CN105980705A - 斜盘式机器，斜盘以及用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法 - Google Patents

斜盘式机器，斜盘以及用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105980705A
CN105980705A CN201480075539.1A CN201480075539A CN105980705A CN 105980705 A CN105980705 A CN 105980705A CN 201480075539 A CN201480075539 A CN 201480075539A CN 105980705 A CN105980705 A CN 105980705A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc type
piston
type machine
inclined disc
reel cage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480075539.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105980705B (zh
Inventor
B·施魏策尔
T·纳夫齐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN105980705A publication Critical patent/CN105980705A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105980705B publication Critical patent/CN105980705B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0668—Swash or actuated plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0668—Swash or actuated plate
    • F03C1/0671—Swash or actuated plate bearing means or driven axis bearing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0678—Control
    • F03C1/0686—Control by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/18—Lubricating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及一种斜盘式机器(1)，其包括：工作活塞(7)，所述工作活塞在基本上处于轴向的方向上在滚筒(5)的活塞孔(6)中能来回运动地被导向；和能通过调整活塞(29，30)来调整的摆动摇架(14)，其中，所述摆动摇架(14)具有至少一个润滑介质通道(50)。根据本发明，所述润滑介质通道(50)形成所述工作活塞(7)的至少一个工作室(49)与所述调整活塞(7)的接在所述摆动摇架(14)上的至少一个调整部件连接装置(31)之间的液压连接。此外，本发明涉及一种摆动摇架(14)和一种用于对斜盘式机器(1)的调整部件连接装置(31)进行静液压卸载的方法。

Description

斜盘式机器，斜盘以及用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压 卸载的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的斜盘式机器，用于斜盘式机器的、根据权利要求13的摆动摇架，以及根据权利要求14的用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法。
背景技术
斜盘式机器用作用于将机械能转化为液压能的轴向活塞泵和用作用于将液压能转化为机械能的轴向活塞马达。在斜盘式机器中，在旋转的滚筒中被导向的多个活塞(也称为工作活塞)支撑在摆动摇架的滑动面上。为了调整活塞行程，摆动摇架的倾斜度可通过一个或多个调整装置进行调整。这些调整装置通常由调整活塞和对应活塞形成，其中，必须对调整装置的接在摆动摇架上的连接装置进行静液压卸载，以降低该构件在运行中的磨损。
公开文献DE 10 2011 113 533 A1公开轴向活塞机器的一种调整装置，该调整装置在其球形头部中设置有孔，介质通过该孔被引导到调整装置与摆动摇架之间的接触部位。在该孔中存在高压或者说调整压力。
该解决方案的缺点在于，在运行中形成不可忽视的泄漏损失，因为在所述孔中或在所述接触部位处持久地作用有高压。
公开文献DE 10 2008 038 455 A1公开一种轴向活塞机器，其具有调整装置，该调整装置具有调整活塞和对应活塞，其中，两个活塞具有贯穿整个活塞长度的孔。在运行中，在这些孔中作用有高压，该高压对活塞在与摆动摇架的接触部位处进行静液压卸载。
相同的原理在公开文献DE 10 2008 038 435 A1中示出。
这些解决方案的缺点在于，持久存在的高压和由此形成的泄漏损失，以及调整活塞和对应活塞中的长孔的费事制造。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种斜盘式机器，其调整装置在与摆动摇架的接触部位处受润滑或被静液压地卸载，并且其调整活塞能简单且成本有利地制造。
该任务在斜盘式机器方面通过权利要求1的特征解决，在摆动摇架方面通过权利要求13的特征解决，在用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法方面通过权利要求14的特征解决。
根据本发明的斜盘式机器包括工作活塞和能通过调整活塞调整的摆动摇架，所述工作活塞在基本上处于轴向的方向上在滚筒的活塞孔中可来回运动地被导向，其中，所述摆动摇架具有至少一个润滑介质通道。根据本发明，所述润滑介质通道形成工作活塞的至少一个工作室与调整活塞的接在摆动摇架上的至少一个调整部件连接装置之间的液压连接。
在斜盘式机器运行期间，在工作活塞的工作室中建立工作介质压力，或者说在工作室中存在压力。所述工作介质优选涉及油，例如液压油。同时，工作介质润滑斜盘式机器的部件。根据本发明，将处于压力下的工作介质从工作活塞的工作室经由摆动摇架中的润滑介质通道引导到调整活塞的接在摆动摇架上的调整部件连接装置处。由此有利地对调整活塞的调整部件连接装置在与摆动摇架的接触部位处进行静液压卸载，从而降低处于接触中的这些部件的磨损。此外，接触部位可承受更大的负载。
通过使用摆动摇架中的润滑介质通道，可以取消对调整活塞中的孔的费事加工。工作介质的供应脉冲式地进行，其原因是，分别在由工作活塞经过润滑介质通道时，在润滑介质通道中建立压力。在调整活塞的调整部件连接装置在摆动摇架上的接触部位处形成所谓的脉冲润滑。
在本发明的扩展方案中有利的是，将润滑介质通道的起点布置在摆动摇架的滑动面的换向区域之前。
所述斜盘式机器的换向区域描述该斜盘式机器的区域，在该区域中，工作介质从相对高的压力(也称为高压)膨胀至或者说被卸载至相对低的压力(也称为低压)。换向区域之前的区域是有利的，因为在那里工作介质已被压缩或被进一步压缩，由此，处于压力下的工作介质到达润滑介质通道中。该处于压力下的工作介质用于调整活塞的调整部件连接装置在摆动摇架上的接触部位处的脉冲润滑。在该实施方案中出现轻微的压力损失，其原因是，工作介质并未完全压缩。所述压力损失例如由于润滑介质通道中的死点容积而形成。
特别有利的是，将润滑介质通道的起点布置在摆动摇架的滑动面的换向区域中。换向区域中的区域是特别有利的，因为在那里工作介质已完全压缩，由此，处于压力下的工作介质到达润滑介质通道中。该处于压力下的工作介质用于调整活塞的调整部件连接装置在摆动摇架上的接触部位处的脉冲润滑。
该实施方案是对将润滑介质通道的起点布置在换向区域之前的实施方案的进一步改进。因为在斜盘式机器的换向区域中一部分工作介质有损失地被导出到低压中，所以有利地将一部分工作介质用于调整活塞的调整部件连接装置在摆动摇架上的接触部位处的脉冲润滑，由此符合目的地利用在换向区域中出现的损失能量，以对调整部件连接装置进行静液压卸载。因此可进一步减小泄漏损失。
在本发明的扩展方案中，有利的是，将润滑介质通道的起点构造成在换向区域中靠近摆动摇架的内死点或外死点。
在缸旋转360°的完整一转时，斜盘式机器的各个活塞经过两个死点，这两个死点中的一个称为内死点。在内死点处，活塞完全缩回，即工作活塞的工作室为最小或者说所属的缸容积为最小。与此相对地，在外死点处，活塞完全伸出。通过将润滑介质通道的起点布置在摆动摇架的内死点附近而简单地实现：活塞的对应工作室或缸室中的被压缩的工作介质从摆动摇架的滑动面经由润滑介质通道被引导到调整活塞的调整部件连接装置在摆动摇架上的接触部位处。因为在换向过程中，工作介质的压力由于功能造成地减小，所以有利地将释放的能量用于对调整部件连接装置进行脉冲润滑，由此改善斜盘式机器的效率。当斜盘式机器作为泵来运行时，从高压到低压的压力转换发生在内死点区域中。当斜盘式机器作为马达运行时，所述压力转换发生在外死点区域中。在斜盘式机器的泵运行中，润滑介质通道的起点布置在摆动摇架的内死点附近。在斜盘式机器的马达运行中，润滑介质通道的起点布置在摆动摇架的外死点附近。
在本发明的扩展方案中，润滑介质通道的终点在调整活塞的至少一个调整部件连接装置处终止。通过将工作介质供应到润滑介质通道的终点处，调整活塞的调整部件连接装置的接触部位有利地直接被供应以处于压力下的工作介质。由此可简单地润滑可在彼此中运动的这些部件的接触部位。所述终点一方面可直接布置在摆动摇架上，或者也可布置在布置于摆动摇架中的构件上，例如布置在杆上。在此，该杆与调整活塞处于接触中，并且，所述终点在该杆上在与调整活塞的接触部位处终止。
在本发明的扩展方案中，所述润滑介质通道由至少三个孔组成。第一孔从润滑介质通道的起点出发。第二孔从润滑介质通道的终点出发，而第三孔穿过摆动摇架使第一孔和第二孔相互连接。
三个孔的布置以及摆动摇架中的润滑介质通道的由此形成的有利简单几何形状使得能简单地制造所述摆动摇架。由制造造成的开口例如可简单地通过塞子、密封件或螺钉进行封闭。还由此有助于使润滑介质通道起点和终点之间的间距尽可能小，从而使润滑介质通道的死点容积保持尽可能最小。
由此可降低制造所述斜盘式机器时的成本以及可减少运行时的泄漏损失。
在本发明的扩展方案中，所述润滑介质通道液压仅仅使起点和终点相互液压连接。有利地，由此有助于使脉冲润滑时的泄漏损失尽可能地小。
在所述斜盘式机器的优选实施例中，工作活塞通过滑座与摆动摇架耦合，这些滑座在滑动面上滑动地贴靠在摆动摇架上。
所述滑座，也称为活塞座，有利地分别配备有至少一个通孔，所述至少一个通孔使得能被对应工作室中的工作介质穿过。
在所述斜盘式机器的优选实施例中，所述调整部件连接装置由调整球和摆动摇架中的可接收该调整球的槽口形成，其中，调整活塞通过所述调整部件连接装置与摆动摇架耦合。该实施方案有利地使得能简单地实施调整活塞，由此降低其制造成本。另外，通过实施所述调整部件连接装置，所述接触部位或者说待润滑部位直接布置在摆动摇架上。由此减小润滑介质通道的死点容积。
在上述实施例的扩展方案中，所述槽口构造成球帽形。该球帽形有利地有助于使调整球可靠地被接收在摆动摇架中，并且基于其几何形状与润滑介质例如所述工作介质相结合具有良好的滑动特性。
在所述斜盘式机器的另一实施例中，所述调整部件连接装置由布置在摆动摇架中的杆和布置在调整活塞上的滑动装置构成，其中，所述调整活塞通过所述调整部件连接装置与摆动摇架耦合。本发明的该实施方案有利地使得能简单地制造所述摆动摇架，因为所述调整部件连接装置的接触部位并非直接位于所述摆动摇架上，而是位于杆与调整活塞的接触部位处。
在上述实施例的扩展方案中，所述杆在朝向调整活塞的一侧构造成球形，并且该杆可运动地布置在所述滑动装置中。
有利地，所述杆和滑动装置具有孔，所述孔形成润滑介质通道与调整活塞之间的液压连接。由此，所述调整部件连接装置穿过杆和滑动装置地被供应以工作介质，从而实现接触部位处的脉冲润滑。一方面在杆与滑动装置之间的接触部位处，另一方面在滑动装置与调整活塞之间的接触部位处。
本发明还涉及用于上述斜盘式机器的摆动摇架。所述摆动摇架可单独出售。
本发明还涉及用于对斜盘式机器的、尤其是对根据所述实施方式之一的斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法，其中，将工作介质用作润滑介质。本发明的特征在于，在斜盘式机器的换向过程之前或在该换向过程期间，其工作活塞经过摆动摇架的润滑介质通道的至少一个起点，并且，处于压力下的工作介质从工作活塞的工作室经由润滑介质通道被引导到斜盘式机器的调整部件连接装置处，由此对所述调整部件连接装置进行静液压卸载。通过经过润滑介质通道的起点有利地实现待润滑部位处的脉冲润滑。
本发明还涉及移动式的或静止的液压驱动装置，其具有上述斜盘式机器。所述液压驱动装置中的斜盘式机器也称为液压调节器。所述移动式液压驱动装置优选为液压混合驱动系的一部分，该液压混合驱动系尤其是机动车的液压混合驱动系。
另外，作为移动式的或静止的液压工作机的应用也是可能的。
其他优点和有利构型由描述和后面的附图得到。
附图说明
在附图中示出并且在后面的描述中详细解释本发明的实施方式。附图示出：
图1根据本发明的斜盘式机器的纵剖面；
图2根据本发明的斜盘式机器的摆动摇架的俯视图，或者说根据本发明的摆动摇架的俯视图；
图3根据本发明的斜盘式机器的工作活塞的局部图；
图4根据本发明的斜盘式机器的调整部件连接装置的第一实施例的局部图；
图5根据本发明的斜盘式机器的调整部件连接装置的第二实施例的局部图。
具体实施方式
图1所示的纵剖面示出根据本发明的斜盘式机器1，其可用作可调整的轴向活塞泵，用于将机械能(转矩、转速)转化或转换为液压能(体积流、压力)，或可用作可调整的轴向活塞马达，用于将液压能(体积流、压力)转化或转换为机械能(转矩、转速)。在此，所述斜盘式机器1输送工作介质，所述工作介质优选涉及油、例如液压油。同时，所述工作介质润滑斜盘式机器1的部件。驱动轴9借助斜盘式机器1的壳体部件21上的轴承装置10以及借助斜盘式机器1的附接板4上的另一轴承装置10围绕旋转轴线8可旋转或者说可转动地受支承。所述附接板4和壳体部件21形成斜盘式机器1的壳体。在该实施方式中，壳体部件21中的轴承装置10可从壳体部件21的内侧安装。滚筒5与驱动轴9抗扭地连接。在此，滚筒5能以可沿轴向移动的方式连接或能固定连接。驱动轴9和滚筒5两体地构造，但也可构造为一个构件。滚筒5基于其抗扭连接而一起实施驱动轴9的旋转运动。在滚筒5中加工有多个活塞孔6，活塞7在这些活塞孔中被导向，或者说在这些活塞孔中分别可运动地支承有一个活塞7。这些活塞7也称为工作活塞7。在此，活塞孔6的和工作活塞7的纵向轴线35与驱动轴9或滚筒5的旋转轴线8基本上平行地取向。视应用情况而定，活塞孔6的纵向轴线35与在所述活塞孔中被导向的工作活塞7不布置成相互轴线平行。
摆动摇架14可围绕摆动轴线15摆动地通过摇架轴承装置11支承在壳体部件21上。另外，摆动摇架14具有用于穿过驱动轴9的开口42。通过摆动摇架14，由斜盘式机器1输送的体积流可通过至少一个摆动装置24进行无级调整。该调整通过调整活塞30进行，其中，摆动装置24既可通过两个调整活塞30构成，也可通过一个调整活塞30和一个对应活塞29构成。通过调整活塞进行的调整例如可液压地进行。也可设想电地或机械地驱动的摆动装置24。在摆动摇架14的摆动角度变大时，斜盘式机器1的排挤容积增大，在摆动角度变小时，排挤容积相应地减小。
通过摆动摇架14的倾斜放置，每个工作活塞7在旋转一转的情况下经由下死点和上死点返回其初始位置。在此，通过控制板或分配板3中的控制几何形状导入和导出相当于行程容积的工作介质。所述分配板3布置在附接板4和滚筒5之间。
在吸入侧，工作介质流入工作活塞7的不断增大的工作室49中。同时，在高压侧，通过工作活塞7将工作介质从工作室49压入到附接的液压系统中。
摆动摇架14，也称为斜盘，具有平坦的或者说平的表面，该表面构造为滑动面18。在该滑动面18上布置有滑座37，其中，每个滑座37分别与一个工作活塞7连接。这些滑座37通过回程板12被保持在摆动摇架14的滑动面18上并在该滑动面上被导向。每个工作活塞7具有一个关节球39，该关节球固定在工作活塞7上的支承球窝59中，使得在关节球39与滑座37上的支承球窝59之间构成活塞连接部位22，并且，工作活塞7通过滑动面18或通过滑座37支撑在摆动摇架14上。构造为部分球形的关节球39和支承球窝59两者互补地构造或球形地构造，由此使得在关节球39与工作活塞7上的支承球窝59之间存在相应的相互运动可能性的情况下，在工作活塞7和滑动面18之间尽可能存在持续连接。基于工作活塞7与旋转的滚筒5之间的连接以及支承球窝59与滑座37之间的连接，滑座37实施围绕旋转轴线8的旋转运动。
在图2中以看向虚线示出的滑动面18的视向示出本发明的斜盘式机器1的根据本发明的摆动摇架14。在摆动摇架14的翼部上布置有用于一摆动装置24的第一作用点19和用于另一摆动装置24的第二作用点20。摆动装置24对摆动摇架14围绕其摆动轴线15进行调整。在斜盘式机器1的运行中，摆动摇架14的换向区域44沿滑动面18运动。当对应的斜盘式机器1作为轴向活塞马达运行时，则工作活塞7随着滚筒5一起相对于摆动摇架14的滑动面18沿顺时针方向运动。当斜盘式机器1作为轴向活塞泵运行时，则工作活塞7随着滚筒5一起相对于摆动摇架14的滑动面18沿逆时针方向运动。在泵的运行中，换向区域44通过内死点41限定。换向区域44优选相应于绕内死点41约±15°的角度范围。内死点41在图2中布置在上方。外死点42在图2中布置在下方。在内死点41处，斜盘式机器1的活塞完全缩回，其中，所属的缸容积最小。在外死点42处，活塞完全伸出。在马达的运行中，情况相反。
在换向区域44中，各个工作室49的工作介质容积从高压膨胀到低压，所述工作室49由斜盘式机器1的工作活塞7限界。所述工作介质优选涉及油。因此，所述工作介质容积也称为油容积。
所述摆动摇架14具有以虚线示出的润滑介质通道50，其延伸穿过摆动摇架14。在该实施例中，所述润滑介质通道50从起点51一直通到终点52，或者说该润滑介质通道形成这两个点之间的液压连接。斜盘式机器1的工作活塞7沿所述滑动面18运动，并从而经过润滑介质通道50的起点51，摆动装置24，或者说调整活塞30的调整部件连接装置31，布置在作用点20上并从而布置在润滑介质通道50的终点52上。因此，所述润滑介质通道50形成工作活塞7的工作室49与调整活塞30的调整部件连接装置31之间的液压连接。
所述润滑介质通道50由三个孔构成。第一孔53从润滑介质通道50的起点51出发。第二孔54从润滑介质通道50的终点52出发，第三孔55穿过摆动摇架14使第一孔53与第二孔54相互连接。润滑介质通道50的第三孔55在摆动摇架14的翼部上通过封闭件56封闭，使得工作介质在该部位处不能流出到斜盘式机器1的低压区域中。因此，所述润滑介质通道50仅仅使起点51和终点52相互液压连接。
图3示出斜盘式机器1的滚筒5中的以剖视图示出的工作活塞50。该工作活塞在滚筒5中能来回运动地被导向。滚筒5布置在分配板3和摆动摇架14之间。在此，所述工作活塞7通过实施为滑座37的滑动装置与摆动摇架14耦合。所述滑座37滑动地贴靠在摆动摇架14的滑动面18上。
所述工作活塞7在滚筒5中限界工作室49。该工作室49经由延伸穿过工作活塞7和滑座37的通道71与槽口72连接，所述槽口构造在滑座37的背离工作活塞7的端部上。通道71实施为通孔。滑座37的槽口72面向摆动摇架14的滑动面18。
在图3中，通过箭头73表明在斜盘式机器1的运行中工作活塞7的运动。当带槽口72的滑座37经过润滑介质通道50在滑动面18中的起点51时，则工作室49或者说由工作活塞7限界的排挤容积经由通道71与润滑介质通道50连接。形成润滑介质通道50中的工作介质的压力增大或压力脉冲。
润滑介质通道50的第一孔53从以摆动摇架14的滑动面18为出发点的起点51出发朝摆动摇架14的支承面13的方向延伸，在该实施例中，第一孔53在摆动摇架14中终止且并不穿过摆动摇架14。在未示出的替代实施方式中，第一孔可为通孔，该通孔在支承面的一侧具有封闭件。
摆动摇架14的支承面13面向轴承壳16。如图1所示那样，该轴承壳16定位在斜盘式机器1的壳体部件21中。
润滑介质通道5的第一孔53在摆动摇架14中与润滑介质通道5的第三孔55相交，在此，第一孔53垂直地延伸穿过摆动摇架14。但这也可倾斜地实施。
在本发明的在图2和3中示出的实施方式中，润滑介质通道50的起点51布置在摆动摇架14的滑动面18的换向区域44中。
另外，润滑介质通道50的起点51构造成在换向区域44中靠近摆动摇架14的内死点41或外死点42。
在斜盘式机器1的换向区域44中，当工作活塞7经过缺口34或者说活塞孔6用其面向分配板3的开口经过缺口34时，一部分工作介质有损失地经由分配板3中的缺口34从工作室49被导出到低压部中。
在该实施例中，滑座37的槽口72经过润滑介质通道50的起点51。同时，活塞孔6的开口经过分配板3中的缺口34。
替代地，润滑介质通道50的起点51布置在摆动摇架14的滑动面18的换向区域44之前。
图4示出斜盘式机器1的调整部件连接装置31的第一实施例。所述调整部件连接装置31由布置在摆动摇架14中的杆25和布置在调整活塞30上的滑动装置26构成，其中，调整活塞30通过调整部件连接装置31与摆动摇架14耦合。所述杆25在朝向调整活塞30的一侧构造成球形，并且，该杆可运动地布置在滑动装置26中。杆25和滑动装置26具有孔27，这些孔形成润滑介质通道50与调整活塞30之间的液压连接。在本实施例中，孔27相当于润滑介质通道50的第二孔54。调整部件连接装置31穿过杆25和滑动装置26地被供应以工作介质，从而实现待润滑的接触部位处的脉冲润滑。一方面在杆25与滑动装置26之间的接触部位处，而另一方面在滑动装置26与调整活塞30之间的接触部位处。
在本实施例中，所述杆25被压入在摆动摇架14中。替代地，该杆也可旋入、插入在摆动摇架14中或与摆动摇架14焊接。如已在图2中示出的那样，润滑介质通道50通过封闭件56来相对于低压区域封闭。在本实施例中，润滑介质通道50的终点52布置在杆25上。
图5示出斜盘式机器1的调整部件连接装置31的第二实施例。在这里，调整部件连接装置31由调整球32和摆动摇架14中的接收该调整球32的槽口33构成，其中，调整活塞30通过调整部件连接装置31与摆动摇架14耦合。在该实施方案中，调整部件连接装置31的接触部位或者说待润滑部位直接布置在摆动摇架14上。所述槽口33构造成球帽形。在压力脉冲或压力增大时，在调整球32和槽口33之间的接触部位处建立压力，从而对构件进行静液压卸载。润滑介质通道50与第二孔54连接，并如已在图2中示出的那样通过封闭件56来相对于低压区域封闭。
在本实施例中，润滑介质通道50的终点52直接布置在摆动摇架14上。
斜盘式机器1的在图4和5中示出的调整部件连接装置31的静液压卸载发生在斜盘式机器1的换向过程之前或发生在该换向过程期间。工作活塞7经过摆动摇架14的润滑介质通道50的起点51，并且，处于压力下的工作介质从工作活塞7的工作室49经由润滑介质通道50被引导到斜盘式机器1的调整部件连接装置31处，其中，由此对该调整部件连接装置进行静液压卸载。该过程已在对图3的描述中详细解释。

Claims (14)

1.一种斜盘式机器(1)，具有：工作活塞(7)，所述工作活塞在基本上处于轴向的方向上在滚筒(5)的活塞孔(6)中能来回运动地被导向；和能通过调整活塞(29，30)来调整的摆动摇架(14)，其中，所述摆动摇架(14)具有至少一个润滑介质通道(50)，其特征在于，
所述润滑介质通道(50)形成所述工作活塞(7)的至少一个工作室(49)与所述调整活塞(29，30)的接在所述摆动摇架(14)上的至少一个调整部件连接装置(31)之间的液压连接。
2.根据权利要求1所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述润滑介质通道(50)的起点(51)布置在所述摆动摇架(14)的滑动面(18)的换向区域(44)之前或布置在该换向区域中。
3.根据权利要求2所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述润滑介质通道(50)的起点(51)布置成在所述换向区域(44)中靠近所述摆动摇架(14)的内死点(41)或外死点(42)。
4.根据上述权利要求之一所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述润滑介质通道(50)的终点(52)在所述调整活塞(29，30)的至少一个调整部件连接装置(31)处终止。
5.根据上述权利要求之一所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述润滑介质通道(50)由至少三个孔(53，54，55)形成，其中，第一孔(53)从所述润滑介质通道(50)的起点(51)出发，第二孔(54)从所述润滑介质通道(50)的终点(52)出发，而第三孔(55)穿过所述摆动摇架(14)使所述第一孔(53)和所述第二孔(54)相互连接。
6.根据上述权利要求之一所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述润滑介质通道(50)仅仅使起点(51)和终点(52)相互液压连接。
7.根据上述权利要求之一所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述工作活塞(7)通过滑座(37)与所述摆动摇架(14)耦合，所述滑座在滑动面(18)上滑动地贴靠在所述摆动摇架(14)上。
8.根据上述权利要求之一所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述调整部件连接装置(31)由调整球(32)和所述摆动摇架(14)中的接收该调整球(32)的槽口(33)形成，其中，所述调整活塞(29，30)通过所述调整部件连接装置(31)与所述摆动摇架(14)耦合。
9.根据权利要求8所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述槽口(33)构造成球帽形。
10.根据权利要求1至7之一所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述调整部件连接装置(31)由布置在所述摆动摇架(14)中的杆(25)和布置在所述调整活塞(29，30)上的滑动装置(26)构成，其中，所述调整活塞(29，30)通过所述调整部件连接装置(31)与所述摆动摇架(14)耦合。
11.根据权利要求10所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述杆(25)在朝向所述调整活塞(29，30)的一侧为球形，并且，该杆(25)能运动地布置在所述滑动装置(26)中。
12.根据权利要求11所述的斜盘式机器(1)，其特征在于，
所述杆(25)和所述滑动装置(26)具有孔(27)，所述孔形成所述润滑介质通道(50)与所述调整活塞(29，30)之间的液压连接。
13.摆动摇架(14)，其用于根据权利要求1至6或8至10之一所述的斜盘式机器(1)。
14.用于对斜盘式机器(1)的调整部件连接装置(31)进行静液压卸载的方法，所述斜盘式机器尤其是根据权利要求1至12之一所述的斜盘式机器(1)，其中，将工作介质用作润滑介质，其特征在于，
在所述斜盘式机器(1)的换向过程之前或在该换向过程期间，其工作活塞(7)经过摆动摇架(14)的润滑介质通道(50)的至少一个起点(51)，并且，处于压力下的工作介质从所述工作活塞(7)的工作室(49)经由所述润滑介质通道(50)被引导到所述斜盘式机器(1)的调整部件连接装置(31)处，由此对所述调整部件连接装置(31)进行静液压卸载。
CN201480075539.1A 2013-12-13 2014-11-27 斜盘式机器，斜盘以及用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法 Expired - Fee Related CN105980705B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013225899.2A DE102013225899A1 (de) 2013-12-13 2013-12-13 Schrägscheibenmaschine, Schrägscheibe und Verfahren zur hydrostatischen Entlastung einer Stellteilanbindung einer Schrägscheibenmaschine
DE102013225899.2 2013-12-13
PCT/EP2014/075864 WO2015086336A1 (de) 2013-12-13 2014-11-27 Schrägscheibenmaschine, schrägscheibe und verfahren zur hydrostatischen entlastung einer stellteilanbindung einer schrägscheibenmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105980705A true CN105980705A (zh) 2016-09-28
CN105980705B CN105980705B (zh) 2018-04-06

Family

ID=51999427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480075539.1A Expired - Fee Related CN105980705B (zh) 2013-12-13 2014-11-27 斜盘式机器，斜盘以及用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN105980705B (zh)
DE (1) DE102013225899A1 (zh)
WO (1) WO2015086336A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106593851A (zh) * 2017-01-10 2017-04-26 段俊荣 一种斜盘及采用了该斜盘的轴向柱塞泵/马达
CN108150479A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 江苏汉力士液压制造有限公司 分体式摇摆
CN108252886A (zh) * 2017-12-28 2018-07-06 太原理工大学 一种可平衡差动缸流量差的非对称配流轴向柱塞变量泵
CN109386445A (zh) * 2017-08-08 2019-02-26 罗伯特·博世有限公司 静液压的轴向活塞机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2147045A1 (de) * 1971-09-21 1973-03-29 Bosch Gmbh Robert Axialkolbenmaschine
CN1421606A (zh) * 2001-11-28 2003-06-04 沙厄-丹福丝股份有限公司 斜盘的加长伺服凸滑块定位装置及其装配方法
CN101443549A (zh) * 2006-07-10 2009-05-27 罗伯特-博世有限公司 制动盘、附加盘以及制动盘包括附加盘的轴向活塞装置
CN101680436A (zh) * 2007-05-14 2010-03-24 罗伯特-博世有限公司 制动段
DE102009006909A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Axialkolbenmaschine mit reduzierter Stelldruckpulsation
DE102012013436A1 (de) * 2012-06-01 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Kolbenmaschine und hydraulische Maschine
CN104185734A (zh) * 2012-03-29 2014-12-03 罗伯特·博世有限公司 流体静力的轴向活塞机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2179175B1 (de) 2007-08-20 2013-02-27 Robert Bosch GmbH Axialkolbenmaschine in schrägscheibenbauweise mit einer stellvorrichtung
DE102011113533A1 (de) 2011-09-15 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Axialkolbenmaschine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2147045A1 (de) * 1971-09-21 1973-03-29 Bosch Gmbh Robert Axialkolbenmaschine
CN1421606A (zh) * 2001-11-28 2003-06-04 沙厄-丹福丝股份有限公司 斜盘的加长伺服凸滑块定位装置及其装配方法
CN101443549A (zh) * 2006-07-10 2009-05-27 罗伯特-博世有限公司 制动盘、附加盘以及制动盘包括附加盘的轴向活塞装置
CN101680436A (zh) * 2007-05-14 2010-03-24 罗伯特-博世有限公司 制动段
DE102009006909A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Axialkolbenmaschine mit reduzierter Stelldruckpulsation
CN104185734A (zh) * 2012-03-29 2014-12-03 罗伯特·博世有限公司 流体静力的轴向活塞机
DE102012013436A1 (de) * 2012-06-01 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Kolbenmaschine und hydraulische Maschine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108150479A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 江苏汉力士液压制造有限公司 分体式摇摆
CN106593851A (zh) * 2017-01-10 2017-04-26 段俊荣 一种斜盘及采用了该斜盘的轴向柱塞泵/马达
CN106593851B (zh) * 2017-01-10 2018-09-14 段俊荣 一种斜盘及采用了该斜盘的轴向柱塞泵/马达
CN109386445A (zh) * 2017-08-08 2019-02-26 罗伯特·博世有限公司 静液压的轴向活塞机
CN109386445B (zh) * 2017-08-08 2021-10-08 罗伯特·博世有限公司 静液压的轴向活塞机
CN108252886A (zh) * 2017-12-28 2018-07-06 太原理工大学 一种可平衡差动缸流量差的非对称配流轴向柱塞变量泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN105980705B (zh) 2018-04-06
DE102013225899A1 (de) 2015-06-18
WO2015086336A1 (de) 2015-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105980705A (zh) 斜盘式机器，斜盘以及用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载的方法
US2241701A (en) Power transmission
CN102482995B (zh) 设置有多连杆型活塞-曲柄机构的内燃机的曲轴
JP5444462B2 (ja) シリンダブロックの冷却構造、及びそれを有する斜板形液圧装置
US2168658A (en) Power transmission pump or motor
CN105247103A (zh) 用于为泵构件进行涂层的方法
CN105992871B (zh) 斜盘式机器、斜盘以及用于对斜盘式机器的调整部件连接装置进行静液压卸载和用于在斜盘式机器的换向过程期间降低工作介质压力的方法
CN101713392A (zh) 用于往复式压缩机的曲柄机构
JP5741554B2 (ja) ピストン型圧縮機
IL171209A (en) Rotating piston machine
US9963967B2 (en) Axial piston machine utilizing a bent-axis construction with a drive joint for driving the cylinder barrel
US1931969A (en) Hydraulic gear
JP2007535633A (ja) 長ピストン液圧機械
CN201218170Y (zh) 柱塞配流轴向柱塞液压泵
US20130336765A1 (en) Crankshaft for an alternative cooling compressor
CN102362070B (zh) 往复式压缩机
US2674196A (en) Piston assembly for axial type hydrodynamic machines
CN106368921A (zh) 一种超高压轴向柱塞泵
CN106536934A (zh) 回转式压缩机
US10465668B2 (en) Axial Piston Machine
CN104612926A (zh) 一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构
US9816377B2 (en) Hydraulic axial-piston device with features to enhance efficiency and power density
US1612925A (en) Hydraulic pump and motor of the swash-plate type
CN205423162U (zh) 旋转式密闭型压缩机
US2850986A (en) Axial hydro-dynamic machine having opposed pistons

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180406

Termination date: 20191127

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee