，以便最靠近定植孔的定植模块在定植模块分投装置的带动下移至对应于定植孔的待定位置后，第一拨片和第二拨片张开，也就是从定位位置变为张开位置，从而使最靠近定植孔的定植模块从定位状态变为松开状态，并落入定植孔内完成定植模块的放置。然后，定植模块分投装置恢复到托住并定位定植模块的位置，定植模块分离装置松开现在的最靠近定植孔的定植模块，从而该定植模块在重力的作用下下落至定植模块分投装置的第一拨片和第二拨片之间，并被第一拨片和第二拨片托住并定位，并循环上述过程。

本发明还提供一种自动播种设备，其包括如上所述的定植模块投放机构。

本发明通过设置定植模块投放机构，实现了机械化操作，大大减少了工人的工作量，且提高了生产效率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种定植模块投放机构，用于将定植模块放入定植孔内，其特征在于，所述定植模块投放机构包括：

机架；

定植模块分投装置，设置于所述机架，所述定植模块分投装置用于在定位位置与张开位置之间变化，以使所述定植模块在定位状态和松开状态之间变化，且所述定植模块分投装置用于带动所述定植模块移动，以使所述定植模块置入所述定植孔内。

2.如权利要求1所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分投装置包括相对设置的第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与所述第二拨片配合在定位位置与张开位置之间变化，以使所述定植模块在定位状态和松开状态之间变化。

3.如权利要求2所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分投装置还包括相对设置的第一分投排和第二分投排，所述第一拨片与所述第一分投排连接，所述第二拨片与所述第二分投排连接。

4.如权利要求3所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括分投作动器，所述第一分投排和所述第二分投排均与所述分投作动器连接，所述分投作动器用于带动所述第一分投排和所述第二分投排沿水平方向相向或相背移动、以及沿竖直方向移动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括：

托架，与所述机架连接，且位于所述定植模块分投装置的上方，所述托架设有导向滑道，若干所述定植模块依次叠放于所述导向滑道中。

6.如权利要求5所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述托架包括：

相对设置的顶板和底板；

固定板，设于所述顶板和底板之间，且所述固定板与所述机架连接；

其中，所述导向滑道依次穿设于所述顶板、所述固定板和所述底板。

7.如权利要求6所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述导向滑道包括若干导向柱，若干所述导向柱沿所述导向滑道的周向间隔设置，且所述导向柱依次穿设于所述顶板、所述固定板和所述底板，且均与所述顶板、所述固定板和所述底板连接。

8.如权利要求6所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述顶板、所述固定板和所述底板的相对应位置均设有开口。

9.如权利要求5所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括：

定植模块分离装置，设于所述托架与所述定植模块分投装置之间，所述定植模块分离装置用于分离叠放的两个所述定植模块。

10.如权利要求9所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分离装置包括相对设置的第一插片和第二插片，所述第一插片与所述第二插片配合用于抵靠或离开叠放的两个所述定植模块中的位于上方的一个所述定植模块的外表面。

11.如权利要求10所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分离装置还包括相对设置的第一分离排和第二分离排，所述第一插片与所述第一分离排连接，所述第二插片与所述第二分离排连接。

12.如权利要求11所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括分离作动器，所述分离作动器与所述机架连接，所述第一分离排和第二分离排均与所述分离作动器连接，所述分离作动器用于带动所述第一分离排和所述第二分离排沿水平方向相向或相背移动。

13.如权利要求10所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述第一插片靠近所述定植模块的一侧、以及所述第二插片靠近所述定植模块的一侧均为弧面，所述弧面的中心线偏离于所述定植模块的中心。

14.一种自动播种设备，其特征在于，其包括如权利要求1-13中任意一项所述的定植模块投放机构。