CN109386445B - 静液压的轴向活塞机 - Google Patents

Abstract

公开了一种静液压的具有摆动摇架的轴向活塞机，其中所述摆动摇架的至少一个高压侧的滑动轴承静液压地被卸载。为此，所述滑动轴承具有一对或者两对卸载槽，围绕所述一对或者两对卸载槽周围并且在所述一对或者两对卸载槽之间构造了一种卸载压力场，因为凹槽在一侧被供给卸载压力介质并且在它们的外部的端部处被封闭。一种可选的低压侧的滑动轴承具有一个或者两个限制槽，经过该限制槽限制了那里的卸载压力场，因为所述限制槽例如在它们的外部的端部处是敞开的。

Description

静液压的轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的轴向活塞机，该轴向活塞机具有它的摆动摇架的静液压的卸载部，该摆动摇架通过滑动轴承被支承在壳体中，所述滑动轴承具有第一对轴承支持面和第二对轴承支持面，其中至少第一对的一轴承支持面具有一凹部，从该凹部开始，至少两个相互间隔开的静液压的卸载槽沿着所述轴承支持面的周向方向延伸，由此，所述两个卸载槽能够加载大约相等的卸载压力，并且其中所述凹部和卸载槽形成了第一卸载压力场的一部分。

背景技术

在以倾斜盘结构形式的轴向活塞机中，为了调节工作容积，将活塞底部耦合到摆动摇架上，所述摆动摇架相对于壳体可以偏转。为此，在位置固定的或者说静止的壳体和活动的摆动摇架之间设置了圆弧形状的滑动轴承。

通过所涉及的缸-活塞-组合系统的工作压力产生了高的支撑力，所述支撑力由活塞通过活塞底部传递到所述摆动摇架上，并且所述支撑力必须通过滑动轴承传递到壳体上。为此，在摆动摇架上在中间的驱动轴的两侧大多分别设置一滑动轴承，其中分配给高压侧的滑动轴承必须比分配给低压侧的滑动轴承承载明显地更高的支撑力。为了部分地补偿这种高的支撑力，由现有技术已知的是：在所涉及的或者在两个滑动轴承中设置静液压的卸载部（Entlastung）。

所述静液压的卸载部通常具有凹坑或者凹处，所述凹坑或者凹处可以特别地构造在凸形的摆动摇架侧的轴承支持面上或者构造在凹形的壳体侧的轴承支持面上。所述凹坑通过壳体侧的或者摆动摇架侧的压力介质管道被供给卸载压力介质。

在文献DE 37 24 285 C2中公开了一种具有摆动摇架轴承结构的轴向活塞机，该摆动摇架轴承结构在壳体侧具有滑动轴承衬。该滑动轴承衬在驱动轴的两侧一体地延伸。在所述滑动轴承衬的每一侧上设置了两个相互平行的卸载槽。所述卸载槽互相分开地并且在时间上先后地被供给卸载压力介质。所述压力介质供给通过摆动摇架侧的、并且因此相对于位置固定的或者静止的卸载槽运动的孔来实现。

在文献DE 10 2011 121 523 A1中示出了以锯齿形的卸载槽形式的静液压的卸载部，所述卸载槽在摆动摇架侧的轴承支持面的中间的区域上延伸。经过同样地通过摆动摇架伸展的输送管道，所述卸载槽被供给卸载压力介质。

此外已知的是：较大的压力场也构造成静液压的卸载部。

文献DE 10 2012 214 830 A1示出了卸载凹坑，所述卸载凹坑通过它们的边缘轮廓被限制，以此确定了卸载压力场。对此不利的是：所述卸载凹坑不能作为所述滑动轴承的承载的支持面被使用。

文献US 4,710,107补偿了该缺点。在图2中示出了环绕的封闭的卸载槽，所述卸载槽通过两个直接地通入到凹槽中的孔被供给卸载压力介质。

文献DE 21 01 078也补偿了通过卸载压力场明显地变小了的承载的支持面的缺点。在图2中示出了以带角的“8”字（Acht）形状的被封闭了的卸载槽，所述卸载槽通过一中间的直接通入到凹槽中的孔被供给卸载压力介质。

在所述两个最后所说的文献中，在足够长的运行之后，在环绕的卸载槽之内的区域中也到处存在着同样的压力。在实际的运行中，在卸载槽之间的区域的中间存在着降低了的卸载压力。

对于所述两个最后所说的文献的静液压的卸载部不利的是：直角地相互布置的卸载槽的加工是困难的。当例如利用圆盘铣刀进行加工时，该圆盘铣刀必须转动90度。特别是利用圆盘铣刀在所述卸载压力场的或者两个卸载压力场的短的侧面上加工两个连接凹槽是困难的，因为该圆盘铣刀由于支持面的弯曲所以附加于偏转地还必须倾斜地放置。

发明内容

与之相比，本发明以以下任务为基础：完成一种轴向活塞机，在该轴向活塞机的静液压的卸载部处避免所说的加工技术上的缺点。

该任务通过具有本发明的特征的轴向活塞机得到解决。

所要求保护的静液压的轴向活塞机具有摆动摇架，用于调节工作容积，所述摆动摇架通过滑动轴承支承在壳体中。所述滑动轴承具有特别地高压侧的第一对轴承支持面以及特别地低压侧的第二对轴承支持面。至少第一对轴承支持面在它的轴承支持面之一上具有至少两个互相间隔开的静液压的卸载槽，所述卸载槽从一凹部出发沿着轴承支持面的周向方向延伸。这两个卸载槽通过所述凹部流体地相互连接，并且因此能够加载大约相同的压力。按照第一根据本发明的变型方案，所述两个卸载槽在它们的沿着周向方向指向的、互相间隔开的端部部段处被封闭住。按照第二根据本发明的变型方案，在所述卸载槽的两个沿着周向方向指向的互相间隔开的端部部段之间布置了一种支持面的部分区域。

面标志（Flächenbezeichnung）可以这样地理解：所述卸载槽包括所述凹部加上所剩下的支持面就得出整个的所涉及的轴承支持面。第一卸载压力场在所述凹部的包括卸载槽的区域中并且在相邻的区域中形成，特别是在所述两个卸载槽和凹部之间形成。

这两个根据本发明的变型方案也可以共同实现。

在任何情况下，完成一种静液压的卸载部，该卸载部的加工相对于现有技术被简化了。所述卸载槽以及所述凹部可以直接地掏制到坯件（例如锻件或者铸件）中。如果所述卸载槽和所述凹部利用圆盘铣刀进行加工，那么所述简化就由此得出：通过取消横向于周向方向伸展的连接凹槽，就取消了圆盘铣刀的上面所说的困难的对准。

本发明的另外的有利的构造方案在本说明书中进行说明。

所述圆盘铣刀的偏转也在加工所述凹部时被取消，如果所述凹部在周向方向上具有延伸部，所述延伸部比所述两个卸载槽的宽度大。所述延伸部可以例如大约相应于（第一）卸载槽的长度。那么在加工整个的静液压的卸载部时不需要偏转和倾斜所述圆盘铣刀。如同上面所实施的那样，所述卸载槽以及所述凹部也可以直接地掏制到坯件（例如锻件或者铸件）中。

优选地，两个第二卸载槽从所述凹部逆着所述周向方向延伸。优选地，所述两个第二卸载槽也在它们的逆着所述周向方向指向的、互相间隔开的端部部段处被封闭，和/或在所述两个逆着该周向方向指向的互相间隔开的端部部段之间也布置了所述支持面的部分区域。

如果所述摆动摇架从零冲程位置也可以逆着所述周向方向偏转，那么第二卸载槽大约与第一卸载槽一样长。那么由中间的凹部和两对卸载槽组成的组合大约是对称的。

如果摆动摇架从零冲程位置只能够沿着周向方向偏转到短的凹槽，那么第二卸载槽比第一卸载槽长。所述静液压的卸载部因此最优地匹配于所述一侧的偏转的力-和压力比例。

优选地，所述凹部比所述卸载槽深。

根据第一实施例，所述凹部流体地与压力介质管道相连接，所述压力介质管道伸展通过所述摆动摇架。那么压力介质管道可以脉动地或者周期地与所述轴向活塞机的驱动装置的缸空间相连接。

根据第二实施例，所述压力介质管道布置在壳体侧。所述压力介质供给可以从高压肾形部截取（abgreifen），并且利用壳体侧的管道来实现。

在根据本发明的轴向活塞机的优选的构造方案中，由凹部和卸载槽组成的系统在轴承套的壳体侧的凹形的轴承支持面中形成，所述轴承套通过螺栓固定在壳体上，在壳体中布置了压力介质管道。

优选的是，所述压力介质管道在壳体的或者摆动摇架的中间的平面中通入，所述平面也确定了摆动摇架的零冲程位置（Nullhublage）。

加工技术上更简单的是：由凹部和卸载槽所组成的系统在所述第一对的、摆动摇架侧的凸形的轴承支持面上进行布置。

特别优选的是：所述凹部的延伸部在周向方向上是足够大的，以至于所述压力介质管道始终在所述凹部中通入。换句话说，所述凹部在周向方向上的延伸部至少如同由压力介质管道的一个入口在所涉及的轴承支持面上所驶过的路段那样大。

第二对轴承支持面也可以具有静液压的卸载部，所述卸载部的卸载力比第一对轴承支持面的卸载力更小。

为此，第二对的静液压的卸载部具有第二压力介质管道，所述第二压力介质管道通入到第二卸载压力场中，所述第二卸载压力场是所述两个轴承支持面的部分区域。

第二对轴承支持面可以具有第一限制槽以及第二限制槽，经过所述第一限制槽以及第二限制槽限制了第二卸载压力场。所述两个限制槽为此优选地互相间隔开地构造在第二对的轴承支持面之一中，并且向所述壳体的内部空间卸载。

优选地，第一限制槽从第二卸载压力场出发沿着周向方向延伸，而第二限制槽从第二卸载压力场出发逆着所述周向方向延伸。所述两个限制槽通过它们的互相离开地指向的端部部段向所述壳体的内部空间卸载。第二对轴承套的周向方向相应于布置在驱动轴的另一侧上的第一对轴承套的周向方向。

如果所述摆动摇架从零冲程位置也能够逆着所述周向方向偏转，那么第二对的两个限制槽大约等长。优选地，由限制槽所组成的组合大致是对称的。

如果所述摆动摇架从零冲程位置只能够沿着周向方向偏转到第一限制槽，那么第二限制槽比第一限制槽长。因此，第二对的静液压的卸载部最优地匹配于单侧的偏转的力-以及压力比例。

面标志可以这样地理解：所述限制槽加上所剩下的支持面就得出了整个的低压侧的轴承支持面。第二卸载压力场在压力介质管道的入口的区域中、特别是在限制槽之间形成。

所述卸载槽和/或限制槽可以是加工技术上简单地相互平行的或者径向的或者（除了所涉及的轴承支持面的弧形之外）弧形的或者（除了轴承支持面的弯曲之外）弯曲的。

附图说明

根据本发明的轴向活塞机的一种实施例在附图中被示出。借助于该附图的图形现在进一步地说明本发明。

附图示出了：

图1 在纵剖图中的根据该实施例的按照本发明的轴向活塞机；

图2 在一种视图中的图1的轴向活塞机的摆动摇架；

图3 在第一截面中的图2的摆动摇架，以及

图4 在第二截面中的图2的摆动摇架。

附图标记列表：

1. 摆动摇架；

2. 缸筒；

4. 缸空间；

6. 活塞；

8. 活塞靴（Kolbenschuh）；

10. 驱动轴；

12. 调节装置；

14. 壳体；

16. 第一摆动摇架侧的轴承支持面；

18. 第一壳体侧的轴承支持面；

20. 第一入口；

22. 压力介质管道；

24. 高压开口；

26. 分配盘；

28. 第二摆动摇架侧的轴承支持面；

30. 第二入口；

32. 第一卸载压力场；

34. 第二卸载压力场；

36. 凹部；

38. 延伸部；

40. 第一卸载槽；

42. 第二卸载槽；

44. 端部部段/弯曲部；

46. 第一限制槽；

48. 第二限制槽；

50. 开口；

52. 弯曲部。

具体实施方式

图1在纵剖图中示出了根据本发明的根据实施例的轴向活塞机。该轴向活塞机构造成在它的输送体积上可以调节的单象限泵（Einquadrantenpumpe），并且为此具有摆动摇架1以及缸筒2，在缸筒的缸空间4中分别导引了活塞6，所述活塞的活塞底部通过活塞靴8沿着摆动摇架1被导引。所述摆动摇架1和所述缸筒2被驱动轴10贯穿，其中在所述轴向活塞机的零冲程运行中，倾斜盘1被调节到垂直于驱动轴10。为了当缸筒2利用驱动轴10而每一次旋转时在各个的缸空间4中产生活塞6的冲程运动，摆动摇架1通过调节装置12被偏转到（例如在图1中示出的）被倾斜调节了的位置中。

为了在偏转时使得相应的、在轴向活塞机的壳体14和摆动摇架1之间的相对运动成为可能，在所述摆动摇架1和所述壳体14之间设置了第一和第二圆弧形的滑动轴承。第一滑动轴承布置在图1的绘图平面的上方，并且因此只以虚线地被画出。第二滑动轴承布置在绘图平面的下方并且未被示出。

第一滑动轴承具有第一凹形的摆动摇架侧的轴承支持面16，该轴承支持面支承在第一凸形的壳体侧的轴承支持面18上。所述摆动摇架侧的轴承支持面16直接在摆动摇架上形成，而壳体侧的轴承支持面18构造在（未进一步示出的）轴承套上，该轴承套通过螺栓被固定在壳体14上。

在所述螺栓中设置了压力介质管道22的入口20。通过所述压力介质管道22，从分配盘26的肾形的高压口24导出卸载压力介质。因此在所述轴向活塞机的运行中，通过压力介质管道22并且通过入口20持续地提供卸载压力介质以用于静液压的卸载部，所述卸载部在所述两个轴承支持面16、18之间形成，并且所述卸载部参考以下的附图更精确地进行说明。

第二滑动轴承也具有一种第二摆动摇架侧的轴承支持面以及一种第二壳体侧的轴承支持面。所述第二滑动轴承也具有静液压的卸载部，所述卸载部具有压力介质管道和入口。

在所述单象限泵运行时假设一种旋转方向，该旋转方向意味着对于活塞6以高压在绘图平面上方的区域中的、并且以低压在图1的绘图平面下方的区域中的加载。因此，（在图1中以虚线示出的）第一滑动轴承是高压侧的滑动轴承，并且因此被加载了比第二滑动轴承更高的力。

图2示出了来自图1的轴向活塞机的摆动摇架1的视图。在此示出了图1中的凹形的第一摆动摇架侧的轴承支持面16，并且此外也示出了第二摆动摇架侧的轴承支持面28。在轴向活塞机的装配的状态中，在所述两个摆动摇架侧的轴承支持面16、28的绘图平面的上方分别布置了壳体侧的轴承套，所述轴承套具有它们的轴承支持面，在图1中只从所述轴承支持面中示出了轴承支持面18。在所述轴承套或者轴承支持面18中布置了各个入口20、30（在图2中画虚线地示出），用于输送用于各个静液压的卸载部的卸载压力介质。因为所述轴向活塞机的所示出的实施例被设计成单象限泵，所以，所述被加载了高压的活塞6始终很大程度上支承在（在图2右侧的）第一摆动摇架侧的轴承支持面16上，而被加载了低压的活塞始终很大程度上支承在第二摆动摇架侧的轴承支持面28上。

因为在图2中的摆动摇架1在它的中间的零冲程位置中被示出，所以所述两个入口20、30在各自的中间的位置中参考所述轴承支持面16、28地进行布置。因为单象限泵只能单侧地偏转，所以所述入口20、30相对于摆动摇架1从在图2中示出的位置只能向后运动。更精确地说，所述轴承支持面16、28在图2中向上以及向后地向外摆动时运动穿过所述两个入口20、30。

围绕着第一入口20周围，建立了高压侧的第一卸载压力场32；而围绕着第二入口30周围，建立了低压侧的第二卸载压力场34。所述第一卸载压力场32通过大约长方形的凹部36被供给，所述凹部的延伸部38在周向方向上大于第一入口20最大地相对于摆动摇架1走过的路径。因此，第一入口20始终与所述凹部36流体地相连接。

在所述凹部36的（在图2下方的）短的侧面上，两个卸载槽40沿着第一周向方向延伸，而两个第二卸载槽42逆着所述周向方向从所述凹部36的（在图2上方的）短的侧面延伸。所述两个第一卸载槽40和所述两个第二卸载槽42分别相互平行。在它们的各自的外部的、背向凹部36的端部部段44处，卸载槽40、42被弯曲并且被整平（abflachen）。因此，所述卸载槽40、42以某种方式在它们的端部部段44处流体地封闭。因此在每一对卸载槽40、42的两个端部部段44之间保留了所述支持面的部分区域，所述支持面无论如何不具有凹坑，并且用于对于第一摆动摇架侧的轴承支持面16相对于第一壳体侧的轴承支持面18（参看图1）进行机械的支承。

所述两个第一卸载槽40比所述两个第二卸载槽42短。因此，入口20的卸载压力分布在凹部36和在第一轴承支持面16、18之间的四个凹槽40、42上，并且此外也还在支持面的周围的区域中、特别是在卸载槽40、42的所述对之间扩散。

在所述第二摆动摇架侧的轴承支持面28上，静液压的卸载部设计得较小并且较弱，所述轴承支持面支承了摆动摇架1的下述侧面上：被加载了低压的活塞6沿着该侧面运行。所述第二卸载压力场34围绕着第二入口30周围建立在第二轴承支持面28的支持面之中。第二卸载压力场34的范围通过第一限制槽46以及第二限制槽48被限制。在这种情况下，两个限制槽46、48在它们各自的与第二卸载压力场34隔开的端部部段处具有开口50。通过所述开口，各个限制槽46、48与壳体14（参看图1）的内部空间相连接并且因此被卸载。

因为所示出的摆动摇架1像上面说明的那样只设计用于朝着一个方向偏转，所以所述两个限制槽46、48以及在此之间确定的卸载压力场34是不对称的。更精确地说，沿着周向方向（在图2中向下）延伸的第一限制槽46比逆着周向方向延伸的第二限制槽48短。因此，在摆动摇架1的在图2中示出的中间的位置中，所述卸载压力场34主要沿着周向方向（在图2中向下）延伸。所述两个限制槽46、48的距离被选择得足够大，以至于即使当摆动摇架1完全偏转时也剩下第二入口30，所述第二入口邻近在支持面中所形成的第二卸载压力场34。

图3示出了通过图2中的摆动摇架的、在该摆动摇架的第一轴承支持面16的区域中的横截面。在此，所述截面通过两个较短的第一卸载槽40其中之一以及相应地两个较长的第二卸载槽42其中之一地摆放。因此，所述截面也伸展通过所述凹部36。可以看出的是：所述凹部36比所述两个卸载槽40、42深。此外示出了：在卸载槽40、42的两个端部部段44处分别构造了一弯曲部，所述弯曲部相应于所使用的圆盘铣刀的圆弧。在所述端部部段44处封闭了卸载槽40、42。

图4示出了相似的通过摆动摇架1的横截面，其中所述截面位于第二轴承支持面28的限制槽46、48中。可以看出的是：所述限制槽46、48在它们的外部的端部部段处具有开口50，以使得所述限制槽46、48被卸载，并且因此限制了布置在它们之间的第二卸载压力场34。在卸载压力场34和限制槽46、48之间的过渡部中可以看到各自的弯曲部52，所述弯曲部同样地相应于所使用的圆盘铣刀的圆弧。

所有的在图3和4中示出的凹坑36、40、42、46、48可以利用所说的圆盘铣刀来加工，其中所述圆盘铣刀可以始终平行于截面地或者在图3和4的截面中被导引，并且与此相对地不必偏转也不必倾斜。

与所示出的实施例不同，所述轴向活塞机也可以是能够完全摆动的，那么在所述摆动摇架1的在图2中示出的中间的位置中，所述凹部36同中心地在第一入口20之下，并且第一卸载槽40与第二卸载槽42一样长。观察第二摆动摇架侧的轴承支持面28，所述第二卸载压力场34中心地布置在第二开口30之下，并且第一限制槽46与第二限制槽48一样长。

与所描述的实施例不同，所述卸载槽和所述凹部以及所述限制槽也可以在没有圆盘铣刀的情况下直接地在摆动摇架侧的轴承支持面（例如锻件或者铸件）中掏制出来。

公开了一种静液压的轴向活塞机，该轴向活塞机具有一摆动摇架，其中该摆动摇架的至少一个高压侧的滑动轴承被静液压地卸载。为此，所述滑动轴承具有一对或者两对卸载槽，围绕着所述一对或者两对卸载槽周围并且在所述一对或者两对卸载槽之间形成了卸载压力场，因为所述槽在一侧被供给卸载压力介质并且在它们的外部的端部处被封闭。一种可选的低压侧的滑动轴承具有一个或者两个限制槽，所述限制槽限制了那里的卸载压力场，因为该限制槽例如在它们的外部的端部处是敞开的。

Claims (15)

1.静液压的轴向活塞机，具有用于调节工作容积的摆动摇架（1），该摆动摇架通过滑动轴承被支承在壳体（14）中，所述滑动轴承具有第一对轴承支持面（16、18）和第二对轴承支持面（28），其中至少第一对的一轴承支持面（16）具有一凹部（36），从该凹部开始，至少两个相互间隔开的静液压的第一卸载槽（40）沿着所述轴承支持面（16）的周向方向延伸，由此，所述两个第一卸载槽（40）能够加载相等的卸载压力，并且其中所述凹部（36）和第一卸载槽（40）形成了第一卸载压力场（32）的一部分，其特征在于，所述两个第一卸载槽（40）在它们的沿着周向方向指向的互相间隔开的端部部段（44）处被封闭，和/或在所述两个第一卸载槽（40）的所述两个沿着周向方向指向的互相间隔开的端部部段（44）之间布置一种支持面的部分区域，并且其中，所述凹部（36）具有沿着周向方向的延伸部（38），所述延伸部比所述两个第一卸载槽（40）的宽度大。

2.根据权利要求1所述的轴向活塞机，其中两个第二卸载槽（42）从所述凹部（36）逆着所述周向方向延伸，并且其中所述两个第二卸载槽（42）在它们的逆着所述周向方向指向的互相间隔开的端部部段（44）处被封闭，和/或其中在所述两个逆着该周向方向指向的互相间隔开的端部区段（44）之间布置了所述支持面的另一部分区域。

3.根据权利要求2所述的轴向活塞机，其中第二卸载槽（42）比第一卸载槽（40）长。

4.根据权利要求3所述的轴向活塞机，其中所述凹部（36）比卸载槽（40、42）深。

5.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，其中所述凹部（36）流体地与一压力介质管道相连接，所述压力介质管道布置在摆动摇架侧。

6.根据权利要求5所述的轴向活塞机，其中所述压力介质管道能够与缸空间（4）相连接。

7.根据权利要求5所述的轴向活塞机，其中所述凹部（36）流体地与一压力介质管道（22）相连接，该压力介质管道布置在壳体侧。

8.根据权利要求7所述的轴向活塞机，其中壳体侧的轴承支持面（18）构造在轴承套上，所述轴承套通过螺栓固定在壳体（14）上，在该轴承套上布置了所述压力介质管道（22）的一部段。

9.根据权利要求3或4所述的轴向活塞机，其中所述卸载槽（40、42）和所述凹部（36）布置在第一对的、摆动摇架侧的轴承支持面（16）上。

10.根据权利要求7或8所述的轴向活塞机，其中所述凹部（36）的延伸部（38）沿着周向方向以这种方式被设计尺寸：以使得所述压力介质管道（22）总是在该延伸部中通入。

11.根据权利要求10所述的轴向活塞机，其中第二对轴承支持面（28）具有第二卸载压力场（34），一压力介质管道通入到该第二卸载压力场中。

12.根据权利要求11所述的轴向活塞机，具有第一限制槽（46）并且具有第二限制槽（48），通过所述第一限制槽和第二限制槽，第二卸载压力场（34）被限制，并且其中这两个限制槽（46、48）互相间隔开地构造在所述第二对的一轴承支持面（28）中，并且经过一开口（50）与壳体（14）的内部空间相连接。

13.根据权利要求12所述的轴向活塞机，其中所述第一限制槽（46）从第二卸载压力场（34）出发沿着周向方向延伸，而第二限制槽（48）从第二卸载压力场（34）出发逆着该周向方向延伸，并且其中所述两个限制槽（46、48）在它们的互相离开地指向的端部部段处与所述内部空间相连接。

14.根据权利要求12或者13所述的轴向活塞机，其中所述第二限制槽（48）比所述第一限制槽（46）长。

15.根据权利要求1所述的轴向活塞机，其中，在所述第一卸载槽（40）的各自的外部的、背向凹部（36）的端部部段（44）处，所述第一卸载槽（40）被弯曲并且被整平。

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