CN216736443U - 磁铁上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种磁铁上料机构,包括磁铁上料架体、磁铁座、导管及转盘座,磁铁上料架体设有连接孔;磁铁座设置于磁铁上料架体上,磁铁座内设有落料通道,落料通道位于连接孔的下方;导管的上端插接于连接孔内,导管的下端插接于落料通道内;转盘座转动连接于磁铁上料架体上并位于磁铁座的上方,转盘座上设有至少两个插孔,每一个插孔均对应插接有一个料管,料管内具有用于供磁铁叠放的储料空间,借由转动转盘座,使得其中一个插孔连通于连接孔的上方。当上料通道内的磁铁数量较少时,可通过转动转盘座,使得转盘座的另一个插孔连通于连接孔的上方,实现快速换料,并保证落料通道内的磁铁有足够的重量,避免磁铁无法正常落料。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱贴磁铁领域,尤其涉及一种磁铁上料机构。
背景技术
在纸箱包装领域中,纸箱的种类有很多,其中有一种的纸箱采用的是上盖和纸箱本体配合的方式,上盖罩设在纸箱本体上并盖住纸箱本体的开口。而为了使上盖和纸箱本体更好的配合在一起,出现了一种磁性配合的纸箱。该纸箱在上盖与纸箱本体接触的位置处设置铁块,纸箱本体上设置吸引铁块的磁铁,通过磁铁与铁块的作用,从而可快速且稳固地将上盖和纸箱本体配合在一起,保证纸箱的闭合效果。目前,磁铁的上料机构通常采用单管供料的方式,然而,随着磁铁不断地被取走上料,管内的磁铁数量较少时,管内下方的磁铁会由于上方的重量不够而导致下不去,磁铁无法正常落料,从而导致无法正常供料。且还需要频繁地将磁铁的供料管拔掉,再将装有料的供料管重新插接在上料机构上,严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可快速换料的磁铁上料机构,以避免磁铁无法正常落料。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种磁铁上料机构,包括磁铁上料架体、磁铁座、导管及转盘座,所述磁铁上料架体设有连接孔;所述磁铁座设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁座内设有落料通道,所述落料通道位于所述连接孔的下方;所述导管的上端插接于所述连接孔内,所述导管的下端插接于所述落料通道内;所述转盘座转动连接于所述磁铁上料架体上并位于所述磁铁座的上方,所述转盘座上设有至少两个插孔,每一个所述插孔均对应插接有一个料管,所述料管内具有用于供磁铁叠放的储料空间,借由转动所述转盘座,使得其中一个所述插孔连通于所述连接孔的上方。
较佳地,所述磁铁上料机构还包括磁铁分料机构,所述磁铁分料机构设置于所述磁铁上料架体上并位于所述磁铁座的下方,所述磁铁分料机构用于将位于所述落料通道的磁铁逐个分送出去。
较佳地,所述磁铁分料机构包括磁铁分料驱动机构及磁铁分料座,所述磁铁分料驱动机构设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁分料驱动机构的输出端与所述磁铁分料座连接,所述磁铁分料座位于所述磁铁座的下方,所述磁铁分料座上设有用于容置磁铁的磁铁容置槽,借由所述磁铁分料驱动机构驱动所述磁铁分料座移动,使得所述磁铁容置槽位于所述落料通道的下方或暴露于外界中。
较佳地,所述磁铁上料机构还包括磁铁取料机构,所述磁铁取料机构设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁取料机构用于吸取暴露于外界中的所述容置槽内的磁铁。
较佳地,所述磁铁取料机构包括磁铁取料移动驱动机构及磁铁吸嘴组件,所述磁铁取料移动驱动机构设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁取料移动驱动机构与所述磁铁吸嘴组件连接,所述磁铁取料移动驱动机构可驱动所述磁铁吸嘴组件移动,所述磁铁吸嘴组件用于吸附磁铁。
较佳地,所述磁铁取料移动驱动机构为升降驱动模组,所述升降驱动模组可驱动所述磁铁吸嘴组件升降。
较佳地,所述转盘座上设有用于维修的维修孔,所述维修孔与所述插孔位于同一圆周方向上。
较佳地,所述磁铁上料机构还包括定位件及弹性件,所述磁铁上料架体的顶部沿所述转盘座的转动方向设有若干个定位孔,所述转盘座设有与其中一个所述定位孔连通的安装孔,所述定位件设置于所述安装孔内并卡设于所述定位孔上,所述弹性件设置于所述安装孔内并位于所述定位件与所述转盘座之间,借由转动所述转盘座,使得所述定位件压缩所述弹性件并脱离所述定位孔。
与现有技术相比,本实用新型的磁铁上料机构通过设置转盘座,并在转盘座上设置至少两个插孔,在每一个所述插孔均对应插接有一个料管,通过转动所述转盘座,使得其中一个所述插孔连通于所述连接孔的上方,从而使得所述储料空间与所述导管、所述落料通道连通并形成上料通道,当上料通道内的磁铁数量较少时,可通过转动转盘座,使得转盘座的另一个插孔连通于所述连接孔的上方并使该插孔上的料管进行向下供料,实现快速换料,并保证落料通道内的磁铁有足够的重量,避免磁铁无法正常落料。
附图说明
图1是本实用新型的磁铁上料机构的立体图。
图2是本实用新型的磁铁上料机构的俯视图。
图3是图2中A-A的剖视图。
图4是本实用新型的转盘座与磁铁上料架体的结构图。
图5是图4中B-B的剖视图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3,本实用新型的磁铁上料机构100包括磁铁上料架体11、磁铁座12、导管13及转盘座14。磁铁上料架体11设有连接孔111。磁铁座12设置于磁铁上料架体11上,磁铁座12内设有落料通道121,落料通道121位于连接孔111的下方。导管13的上端插接于连接孔111内,导管13的下端插接于落料通道121内。转盘座14转动连接于磁铁上料架体11上并位于磁铁座12的上方,具体地,转盘座14位于磁铁上料架体11的顶部,磁铁座12位于磁铁上料架体11的底部。转盘座14上设有至少两个插孔141,每一个插孔141均对应插接有一个料管15,料管15内具有用于供磁铁叠放的储料空间151,借由转动转盘座14,使得其中一个插孔141连通于连接孔111的上方,从而使得储料空间151与导管13、落料通道121连通并形成上料通道。当上料通道内的磁铁数量较少时,可通过转动转盘座14,使得转盘座14的另一个插孔141连通于连接孔111的上方并使该插孔141上的料管15进行向下供料,实现快速换料,并保证落料通道121内的磁铁有足够的重量,避免磁铁无法正常落料。在本实施例中,插孔141的数量和料管15的数量均为三个,但不以此为限。
请参阅图2及图2,本实用新型的磁铁上料机构100还包括磁铁分料机构16,磁铁分料机构16设置于磁铁上料架体11上并位于磁铁座12的下方,磁铁分料机构16用于将位于落料通道121的磁铁逐个分送出去。具体地,磁铁分料机构16包括磁铁分料驱动机构161及磁铁分料座162,磁铁分料驱动机构161设置于磁铁上料架体11上,磁铁分料驱动机构161的输出端与磁铁分料座162连接,磁铁分料座162位于磁铁座12的下方,磁铁分料座162上设有用于容置磁铁的磁铁容置槽162a,借由磁铁分料驱动机构161驱动磁铁分料座162移动,使得磁铁容置槽162a位于落料通道121的下方或暴露于外界中。其中,磁铁分料驱动机构161可采用现有的气缸机构进行驱动,但不以此为限,举例而言,也可采用现有的直线驱动模组。
请参阅图1,本实用新型的磁铁上料机构100还包括磁铁取料机构17,磁铁取料机构17设置于磁铁上料架体11上,磁铁取料机构17用于吸取暴露于外界中的容置槽内的磁铁。具体地,磁铁取料机构17包括磁铁取料移动驱动机构171及磁铁吸嘴组件172,磁铁取料移动驱动机构171设置于磁铁上料架体11上,磁铁取料移动驱动机构171与磁铁吸嘴组件172连接,磁铁取料移动驱动机构171可驱动磁铁吸嘴组件172移动,磁铁吸嘴组件172用于吸附磁铁。在本实施例中,磁铁取料移动驱动机构171为升降驱动模组,升降驱动模组可驱动磁铁吸嘴组件172升降。通过磁铁取料移动驱动机构171驱动磁铁吸嘴组件172升降,使得磁铁吸嘴组件172吸取暴露于外界中的容置槽内的磁铁,然后将吸取的磁铁放置于纸盒对应的位置处。但磁铁取料移动驱动机构171的结构不以此为限,举例而言,磁铁取料移动驱动机构171可采用现有的两轴移动驱动机构或三轴移动驱动机构等等。
请参阅图2,转盘座14上设有用于维修的维修孔142,维修孔142与插孔141位于同一圆周方向上。通过设置维修孔142,以便于工人进行维修。
请参阅图4及图5,本实用新型的磁铁上料机构100还包括定位件18及弹性件19,磁铁上料架体11的顶部沿转盘座14的转动方向设有若干个定位孔112,转盘座14设有与其中一个定位孔112连通的安装孔143,定位件18设置于安装孔143内并卡设于定位孔112上,弹性件19设置于安装孔143内并位于定位件18与转盘座14之间,借由转动转盘座14,使得定位件18压缩弹性件19并脱离定位孔112。当需要换料时,通过转动转盘座14,使得转盘座14的另一个插孔141连通于连接孔111的上方并使该插孔141上的料管15进行向下供料,在此过程中,定位件18先上移压缩弹性件19并脱离原先卡合的定位孔112,然后定位件18再在弹性件19的弹性恢复力作用下向下移动并卡设于另一个定位孔112中,从而锁定转盘座14的位置。
结合图1至图5,本实用新型的磁铁上料机构100的具体工作原理如下:
通过转动转盘座14,使得其中一个插孔141连通于连接孔111的上方,从而使得储料空间151与导管13、落料通道121连通并形成上料通道。位于上料通道最下方的磁铁经落料通道121掉落至磁铁分料座162的磁铁容置槽162a,磁铁分料驱动机构161驱动磁铁分料座162移动,使得磁铁容置槽162a暴露于外界中,磁铁取料机构17的磁铁取料移动驱动机构171驱动磁铁吸嘴组件172移动,磁铁吸嘴组件172吸附磁铁并将该磁铁放置于纸盒对应的位置处。当上料通道内的磁铁数量较少时,可通过转动转盘座14,使得转盘座14的另一个插孔141连通于连接孔111的上方并使该插孔141上的料管15进行向下供料,实现快速换料。
综上,本实用新型的磁铁上料机构100可实现快速换料,并保证落料通道121内的磁铁有足够的重量,避免磁铁无法正常落料。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种磁铁上料机构,其特征在于,包括:
磁铁上料架体,所述磁铁上料架体设有连接孔;
磁铁座,所述磁铁座设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁座内设有落料通道,所述落料通道位于所述连接孔的下方;
导管,所述导管的上端插接于所述连接孔内,所述导管的下端插接于所述落料通道内;
转盘座,所述转盘座转动连接于所述磁铁上料架体上并位于所述磁铁座的上方,所述转盘座上设有至少两个插孔,每一个所述插孔均对应插接有一个料管,所述料管内具有用于供磁铁叠放的储料空间,借由转动所述转盘座,使得其中一个所述插孔连通于所述连接孔的上方。
2.根据权利要求1所述的磁铁上料机构,其特征在于,还包括磁铁分料机构,所述磁铁分料机构设置于所述磁铁上料架体上并位于所述磁铁座的下方,所述磁铁分料机构用于将位于所述落料通道的磁铁逐个分送出去。
3.根据权利要求2所述的磁铁上料机构,其特征在于,所述磁铁分料机构包括磁铁分料驱动机构及磁铁分料座,所述磁铁分料驱动机构设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁分料驱动机构的输出端与所述磁铁分料座连接,所述磁铁分料座位于所述磁铁座的下方,所述磁铁分料座上设有用于容置磁铁的磁铁容置槽,借由所述磁铁分料驱动机构驱动所述磁铁分料座移动,使得所述磁铁容置槽位于所述落料通道的下方或暴露于外界中。
4.根据权利要求3所述的磁铁上料机构,其特征在于,还包括磁铁取料机构,所述磁铁取料机构设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁取料机构用于吸取暴露于外界中的所述磁铁容置槽内的磁铁。
5.根据权利要求4所述的磁铁上料机构,其特征在于,所述磁铁取料机构包括磁铁取料移动驱动机构及磁铁吸嘴组件,所述磁铁取料移动驱动机构设置于所述磁铁上料架体上,所述磁铁取料移动驱动机构与所述磁铁吸嘴组件连接,所述磁铁取料移动驱动机构可驱动所述磁铁吸嘴组件移动,所述磁铁吸嘴组件用于吸附磁铁。
6.根据权利要求5所述的磁铁上料机构,其特征在于,所述磁铁取料移动驱动机构为升降驱动模组,所述升降驱动模组可驱动所述磁铁吸嘴组件升降。
7.根据权利要求1所述的磁铁上料机构,其特征在于,所述转盘座上设有用于维修的维修孔,所述维修孔与所述插孔位于同一圆周方向上。
8.根据权利要求1所述的磁铁上料机构,其特征在于,还包括定位件及弹性件,所述磁铁上料架体的顶部沿所述转盘座的转动方向设有若干个定位孔,所述转盘座设有与其中一个所述定位孔连通的安装孔,所述定位件设置于所述安装孔内并卡设于所述定位孔上,所述弹性件设置于所述安装孔内并位于所述定位件与所述转盘座之间,借由转动所述转盘座,使得所述定位件压缩所述弹性件并脱离所述定位孔。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114918641A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-19 | 深圳远荣智能制造股份有限公司 | 一种磁铁供料装置及其供料方法 |
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