CN109386602A - 液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压控制装置。在液压控制装置(10)中，在检测到由输出压力传感器(26)检测到的第1油液的压力(输出压力(P1r))发生脉动的情况下，作为第1动作，TCU(46)使第2泵(28)的驱动停止或者降低该第2泵(28)的转速(Nep)。或者，在检测到输出压力(P1r)发生脉动的情况下，作为第2动作，TCU(46)使第2泵(28)的转速(Nep)上升到比目标转速(Nep2)高的转速(Nep4)(例如，最大转速(Nepmax))。

Description

液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种液压控制装置(hydraulic control device)，其第2泵和旁通阀并联连接在第1泵与液压工作部之间，且从第1泵经由旁通阀向液压工作部供给第1油液(first oil)，或者用第2泵对第1油液进行加压且将加压后的第1油液作为第2油液供给至液压工作部。

背景技术

例如，日本发明专利公开公报特开2015-200369号公开了以下液压控制装置:在车辆的变速器中，在机械式的第1泵与变速器的液压工作部之间并联连接有旁通阀(bypassvalve)(止逆阀)和电动式的第2泵。在该情况下，当发动机启动时，首先从第1泵经由旁通阀向液压工作部供给第1油液。在此之后，驱动第2泵，用第2泵将从第1泵供给的第1油液加压且将加压后的第1油液作为第2油液从第2泵向液压工作部供给。

发明内容

另外，如果能够一边驱动第2泵一边降低第1油液的压力，则能够减轻第1泵的负荷。因此，当提高第2泵的转速，另一方面降低第1油液的压力时，存在该压力发生脉动的情况。这是由于以下原因造成：由于第2泵的转速的上升、和伴随着第1油液的压力的降低而产生的第1油液和第2油液的流量的变化，或者由于第1泵和第2泵的各排出频率(旋转频率)的影响，发生作为止逆阀的旁通阀反复开闭的调速不均(hunting)。其结果，存在向液压工作部供给的第2油液的压力也发生脉动的可能性。

本发明对日本发明专利公开公报特开2015-200369号的液压控制装置进一步进行改良，其目的在于，提供一种能够抑制第1油液的压力发生脉动的液压控制装置。

本发明涉及一种液压控制装置，其第2泵和旁通阀并联连接在第1泵与液压工作部之间，且从所述第1泵经由所述旁通阀向所述液压工作部供给第1油液，或者用所述第2泵对从所述第1泵供给的所述第1油液进行加压且将加压后的所述第1油液作为第2油液供给至所述液压工作部。

在该情况下，所述液压控制装置还具有第1流路、压力检测部和控制部，其中，所述第1流路连接所述第1泵、和所述第2泵及所述旁通阀，所述第1油液在所述第1流路中流动；所述压力检测部检测在所述第1流路中流动的所述第1油液的压力；所述控制部控制所述第2泵的驱动。

并且，为了实现上述目的，所述控制部具有下述的第1特征或第2特征。

作为所述第1特征，在所述压力检测部检测到的所述第1油液的压力发生脉动的情况下，所述控制部使所述第2泵的驱动停止，或者降低该第2泵的转速。

据此，从所述第1泵经由所述旁通阀向所述液压工作部直接供给所述第1油液，或者从所述第2泵向所述液压工作部供给压力接近所述第1油液的所述第2油液。其结果，能够快速形成被供给至所述液压工作部的油液的压力成为所述第1油液的压力或接近该压力的所述第2油液的压力的稳定状态。因此，所述旁通阀中的调速不均被抑制，能够快速抑制所述脉动。

另外，作为所述第2特征，在所述压力检测部检测到的所述第1油液的压力发生脉动的情况下，所述控制部使所述第2泵的转速上升到比目标转速高的第1转速。

据此，所述第2泵的作功量暂时性地增大，但由于所述第2油液的压力急剧增加，因此，所述旁通阀通过所述第2油液的压力而保持在闭阀状态。这样的高压的所述第2油液被向所述液压工作部供给，因此，能够降低所述第1油液的压力，快速形成低压的稳定状态。其结果，所述旁通阀中的调速不均被抑制，能够快速抑制所述脉动，并且还能够减轻所述第1泵的负荷。

并且，在所述第2特征中，所述控制部使所述第2泵的转速从所述第1转速降低到比所述目标转速略高的第2转速。据此，能够一边实现防止所述脉动的发生和所述第1泵的负荷的减轻，一边减少所述第2泵的作功量，因此，能够使所述第2泵以作为最优运行点的所述目标转速左右的转速高效地运行。另外，在比所述目标转速低的转速下，所述第1油液的压力变高，所述第1泵的负荷反而增加，因此，通过使转速为比所述目标转速略高的所述第2转速，易于得到上述的效果。

在该情况下，可以为：所述第2转速是比所述第1泵的排出频率的1次分量与所述第2泵的排出频率的1次分量重叠的转速略高的转速。在所述各1次分量重叠的转速下，所述脉动可能变大。因此，通过使所述第2泵的转速降低到所述第2转速以使其不接近该转速，能够防止所述脉动的发生，并且使所述第2泵高效地运行。

另外，也可以为：所述液压控制装置还具有控制阀，该控制阀设置于所述第1流路，使所述第1泵、和所述旁通阀及所述第2泵连通，另一方面，将所述第1油液或所述第2油液的压力作为先导压力来进行工作，据此能够将所述第1油液经由第2流路向其他液压工作部供给。并且，在所述第2泵正在向所述液压工作部和所述控制阀供给所述第2油液的情况下，所述控制阀将所述第2油液的压力作为先导压力来进行工作，据此，经由所述第1流路向所述第2泵供给所述第1油液，并且经由所述第2流路向所述其他液压工作部供给所述第1油液。

据此，通过使用所述第2油液的压力作为所述先导压力，调节第1油液从所述第1流路向所述第2流路的供给，能够降低所述第1油液的压力。其结果，能够一边抑制驱动所述第2泵时的所述第1油液的压力的脉动，一边降低所述第1油液的压力，减轻所述第1泵的负荷。

另外，也可以为：所述液压控制装置还具有第3流路，该第3流路连接所述第2泵的输出侧和所述控制阀。并且，可以为：在所述第2泵正在向所述液压工作部和所述控制阀供给所述第2油液的情况下，所述控制阀将所述第2油液的压力作为先导压力进行工作，据此，使所述第1流路和所述第3流路连通，将所述第2油液的压力保持在规定的压力。

据此，能够避免在驱动所述第2泵之后，所述第2油液的压力成为异常的状态。

并且，可以为：在即使使所述第2泵的转速上升到所述第1转速，所述脉动也没有被抑制的情况下，所述控制部使所述第2泵的驱动停止或者使该第2泵的转速降低到怠速转速。据此，能够避免所述第2泵发生无用的作功量。

另外，可以为：在上述的第1特征或第2特征中，所述控制部根据所述压力检测部检测到的所述第1油液的压力与该压力的推定值的差分来判定有无发生所述脉动，在判定为没有发生所述脉动的情况下，所述控制部增大所述第2泵的转速，另一方面，在判定为发生所述脉动的情况下，所述控制部使所述第2泵的驱动停止或者降低该第2泵的转速，或者使所述第2泵的转速上升到所述第1转速。

据此，能够根据有无发生所述脉动的判定结果来适宜地驱动所述第2泵。

另外，可以为：所述第1泵是由车辆的发动机驱动的泵，所述第2泵是由所述车辆的马达驱动的泵，所述液压工作部是在所述车辆的变速器内通过所述第1油液或所述第2油液的供给来工作的部分，所述控制部通过控制所述马达的驱动来控制所述第2泵的转速。

据此，在第1特征中，能够一边抑制所述第1油液的压力的脉动，一边抑制所述马达和所述第2泵的电力消耗，提高所述车辆的燃油效率。另一方面，在第2特征的情况下，所述第2泵的转速暂时上升到所述第1转速，因此，所述第2泵和所述马达的消耗电力(消耗电流)暂时性地增多，但通过在此之后将所述第2泵转速降低到所述第2转速，能够一边抑制所述第1油液的压力的脉动，一边确保所述车辆的燃油效率。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的液压控制装置的结构图。

图2是图示出仅通过第1泵的驱动来向各带轮供给油液的情况的结构图。

图3是图示出驱动第1泵和第2泵双方来向各带轮供给油液的情况的结构图。

图4是表示第2泵的转速与液压的关系的图。

图5是表示第2泵的转速与液压的关系的图。

图6是表示发动机转速(第1泵的转速)与第2泵的转速的关系的图。

图7A和图7B是管路压力控制阀的动作的说明图。

图8是表示液压控制装置的第1动作的时序图。

图9是表示液压控制装置的第2动作的时序图。

图10是表示第1动作和第2动作的流程图。

具体实施方式

下面，列举优选的实施方式并参照附图对本发明所涉及的液压控制装置详细地进行说明。

[1.本实施方式的结构]

图1是本实施方式所涉及的液压控制装置10的结构图。液压控制装置10例如被适用于车辆14，该车辆14搭载有作为无级变速器(Continuously Variable Transmission：CVT)的变速器12。

液压控制装置10具有作为齿轮泵(gear pump)的第1泵20，该第1泵20由车辆14的发动机16驱动且抽取并压送储存在油箱(reservoir)18中的油液(工作油)。在第1泵20的输出侧连接有油路(第1流路)22，从第1泵20压送出的油液作为第1油液在油路22中流动。在油路22的途中设有作为滑阀(spool valve)的管路压力控制阀(line pressure controlvalve)24。在油路22上，在比管路压力控制阀24靠下游侧的位置配设有输出压力传感器(压力检测部)26，该输出压力传感器26检测在油路22中流动的第1油液的压力(第1泵20的输出压力)P1。另外，在油路22的下游侧连接有第2泵28。第2泵28是通过车辆14所具有的马达30的旋转来驱动，且将经由油路22供给的第1油液加压，将加压后的第1油液作为第2油液来压送的齿轮泵(电动泵)。

在第2泵28的输出侧连接有油路32。油路32在下游侧分支为2条油路32a、32b。一方的油路32a经由调节阀34a而连接于构成变速器12的无级变速机构36的从动带轮36a。另一方的油路32b经由调节阀34b而连接于构成无级变速机构36的主动带轮36b。

在2条油路22、32之间，旁通阀38与第2泵28并联连接。旁通阀38是以绕开第2泵28的方式来设置的止逆阀，允许油液(第1油液)从上游侧的油路22向下游侧的油路32的方向流通，另一方面，阻止油液(第2油液)从下游侧的油路32向上游侧的油路22的方向流通。

在油路32上连接有减压阀40，该减压阀40将第2油液的压力减压，且将减压后的第2油液作为第3油液来输出。在减压阀40的输出侧，经由油路42a、42b分别连接有被供给第3油液的2个控制阀44a、44b。各控制阀44a、44b是具有螺线管(solenoid)的常开型的电磁阀(normally open type)，在从后述的TCU(变速器控制单元)46供给控制信号来对螺线管通电期间，各控制阀44a、44b成为闭阀状态，另一方面，在没有对螺线管通电的状态下，各控制阀44a、44b成为开阀状态。

据此，一方的控制阀44a经由油路48a向调节阀34a供给第3油液，并且经由油路50a向管路压力控制阀24供给第3油液。另外，另一方的控制阀44b经由油路48b向调节阀34b供给第3油液，并且经由油路50b向管路压力控制阀24供给第3油液。

因此，一方的调节阀34a将经由油路48a供给的第3油液的压力作为先导压力(pilot pressure)，如果经由油路32、32a供给的油液的压力(以下还称为管路压力PH。)在规定压力以上，则一方的调节阀34a成为开阀状态，将该油液向下游侧的从动带轮36a供给。在调节阀34a与从动带轮36a之间配设有侧压传感器52，该侧压传感器52检测被供给至从动带轮36a的油液的压力(为管路压力PH，还是作为从动带轮36a的侧压(lateral pressure)的带轮压力(pulley pressure))。

另外，另一方的调节阀34b将经由油路48b供给的第3油液的压力作为先导压力，如果经由油路32、32b供给的油液的压力(管路压力PH)在规定压力以上，则另一方的调节阀34b成为开阀状态，将该油液向下游侧的主动带轮36b供给。

另外，控制阀44a能够调节向油路48a、50a输出的第3油液的压力。另外，控制阀44b能够调节向油路48b、50b输出的第3油液的压力。

管路压力控制阀24是内置第1柱塞54a和第2柱塞54b的滑阀。第1柱塞54a是比较长形的截面呈大致I字形的阀体，在管路压力控制阀24的内部沿轴向(图1的左右方向)配置。第2柱塞54b是比第1柱塞54a短的截面呈大致Y字形的柱塞，在管路压力控制阀24的内部沿所述轴向被配置在第1柱塞54a的右侧。在该情况下，在第1柱塞54a与第2柱塞54b之间插入有第1弹性部件56a，第1弹性部件56a对第1柱塞54a向图1的左侧施力。另外，由被配置在该第2柱塞54b的右侧的第2弹性部件56b对第2柱塞54b向第1柱塞54a侧施力。

管路压力控制阀24具有第1～第7端口(port)58a～58g。第1端口58a和第2端口58b以彼此相向的方式设置在管路压力控制阀24的外周表面的中央部分。另外，第1端口58a和第2端口58b通过环绕轴向形成于管路压力控制阀24的内周面侧的未图示的槽等，与第1柱塞54a的位置无关而彼此连通，构成油路22的一部分。在该情况下，第1端口58a是管路压力控制阀24上的第1油液的入口端口，第2端口58b是第1油液的出口端口。

并且，以管路压力控制阀24的外周表面上的第2端口58b的位置为中心，在图1的左侧以远离第2端口58b的方式依次设置有第3端口58c和第4端口58d，另一方面，在图1的右侧以远离第2端口58b的方式依次设置有第5～第7端口58e～58g。

第3端口58c在第2端口58b的左侧与第2端口58b相邻设置，且经由油路(第2流路)60连接于作为变速器12的其他液压工作部的低压系统62。另外，低压系统62有被供给压力比第2油液低的第1油液的变矩器、离合器等。第4端口58d设置于管路压力控制阀24的左端部，经由油路64与油路32连接。

第5端口58e在第2端口58b的右侧与第2端口58b相邻设置，且经由油路(第3流路)66连接于油路32。第6端口58f设置于第5端口58e的右侧，且连接于油路50b。第7端口58g设置于管路压力控制阀24的右端部，且连接于油路50a。

因此，经由油路64、66向第4端口58d和第5端口58e分别供给在油路32中流动的油液(第1油液或第2油液)。另外，从控制阀44b经由油路50b向第6端口58f供给第3油液。并且，从控制阀44a经由油路50a向第7端口58g供给第3油液。

在第1柱塞54a的外周表面，在与第1端口58a和第2端口58b相向的部分环绕轴向形成槽，据此，与第1端口58a相向的部分形成为凹部68a，并且与第2端口58b相向的部分形成为凹部68b。另外，在第1柱塞54a的外周表面，在与第3端口58c相向的部分环绕轴向形成槽，据此，形成与凹部68a相邻的凹部68c和与凹部68b相邻的凹部68d。

液压控制装置10还具有检测发动机16的发动机转速New(第1泵20的转速Nmp)的发动机转速传感器70、和驱动控制马达30的驱动器72。驱动器72根据从TCU46供给的控制信号来控制马达30的驱动，另一方面，将表示马达30的驱动状态(例如，马达30的转速Nem(第2泵28的转速Nep))的信号输出给TCU46。

TCU46是变速器12的控制部，根据输出压力传感器26依次检测到的输出压力P1、侧压传感器52依次检测到的管路压力(侧压)PH、发动机转速传感器70依次检测到的发动机转速New、和从驱动器72依次输出的转速Nem来控制变速器12。例如，TCU46根据输出压力传感器26检测到的输出压力P1，通过驱动器72来控制马达30的驱动。

另外，构成作为无级变速器的变速器12的无级变速机构36和低压系统62等是周知的，因此，省略对其的详细说明。

[2.本实施方式的基本动作]

一边参照图2和图3一边对如以上那样构成的本实施方式所涉及的液压控制装置10的基本动作进行说明。在此，对仅驱动第1泵20的情况(参照图2)和驱动第1泵20和第2泵28双方的情况(参照图3)进行说明。

＜2.1图2的动作＞

当由于发动机16的驱动而开始驱动第1泵20时，第1泵20抽取油箱18的油液，且将抽取的油液作为第1油液而开始压送。据此，第1油液如图2粗线的管路所示，经由第1端口58a和第2端口58b而在油路22中流动。输出压力传感器26依次检测在油路22中流动的第1油液的压力(输出压力)P1，且将表示检测结果的信号输出给TCU46。另外，发动机转速传感器70依次检测发动机转速New，且将表示检测结果的信号依次输出给TCU46。

在该情况下，马达30没有驱动，因此，在油路22中流动的第1油液经由旁通阀38流入油路32。据此，第1油液经由油路32、64被向第4端口58d供给，且经由油路32、66被向第5端口58e供给，并且被向减压阀40供给。减压阀40将被供给的第1油液减压，且将减压后的第1油液作为第3油液，经由油路42a、42b分别供给至控制阀44a、44b。

在此，预先从TCU46向控制阀44a、44b的螺线管供给控制信号，控制阀44a、44b处于闭阀状态。因此，当停止向各螺线管供给控制信号时，控制阀44a、44b从闭阀状态切换为开阀状态。据此，控制阀44a经由油路48a向调节阀34a供给第3油液，并且经由油路50a向第7端口58g供给第3油液。另外，控制阀44b经由油路48b向调节阀34b供给第3油液，并且经由油路50b向第6端口58f供给第3油液。

调节阀34a将经由油路48a供给的第3油液的压力作为先导压力，如果第1油液的压力在规定压力以上，则调节阀34a成为连通状态，将该第1油液向从动带轮36a供给。侧压传感器52依次检测被向从动带轮36a供给的第1油液的压力(还作为侧压的管路压力PH)，且将表示检测结果的信号依次输出给TCU46。

另一方面，调节阀34b将经由油路48b供给的第3油液的压力作为先导压力，如果第1油液的压力在规定压力以上，则调节阀34b成为连通状态，将该第1油液供给至主动带轮36b。

另外，在管路压力控制阀24中，对第4端口58d供给第1油液，对第6端口58f供给第3油液，并且对第7端口58g供给第3油液。在该情况下，第1油液的压力(管路压力PH、输出压力P1)比第3油液的压力高，但由于阀的油液接触面积不同，因此压力处于平衡状态，当向第4端口58d供给压力比该平衡点高的油液时，第1柱塞54a通过管路压力PH抵抗第1弹性部件56a的弹力和第3油液的压力而向图2的右侧移动。据此，凹部68c和第1端口58a连通，能够使第1油液经由第1端口58a、凹部68c、68d、第3端口58c和油路60向低压系统62供给。

＜2.2图3的动作＞

接着，对图3的动作进行说明。在通过图2的动作驱动第1泵20的状态下，从TCU46向驱动器72供给控制信号时，该驱动器72根据控制信号驱动马达30，由此驱动第2泵28。据此，第2泵28将在油路22中流动的第1油液加压且将加压后的第1油液作为第2油液开始压送。其结果，第2油液如图3中粗线的管路所示，经由油路32、64被向第4端口58d供给，经由油路32、66被向第5端口58e供给，并且被向减压阀40供给。

另外，在图3中，粗线的管路一并图示出被供给第1油液和第2油液的管路。另外，加压后的第2油液在油路32中流动，当第2油液的流量(第2泵28的排出流量)超过第1油液的流量(第1泵20的排出流量)时，在旁通阀38中，油路32侧的油液的压力(管路压力PH)比油路22侧的油液的压力(输出压力P1)高。其结果，旁通阀38成为闭阀状态，第1油液向油路32的流通被阻止。并且，驱动器72将表示马达30的转速Nem(第2泵28的转速Nep)的信号依次输出给TCU46。

减压阀40将被供给的第2油液减压，且将减压后的第2油液作为第3油液，经由油路42a、42b分别供给至控制阀44a、44b。控制阀44a处于开阀状态，因此，经由油路48a向调节阀34a供给第3油液，并且经由油路50a向第7端口58g供给第3油液。另外，控制阀44b也处于开阀状态，因此，经由油路48b向调节阀34b供给第3油液，并且经由油路50b向第6端口58f供给第3油液。

其结果，调节阀34a将经由油路48a供给的第3油液的压力作为先导压力，将第2油液的压力向从动带轮36a供给。侧压传感器52依次检测被供给至从动带轮36a的第2油液的压力(管路压力PH)且将其输出给TCU46。另一方面，调节阀34b将经由油路48b供给的第3油液的压力作为先导压力，将第2油液的压力向主动带轮36b供给。

这样，加压后的第2油液(PH＞P1)被供给至从动带轮36a和主动带轮36b，因此，能够降低第1油液的压力(输出压力)P1，减轻该第1泵20的负荷。另外，作为降低输出压力P1的方法有以下方法：在第1泵20的转速Nmp为恒定转速的情况下，将向管路压力控制阀24的第4端口58d供给的第2油液的压力(管路压力PH)作为先导压力，第1柱塞54a向图1和图3的右侧移动，第1端口58a与凹部68c的开度(开口面积)变大，据此降低输出压力P1的方法；或者，降低第1泵20的转速Nmp来降低输出压力P1的方法。在以下的说明中，主要对在转速Nmp为恒定转速的情况下，通过第1柱塞54a的移动而改变第1端口58a与凹部68c的开口面积，据此降低输出压力P1的情况进行说明。

另外，在管路压力控制阀24中，分别向第6端口58f和第7端口58g供给第3油液。在该情况下，管路压力PH比第3油液的压力高，因此，第1柱塞54a抵抗第1弹性部件56a的弹力和第3油液的压力，进一步向图3的右侧移动。据此，当凹部68b和第5端口58e连通时，油路22和油路66连通。其结果，能够抑制向油路66供给的第2油液的压力(管路压力PH)上升，将该管路压力PH保持在规定压力。

[3.本实施方式的特征性动作]

接着，一边参照图4～图10一边对本实施方式所涉及的液压控制装置10的特征性动作进行说明。在此，对在上述的图3的动作中，一边提高第2泵28的转速Nep一边降低第1油液的压力(输出压力)P1时的问题点、和用于解决该问题点的方法(第1动作、第2动作)进行说明。

＜3.1问题点＞

图4是图示出上述的问题点的说明图。在此，对以下情况进行说明：在无级变速机构36的变速过程中，需要更高的管路压力PH，因此驱动第2泵28，提高第2泵28的转速Nep。

在图4中，横轴表示第2泵28的转速Nep，纵轴表示输出压力P1和管路压力PH(液压)。另外，根据有无驱动第2泵28，存在管路压力PH是输出压力P1的情况或者管路压力PH是第2油液的压力的情况。

在管路压力PH为PH0的情况下，提高第2泵28的转速Nep，当第2泵28的转速Nep达到Nep1时，开始由第2泵28进行的第2油液的输出动作(伺服状态)。在该情况下，来自第2泵28的第2油液的排出流量超过来自第1泵20的第1油液的排出流量，据此，旁通阀38成为闭阀状态，能够进行伺服状态下的第2油液的供给。在此之后，为了减轻第1泵20的负荷，进一步提高第2泵28的转速Nep，据此，一边将第1泵20的转速Nmp保持在恒定转速，一边通过管路压力PH使管路压力控制阀24的第1柱塞54a向图1和图3的右侧移动，逐渐地降低输出压力P1。

在此，将Nep2作为转速Nep的目标转速，将该目标转速Nep2作为液压控制装置10中的最优运行点。目标转速Nep2是能够使第2泵28的作功量(马达30和第2泵28的消耗电力(消耗电流))为最小限度，并且输出压力P1也充分地降低的转速Nep。在此，将以目标转速Nep2使输出压力P1降低到目标压力P2作为目标。另外，目标压力P2例如是向低压系统62供给第1油液时的压力，是在第1泵20的通常的驱动状态下施加最小限度的负荷时的第1油液的压力。另外，在图4中，ΔP是Nep1下的管路压力PH0与目标压力P2的压差(ΔP＝PH0-P2)，在输出压力P1降低到目标压力P2的情况下，第2泵28需要将第1油液加压压差ΔP的部分，且将加压后的第1油液作为第2油液向油路32供给。

在该情况下，提高第2泵28的转速Nep，并且通过管路压力PH使第1柱塞54a逐渐向图1和图3的右侧移动。据此，伴随着转速Nep的上升，管路压力PH被保持在PH0，并且输出压力P1降低。然而，当转速Nep达到Nep3(Nep3＜Nep2)时，如图4中虚线所示，输出压力P1发生脉动。

该脉动是由于以下原因造成：伴随着随第2泵28的转速Nep的上升而产生的第1油液和第2油液的压力变化，发生旁通阀38反复开闭的调速不均，并且第1柱塞54a在轴向上发生脉动。在该情况下，由于第1泵20和第2泵28均是齿轮泵，因此，在各泵的齿轮的齿数的频率(排出频率)重复的转速(例如，转速Nep3)下，输出压力P1发生脉动。

其结果，由于旁通阀38的开闭，管路压力PH也发生脉动，存在从动带轮36a和主动带轮36b的各侧压受到影响的担忧。

另外，在图4中，在Nep2以上的转速Nep下，伴随着该转速Nep的上升而管路压力PH略微增加。这是由于以下原因造成：由于不存在从从动带轮36a和主动带轮36b排出第2油液的油路，因此，当继续供给第2油液时，管路压力PH上升。

＜3.2问题点的解决方法的概要＞

因此，在输出压力P1发生脉动的情况下，液压控制装置10通过执行下述两种方法(第1动作、第2动作)中的任一方的方法，能够抑制脉动。

第1动作是在输出压力P1发生脉动的情况下，停止第2泵28的驱动(Nep≈0)，或者将该第2泵28的转速Nep降低到不会发生脉动的程度的转速(为Nep＜Nep3的转速，例如为怠速转速)的方法。在第1动作中，放弃通过第2泵28的驱动将管路压力PH保持在高压，恢复使用第1泵20等对无级变速机构36进行的通常的液压控制，但能够抑制脉动的发生。

另一方面，第2动作是在输出压力P1发生脉动的情况下，使第2泵28的转速Nep暂时上升到比目标转速Nep2高的转速(第1转速)Nep4的方法。在第2动作中，第2泵28的作功量(马达30和第2泵28的消耗电力(消耗电流))暂时性地增加，管路压力PH变高，因此，能够抑制旁通阀38的调速不均，抑制第1油液的脉动。另外，转速Nep4例如也可以是第2泵28的最大转速Nepmax。

并且，第1动作和第2动作均通过在液压控制装置10中使用输出压力传感器26和TCU46等来实现。即，输出压力传感器26依次检测输出压力P1且将其输出给TCU46。侧压传感器52依次检测管路压力PH且将其输出给TCU46。发动机转速传感器70依次检测(与第1泵20的转速Nmp对应的)发动机转速New且将其输出给TCU46。驱动器72将(与第2泵28的转速Nep对应的)转速Nem依次输出给TCU46。

TCU46根据与输出压力P1和转速Nem对应的第2泵28的转速Nep等来判定输出压力P1的脉动的有无。在该情况下，作为有无脉动的判定例如适用日本发明专利公开公报特开2012-219947号所公开的脉动检测方法。

具体而言，在降低输出压力P1的情况下，TCU46计算输出压力P1的推定值P1e与由输出压力传感器26检测到的输出压力P1的实测值P1r的差分，在计算出的差分比容许值大的情况下，检测该差分所包含的第1脉动周期(第1脉动频率)。另外，如图5中虚线所示，推定值P1e是使转速Nep从Nep1升高到Nep2，使输出压力P1从PH0降低到目标压力P2时的该输出压力P1的理想的压力变化特性。

接着，TCU46检测与第1脉动周期(第1脉动频率)对应的脉动的偏压分量，根据检测到的偏压分量的变动，判定有无比第1脉动周期长的第2脉动周期(频率比第1脉动频率低的第2脉动频率)。如果能够检测到第2脉动周期(第2脉动频率)，则TCU46最终判定为输出压力P1发生脉动。

然后，TCU46根据上述的判定结果通过驱动器72控制马达30的驱动，据此来控制第2泵28的转速Nep，消除输出压力P1的脉动。具体而言，在第1动作的情况下，TCU46通过降低马达30的转速Nem来降低第2泵28的转速Nep，由此抑制输出压力P1的脉动。另外，在第2动作的情况下，TCU46通过暂时性地使马达30的转速Nem上升，使第2泵28的转速Nep上升来抑制输出压力P1的脉动。

＜3.3第1动作和第2动作的具体说明＞

在此，一边参照图5～图10一边对第1动作和第2动作进行说明。如上所述，第1动作是降低第2泵28的转速Nep的简单的控制，因此，在以下的说明中，主要以作为比第1动作复杂的控制的第2动作为中心进行说明。

图5和图6是第2动作的说明图。在图5和图6中图示出一边将第1泵20的转速Nmp保持为恒定转速，一边使第2泵28的转速Nep上升，据此降低输出压力P1的情况。

在第2动作中，在使第1泵20以恒定的转速Nmp运行的状态下，驱动第2泵28使转速Nep上升的情况下，当转速Nep上升到Nep1以上时，经由油路32、64(参照图1和图3)向管路压力控制阀24的第4端口58d供给第2油液。据此，第1柱塞54a向图1、图3和图7A的右侧移动，第1端口58a和凹部68c逐渐地连通，因此，第1油液流入凹部68c、68d，输出压力P1降低(参照图7A)。即，通过伴随着转速Nep的上升而增大第1端口58a与凹部68c的开度，能够降低输出压力P1。

并且，通过上述的脉动检测方法，在转速为Nep3时判定为输出压力P1发生脉动的情况下，TCU46通过驱动器72控制马达30，如图5中虚线箭头所示，使第2泵28的转速Nep从Nep3阶跃上升到作为第1转速的Nep4(例如，最大转速Nepmax)。据此，第2泵28成为过度运行(超负荷运行)状态，马达30和第2泵28的消耗电流变大，但由于第2油液的压力(管路压力PH)变大，因此能够抑制旁通阀38的调速不均的发生。另外，转速Nep的阶跃上升是指，使转速Nep一下子从Nep3上升到Nep4。

另外，由于经由油路32、64向第4端口58d供给的第2油液的压力(管路压力PH)变高，因此，第1柱塞54a进一步向图1、图3和图7A的右侧移动，第1端口58a与凹部68c的开度变得更大。据此，如图5所示，输出压力P1伴随着转速Nep的阶跃上升而急剧降低到目标压力P2。

另外，在转速Nep上升而第2泵28成为过度运行状态的情况下，存在管路压力PH急剧变高的担忧。在本实施方式中，如图1～图3和图7A所示，在第1柱塞54a上设有凹部68b。因此，如图7B所示，当通过管路压力PH使第1柱塞54a进一步向右侧移动时，凹部68b和第5端口58e连通，第2油液被排出到凹部68a、68b。据此，能够将管路压力PH保持在规定压力。

在此之后，TCU46一边通过驱动器72控制马达30的驱动，一边将第2泵28的转速Nep从Nep4开始逐渐降低。在该情况下，TCU46注意转速Nep和输出压力P1的变化、和第2泵28与马达30的电力消耗，将转速Nep逐渐降低到作为比目标转速Nep2略高的第2转速的转速Nep5。

如图6所示，线L1是第1泵20的排出频率的1次分量(第1泵20的齿轮的齿数(例如，6个齿)的1次分量)与第2泵28的排出频率的1次分量(第2泵28的齿轮的齿数(例如，7个齿)的1次分量)重叠的线。并且，在线L1的上下两侧设定有2条线L2、L3。线L2是第1泵20的排出频率的1次分量与第2泵28的排出频率的1.1次分量重叠的线。另外，线L3是第1泵20的排出频率的1.1次分量与第2泵28的排出频率的1次分量重叠的线。

在此，至少在线L1中第1泵20的排出频率的1次分量与第2泵28的排出频率的1次分量一致，因此，预计由于共振等而输出压力P1的脉动更进一步增大。因此，TCU46控制马达30的驱动，以转速Nep不会降低到线L1的方式来使该转速Nep降低到Nep5(设定为比线L1略微靠上侧的线L2附近的转速Nep)。

另外，在图6中，图示出线L1中的转速Nep为目标转速Nep2的情况来作为一例。在该情况下，当转速Nep跨越线L1而降低到Nep6时，如图5所示，输出压力P1反而上升(P1＞P2)。因此，TCU46一边进行监视以使压力不会成为P1＞P2的状态(避免压力成为P1＞P2的状态)，一边将转速Nep从Nep4逐渐降低到Nep5。据此，即使转速Nep暂时性地增加，第2泵28的作功量(马达30和第2泵28的消耗电流)增加，也能够抑制输出压力P1的脉动，且减轻第1泵20的负荷。

图8是第1动作的时序图，图9是第2动作的时序图。

在第1动作中，如图8所示，在第1泵20正在进行驱动的状态下，在时间点t1，通过来自TCU46的马达30的驱动控制，第2泵28开始驱动(伺服判定：ON)。据此，在时间点t1以后，随着时间经过，第2泵28的转速Nep上升，并且输出压力P1(输出压力传感器26的实测值P1r)降低。

在时间点t2实测值P1r发生脉动，实测值P1r与推定值P1e变得不一致。其结果，在时间点t3，TCU46通过使用实测值P1r和推定值P1e的脉动检测方法，检测到输出压力P1的脉动的发生时，通过降低马达30的转速Nem来降低第2泵28的转速Nep。据此，能够迅速形成在时间点t3以后实测值P1r增加到管路压力PH、管路压力PH成为输出压力P1的稳定状态，抑制输出压力P1的脉动。

另一方面，在第2动作中，如图9所示，当在时间点t3由TCU46检测到输出压力P1的脉动的发生时，增加马达30的转速Nem，使第2泵28的转速Nep从Nep3急剧上升到Nep4。据此，管路压力PH增大，并且实测值P1r急剧降低到目标压力P2，该输出压力P1成为能够向低压系统62供给第1油液的目标压力P2，因此，迅速形成低压的稳定状态，抑制输出压力P1的脉动。

＜3.4TCU46内部的处理(第1动作和第2动作)＞

接着，一边参照图10的流程图一边对用于执行第1动作和第2动作的TCU46内部的处理进行说明。

首先，在步骤S1中，TCU46在正在驱动第1泵20的状态下，通过驱动器72驱动马达30，开始第2泵28的驱动。在接着的步骤S2中，如被要求快速的变速动作(急变速)的情况那样，有来自外部的超过第2泵28的响应性能的要求，因此TCU46判定是否应该停止第2泵28的驱动。

在有超过第2泵28的响应性能的要求的情况下(步骤S2：是)，TCU46判断为应该停止第2泵28的驱动，进入步骤S6。在步骤S6中，TCU46通过使马达30的驱动停止来停止第2泵28的驱动。

另一方面，在是在第2泵28的响应性能的范围内的要求的情况下(步骤S2：否)，TCU46一边使第2泵28的驱动继续，一边在接着的步骤S3中执行上述的脉动检测方法。在步骤S3中无法检测到第2脉动周期(第2脉动频率)的情况下(步骤S3：否)，TCU46判断为输出压力P1没有发生脉动，进入接着的步骤S4。

在步骤S4中，TCU46判定实测值P1r是否降低到目标压力P2。在实测值P1r没有降低到目标压力P2的情况下(P1r＞P2，步骤S4：是)，TCU46判断为能够降低输出压力P1，在接着的步骤S5中，以使第2泵28以从当前的转速Nep增加ΔNep的新的转速Nep驱动的方式，通过驱动器72来驱动控制马达30。在步骤S5之后，TCU46返回步骤S2，反复执行步骤S2以后的处理。

另一方面，在步骤S4中，在实测值P1r降低到目标压力P2的情况下(P1r≦P2，步骤S4：否)，由于输出压力P1保持目标压力P2，因此，TCU46判断为不需要降低输出压力P1，返回步骤S2，反复执行步骤S2以后的处理。

在上述的步骤S3中，在检测到第2脉动周期(第2脉动频率)的情况下(步骤S3：是)，TCU46判定为输出压力P1发生脉动。

在此，TCU46在针对输出压力P1的脉动的发生而执行第1动作的情况下，进入接着的步骤S6。在步骤S6中，TCU46使马达30的驱动停止，或者使马达30以低转速Nem旋转。据此，第2泵28停止驱动或者以怠速转速等低转速Nep旋转。据此，恢复使用第1泵20对无级变速机构36进行的通常的液压控制，但能够抑制输出压力P1的脉动。

另一方面，TCU46在针对输出压力P1的脉动的发生而执行第2动作的情况下，进入步骤S7。在步骤S7中，TCU46以使第2泵28以转速Nep4(最大转速Nepmax)驱动的方式，通过驱动器72驱动控制马达30。因此，第2泵28成为从Nep3急剧上升到Nep4的过度运行状态。据此，输出压力P1的脉动被抑制。

在接着的步骤S8中，TCU46判定当前的转速Nep是否比与当前的发动机转速New对应的线L2上的转速(例如，转速Nep5)高。在该情况下，Nep＞Nep5(步骤S8：是)，因此TCU46进入接着的步骤S9，判定是否为P1r＞P2。

在步骤S9中为P1r≦P2的情况下(步骤S9：否)，TCU46根据第2泵28的转速Nep急剧地上升到Nep4的情况，判断为实测值P1r降低到P2，进入接着的步骤S10。在步骤S10中，TCU46将任意的变量N加上1(N←N+1)，进入接着的步骤S11。

在步骤S11中，TCU46以使第2泵28以从当前的转速Nep降低ΔNep后的新的转速Nep驱动的方式，来驱动控制马达30。在步骤S11之后，TCU46返回步骤S8，反复执行步骤S8以后的处理。据此，第2泵28能够在转速Nep急剧上升到Nep4之后降低到Nep5。

另一方面，在步骤S8中为Nep≦Nep5的情况下(步骤S8：否)，TCU46判断为使上升到Nep4的转速Nep下降的结果，转速Nep降低到图5的Nep5或Nep6，再次执行步骤S2以后的处理。另外，在转速Nep降低到Nep6，输出压力P1发生脉动的情况下，执行步骤S3的脉动检测方法，因此能够可靠地检测该脉动。

另外，在步骤S9中为P1r＞P2的情况下(步骤S9：是)，TCU46进入接着的步骤S12。在步骤S12中，TCU46判定是否为N＝0。在N≠0的情况下(步骤S12：否)，TCU46判断为即使反复多次进行使转速Nep上升到Nep4之后使转速Nep下降的处理，实测值P1r也比目标压力P2高，而返回到步骤S2，再次执行步骤S2的处理。

另一方面，在步骤S12中为N＝0的情况下(步骤S12：是)，虽然已使转速Nep上升到Nep4，但实测值P1r没有降低到目标压力P2，因此，判断为马达30和第2泵28发生无用的电力消耗，停止执行第2动作，执行步骤S6的处理。

[4.本实施方式的效果]

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的液压控制装置10，作为第1动作，在输出压力传感器26检测到的第1油液的压力(输出压力P1、实测值P1r)发生脉动的情况下，TCU46使第2泵28的驱动停止或者降低该第2泵28的转速Nep。

据此，从第1泵20经由旁通阀38直接向无级变速机构36供给第1油液，或者将压力接近第1油液的第2油液从第2泵28向无级变速机构36供给。其结果，能够迅速形成被供给至无级变速机构36的油液的压力(管路压力PH)成为第1油液的压力(输出压力)P1或接近该输出压力P1的第2油液的压力的稳定状态。因此，能够抑制旁通阀38中的调速不均，迅速地抑制输出压力P1的脉动。

另外，作为第2动作，在输出压力传感器26检测到的输出压力P1发生脉动的情况下，TCU46使第2泵28的转速Nep上升到比目标转速Nep2高的转速Nep4(例如，最大转速Nepmax)。

据此，第2泵28的作功量暂时地增大，但由于第2油液的压力(管路压力PH)急剧地增大，因此，旁通阀38通过第2油液的压力保持在闭阀状态。这样的高压的第2油液被向无级变速机构36供给，因此能够降低输出压力P1，迅速形成低压的稳定状态。其结果，旁通阀38中的调速不均被抑制，能够快速抑制输出压力P1的脉动，并且还能够减轻第1泵20的负荷。

并且，在第2动作中，TCU46可以将第2泵28的转速Nep从转速Nep4降低到比目标转速Nep2略高的转速Nep5。据此，能够一边实现防止输出压力P1的脉动的发生和第1泵20的负荷的减轻，一边减少第2泵28的作功量，因此，能够使第2泵28以作为最优的运行点的目标转速Nep2左右的转速高效地运行。另外，在比目标转速Nep2低的转速Nep下，输出压力P1变高，第1泵20的负荷反而增加，因此通过使转速为比目标转速Nep2略高的转速Nep5，易于获得上述的效果。

在该情况下，转速Nep5被设定为比第1泵20的排出频率的1次分量与第2泵28的排出频率的1次分量重叠的转速Nep(线L1)略高的转速。即，在各1次分量重叠的转速Nep下，输出压力P1的脉动可能变大。因此，通过将第2泵28的转速Nep降低到转速Nep5以使其不会接近线L1，能够一边抑制输出压力P1的脉动，一边使第2泵28高效地运行。

另外，在管路压力控制阀24中，将管路压力PH作为先导压力，使第1柱塞54a沿轴向移动，据此，能够一边调节第1油液从油路22向油路60的供给，一边降低输出压力P1。其结果，能够一边抑制第2泵28驱动时的输出压力P1的脉动，一边降低输出压力P1，减轻第1泵20的负荷。

另外，第2泵28和管路压力控制阀24的第5端口58e经由油路66相连接。因此，当将管路压力PH作为先导压力，第1柱塞54a向右侧移动时，油路22、66连通，能够将管路压力PH保持在规定压力。据此，能够避免第2泵28驱动后管路压力PH成为异常状态。

并且，在即使使第2泵28的转速Nep上升到Nep4，输出压力P1的脉动也没有被抑制的情况下，TCU46可以使第2泵28的驱动停止，或者使该第2泵28的转速Nep降低到怠速转速。据此，能够避免第2泵28发生无用的作功量。

另外，可以为：TCU46根据输出压力P1的实测值P1r与推定值P1e的差分，判定输出压力P1有无发生脉动，在判定为没有发生脉动的情况下，增大第2泵28的转速Nep，另一方面，在判定为发生脉动的情况下，使第2泵28的驱动停止或者降低该第2泵28的转速Nep(第1动作)，或者使第2泵28的转速Nep上升到转速Nep4(第2动作)。据此，能够根据与输出压力P1有无发生脉动有关的判定结果适宜地驱动第2泵28。

另外，第1泵20是由发动机16驱动的泵，第2泵28是由马达30驱动的泵，第1油液或第2油液被向变速器12内的无级变速机构36供给，TCU46通过控制马达30的驱动来控制第2泵28的转速Nep。据此，在第1动作中，能够一边抑制输出压力P1的脉动，一边抑制马达30和第2泵28的电力消耗，提高车辆14的燃油效率。另一方面，在第2动作的情况下，第2泵28的转速Nep暂时上升到Nep4，因此，第2泵28和马达30的消耗电力(消耗电流)暂时增加，但在此之后，使转速Nep降低到转速Nep5，据此能够一边抑制输出压力P1的脉动，一边确保车辆14的燃油效率。

[5.本实施方式的变形例]

在上述说明中，说明了向无级变速机构36供给第1油液或第2油液的情况。本实施方式并不限定于该说明，还能够适用于向变速器12内的其他液压工作部供给第1油液或第2油液的情况。

另外，在本实施方式中，液压控制装置10能够采用任何结构，只要在第1泵20与无级变速机构36等液压工作部之间连接有第2泵28，且以绕开第2泵28的方式连接有旁通阀38即可。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够根据本说明书的记载内容而采用各种结构。

Claims (9)

1.一种液压控制装置(10)，其第2泵(28)和旁通阀(38)并联连接在第1泵(20)与液压工作部之间，且从所述第1泵(20)经由所述旁通阀(38)向所述液压工作部供给第1油液，或者用所述第2泵(28)对从所述第1泵(20)供给的所述第1油液进行加压且将加压后的所述第1油液作为第2油液供给至所述液压工作部，

所述液压控制装置(10)的特征在于，

还具有第1流路(22)、压力检测部(26)和控制部(46)，其中，

所述第1流路(22)连接所述第1泵(20)、和所述第2泵(28)及所述旁通阀(38)，所述第1油液在所述第1流路(22)中流动，

所述压力检测部(26)检测在所述第1流路(22)中流动的所述第1油液的压力(P1r)；

所述控制部(46)控制所述第2泵(28)的驱动，

在所述压力检测部(26)检测到的所述第1油液的压力(P1r)发生脉动的情况下，所述控制部(46)使所述第2泵(28)的驱动停止，或者降低该第2泵(28)的转速(Nep)。

2.一种液压控制装置(10)，其第2泵(28)和旁通阀(38)并联连接在第1泵(20)与液压工作部之间，其从所述第1泵(20)经由所述旁通阀(38)向所述液压工作部供给第1油液，或者用所述第2泵(28)对从所述第1泵(20)供给的所述第1油液进行加压且将加压后的所述第1油液作为第2油液供给至所述液压工作部，

所述液压控制装置(10)的特征在于，

还具有第1流路(22)、压力检测部(26)和控制部(46)，其中，

所述第1流路(22)连接所述第1泵(20)、和所述第2泵(28)及所述旁通阀(38)，所述第1油液在所述第1流路(22)中流动；

所述压力检测部(26)检测在所述第1流路(22)中流动的所述第1油液的压力(P1r)；

所述控制部(46)控制所述第2泵(28)的驱动，

在所述压力检测部(26)检测到的所述第1油液的压力(P1r)发生脉动的情况下，所述控制部(46)使所述第2泵(28)的转速(Nep)上升到比目标转速(Nep2)高的第1转速(Nep4)。

3.根据权利要求2所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述控制部(46)使所述第2泵(28)的转速(Nep)从所述第1转速(Nep4)降低到比所述目标转速(Nep2)略高的第2转速(Nep5)。

4.根据权利要求3所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述第2转速(Nep5)是比所述第1泵(20)的排出频率的1次分量与所述第2泵(28)的排出频率的1次分量重叠的转速略高的转速。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

还具有控制阀(24)，该控制阀(24)设置于所述第1流路(22)，使所述第1泵(20)、和所述旁通阀(38)及所述第2泵(28)连通，另一方面，将所述第1油液或所述第2油液的压力(P1r、PH)作为先导压力来进行工作，据此能够将所述第1油液经由第2流路(60)向其他液压工作部(62)供给，

在所述第2泵(28)正在向所述液压工作部和所述控制阀(24)供给所述第2油液的情况下，所述控制阀(24)将所述第2油液的压力(PH)作为先导压力来进行工作，据此，经由所述第1流路(22)向所述第2泵(28)供给所述第1油液，并且经由所述第2流路(60)向所述其他液压工作部(62)供给所述第1油液。

6.根据权利要求5所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

还具有第3流路(66)，该第3流路(66)连接所述第2泵(28)的输出侧和所述控制阀(24)，

在所述第2泵(28)正在向所述液压工作部和所述控制阀(24)供给所述第2油液的情况下，所述控制阀(24)将所述第2油液的压力(PH)作为先导压力进行工作，据此，使所述第1流路(22)和所述第3流路(66)连通，将所述第2油液的压力(PH)保持在规定的压力。

7.根据权利要求2～4中任一项所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

在即使使所述第2泵(28)的转速(Nep)上升到所述第1转速(Nep4)，所述脉动也没有被抑制的情况下，所述控制部(46)使所述第2泵(28)的驱动停止或者使该第2泵(28)的转速(Nep)降低到怠速转速。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述控制部(46)根据所述压力检测部(26)检测到的所述第1油液的压力(P1r)与该压力的推定值(P1e)的差分来判定有无发生所述脉动，

在判定为没有发生所述脉动的情况下，所述控制部(46)增大所述第2泵(28)的转速(Nep)，

另一方面，在判定为发生所述脉动的情况下，所述控制部(46)使所述第2泵(28)的驱动停止或者降低该第2泵(28)的转速(Nep)，或者使所述第2泵(28)的转速(Nep)上升到第1转速(Nep4)。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述第1泵(20)是由车辆(14)的发动机(16)驱动的泵，

所述第2泵(28)是由所述车辆(14)的马达(30)驱动的泵，

所述液压工作部是在所述车辆(14)的变速器(12)内通过所述第1油液或所述第2油液的供给来工作的部分，

所述控制部(46)通过控制所述马达(30)的驱动来控制所述第2泵(28)的转速(Nep)。