CN213473691U - 纸盒上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型纸盒上料机构，包括盒仓支架、倾斜安装于盒仓支架上的纸盒仓，所述纸盒仓内堆叠有多个纸盒，所述盒仓支架的一侧设有上吸盘机构、下吸盘机构，所述上吸盘机构包括伺服升降机、安装在伺服升降机上的连接板、与连接板连接的气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转板，所述旋转板设有上吸盘气缸，所述上吸盘气缸连接有上吸盘支架，所述上吸盘支架设有多个上吸盘，所述下吸盘机构包括下吸盘气缸、与下吸盘气缸连接的多个下吸盘，所述下吸盘向上设置。本实用新型采用上下吸盘配合，实现取纸盒，开盒，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及纸盒上料机构。
背景技术
在包装领域，需要将包装纸盒打开，将产品放进去，传统的包装纸盒多个堆叠一起，需要人工双手挤开，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纸盒上料机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种纸盒上料机构，包括盒仓支架、倾斜安装于盒仓支架上的纸盒仓，所述纸盒仓内堆叠有多个纸盒，所述盒仓支架的一侧设有上吸盘机构、下吸盘机构，所述上吸盘机构包括伺服升降机、安装在伺服升降机上的连接板、与连接板连接的气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转板，所述旋转板设有上吸盘气缸，所述上吸盘气缸连接有上吸盘支架，所述上吸盘支架设有多个上吸盘，所述下吸盘机构包括下吸盘气缸、与下吸盘气缸连接的多个下吸盘，所述下吸盘向上设置。
进一步的，所述伺服升降机包括伺服电机、与伺服电机连接的丝杆。
进一步的，所述盒仓支架的一侧设有输送带，所述输送带上设有定位槽。
进一步的，所述下吸盘机构位于输送带内侧。
进一步的，所述上吸盘和下吸盘均为四个。
与现有技术相比，本实用新型纸盒上料机构的有益效果是：采用上下吸盘配合，实现取纸盒，开盒，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是上吸盘机构的结构示意图。
图3是下吸盘机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种纸盒上料机构，包括盒仓支架1、倾斜安装于盒仓支架1上的纸盒仓2，纸盒仓2内堆叠有多个纸盒3。盒仓支架1的一侧设有上吸盘机构4、下吸盘机构5和输送带6。下吸盘机构5位于输送带6内侧。输送带6上设有定位槽7。
上吸盘机构4包括伺服升降机41、安装在伺服升降机41上的连接板42、与连接板42连接的气缸安装板47，气缸安装板47设有旋转气缸43，旋转气缸43连接有旋转板48，旋转板48设有上吸盘气缸44，上吸盘气缸44连接有上吸盘支架45，上吸盘支架45设有四个上吸盘46。伺服升降机41包括伺服电机411、与伺服电机连接的丝杆412。
下吸盘机构5包括下吸盘气缸51、与下吸盘气缸51连接的四个下吸盘52，下吸盘52向上设置。
本实用新型的工作原理：
(1)包装纸盒堆叠放置于纸盒仓；
(2)上吸盘气缸带动上吸盘上移，吸取纸盒；
(3)旋转气缸带动纸盒旋转向下移，放置在输送带的定位槽上，下吸盘吸住纸盒，上吸盘上移，纸盒开口。
发明点：
(1)上吸盘采用伺服控制位移，旋转下移；
(2)下吸盘配合作业，实现纸盒开口。
本实用新型采用上下吸盘配合，实现取纸盒，开盒，提高效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.纸盒上料机构，其特征在于：包括盒仓支架、倾斜安装于盒仓支架上的纸盒仓，所述纸盒仓内堆叠有多个纸盒，所述盒仓支架的一侧设有上吸盘机构、下吸盘机构，所述上吸盘机构包括伺服升降机、安装在伺服升降机上的连接板、与连接板连接的气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转板，所述旋转板设有上吸盘气缸，所述上吸盘气缸连接有上吸盘支架，所述上吸盘支架设有多个上吸盘，所述下吸盘机构包括下吸盘气缸、与下吸盘气缸连接的多个下吸盘，所述下吸盘向上设置。
2.根据权利要求1所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述伺服升降机包括伺服电机、与伺服电机连接的丝杆。
3.根据权利要求1所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述盒仓支架的一侧设有输送带，所述输送带上设有定位槽。
4.根据权利要求3所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述下吸盘机构位于输送带内侧。
5.根据权利要求1所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述上吸盘和下吸盘均为四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022368486.8U CN213473691U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 纸盒上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022368486.8U CN213473691U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 纸盒上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213473691U true CN213473691U (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76368294
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022368486.8U Active CN213473691U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 纸盒上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213473691U (zh) |
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2020
- 2020-10-22 CN CN202022368486.8U patent/CN213473691U/zh active Active
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