CN109378929B - 一种可自我保护的无人机电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机技术领域的一种可自我保护的无人机电动机，包括电动机固定座，电动机固定座的底部左右两侧均设有定位块，两组定位块的表面均开设有滑槽，滑槽的内腔滑动卡接有滑块，电动机固定座的顶部左右两侧均设有螺栓，螺栓延伸至定位块的底部，电动机固定座的底部中央螺接有卡槽，卡槽的内腔螺接有弹簧，弹簧的底部螺接有减震块，减震块的底部中央设有吸盘；本发明通过滑块带动连杆在滑槽的内腔滑动，减震块通过吸盘连接无人机内壁，将震动缓冲，减小震动对电动机的伤害，当无人机在飞行过程中发生碰撞事故，碰撞传感器感知碰撞的发生，气囊充气膨胀，冲开气囊盖，气囊在充气后变大，保护电动机。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可自我保护的无人机电动机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。如专利CN201720387142.7公开了一种可自我保护的无人机电动机，包括无人机电动机外壳体，所述无人机电动机外壳体的一端设置有无人机电动机固定座，另一端设置有无人机轴承座，所述无人机轴承座的中间位置处设置有无人机电动机轴承套，所述无人机电动机轴承套的中间位置处设置有无人机电动机轴，所述无人机电动机固定座上设置有固定座螺栓孔，且无人机电动机固定座的底部设置有滚轴式传感器，所述滚轴式传感器与无人机电动机外壳体的连接处设置有滚轴式传感器固定螺栓，通过设置了滚轴式传感器和降落伞，当无人机机体受到撞击时，能够防止无人机电动机外壳体从高空跌落，从而对无人机电动机进行保护。但是无人机电动机安装在无人机的内腔，当受到碰撞能够通过降落伞下降时，电动机已经从无人机的内部受到了损坏而掉出了，对电动机的伤害大。基于此，本发明设计了一种可自我保护的无人机电动机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自我保护的无人机电动机，以解决上述背景技术中提出的现有装置保护电动机防震动碰撞效果差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自我保护的无人机电动机，包括电动机固定座，所述电动机固定座的底部左右两侧均设有定位块，两组所述定位块的表面均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动卡接有滑块，所述电动机固定座的顶部左右两侧均设有螺栓，所述螺栓延伸至定位块的底部，所述电动机固定座的底部中央螺接有卡槽，所述卡槽的内腔螺接有弹簧，所述弹簧的底部螺接有减震块，所述减震块的底部中央设有吸盘，所述减震块的左右两侧均通过连接轴转动设有连杆，两组所述连杆的两一端分别与两组所述滑块螺接，所述电动机固定座的顶部中央焊接有电动机壳体，所述电动机壳体的顶部设有顶罩，所述电动机壳体的顶部中央设有电动机动力输出轴，所述电动机动力输出轴贯穿顶罩，所述电动机动力输出轴的外壁套接有连接套，所述连接套与电动机壳体的表面焊接，所述电动机壳体的表面设有轴承套，所述轴承套与电动机动力输出轴套接，所述连接套位于轴承套的内腔，所述轴承套位于顶罩的内腔，所述顶罩的左右两侧中央均设有气囊盖，所述顶罩的内壁顶部左右两侧分别设有碰撞传感器和控制器，所述顶罩的内壁顶部中央焊接有充气筒，所述充气筒的顶部螺接有气缸，且气缸与轴承套的外壁底部焊接，所述轴承套的左右两侧外壁中央均螺接有充气阀，所述充气阀的出气口套接有气囊，所述充气阀的进气口插接有充气管，所述充气管与充气筒的出气口插接。
优选的，所述定位块的顶部通过超声波热焊与电机固定座的底部连接。
优选的，所述定位块的上下表面之间贯穿设有通槽，所述通槽的内腔通过内螺纹与螺栓螺接，所述滑槽位于定位块的前表面，且滑槽的内径小于定位块的半径。
优选的，所述电动机动力输出轴的底部套接有齿圈，所述齿圈的底部与顶罩的顶部中央焊接，所述齿圈上卡合有齿套，所述齿套的表面中央与电动机动力输出轴套接。
优选的，所述碰撞传感器在输出端和控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端和气缸的控制输入端电性连接。
优选的，所述控制器为AVR单片机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过滑块带动连杆在滑槽的内腔滑动，减震块通过吸盘连接无人机内壁，将震动缓冲，减小震动对电动机的伤害，当无人机在飞行过程中发生碰撞事故，碰撞传感器感知碰撞的发生，并将信号发送给控制器，控制器接收碰撞信号并发出指令给气缸，气缸接收指令开始工作，气缸的底部活塞杆带动充气筒给气囊充气，气囊充气膨胀，冲开气囊盖，气囊在充气后变大，保护电动机，自我保护能力强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明顶罩内部结构示意图。
图3为本发明定位块结构示意图。
图4为本发明电动机动力输出轴结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
电动机固定座1，定位块2，滑槽3，滑块4，螺栓5，卡槽6，弹簧7，减震块8，吸盘9，连杆10，电动机壳体11，顶罩12，电动机动力输出轴13，连接套14，轴承套15，气囊盖16，碰撞传感器17，控制器18，充气筒19，气缸20，充气阀21，气囊22，充气管23，通槽200，齿圈130，齿套131。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可自我保护的无人机电动机，包括电动机固定座1，电动机固定座1的底部左右两侧均设有定位块2，两组定位块2的表面均开设有滑槽3，滑槽3的内腔滑动卡接有滑块4，电动机固定座1的顶部左右两侧均设有螺栓5，螺栓5延伸至定位块2的底部，电动机固定座1的底部中央螺接有卡槽6，卡槽6的内腔螺接有弹簧7，弹簧7的底部螺接有减震块8，减震块8的底部中央设有吸盘9，减震块8的左右两侧均通过连接轴转动设有连杆10，两组连杆10的两一端分别与两组滑块4螺接，电动机固定座1的顶部中央焊接有电动机壳体11，电动机壳体11的顶部设有顶罩12，电动机壳体11的顶部中央设有电动机动力输出轴13，电动机动力输出轴13贯穿顶罩12，电动机动力输出轴13的外壁套接有连接套14，连接套14与电动机壳体11的表面焊接，电动机壳体11的表面设有轴承套15，轴承套15与电动机动力输出轴13套接，连接套14位于轴承套15的内腔，轴承套15位于顶罩12的内腔，顶罩12的左右两侧中央均设有气囊盖16，顶罩12的内壁顶部左右两侧分别设有碰撞传感器17和控制器18，顶罩12的内壁顶部中央焊接有充气筒19，充气筒19的顶部螺接有气缸20，且气缸20与轴承套15的外壁底部焊接，轴承套15的左右两侧外壁中央均螺接有充气阀21，充气阀21的出气口套接有气囊22，充气阀21的进气口插接有充气管23，充气管23与充气筒19的出气口插接。
其中，定位块2的顶部通过超声波热焊与电机固定座1的底部连接，定位块2的上下表面之间贯穿设有通槽200，通槽200的内腔通过内螺纹与螺栓5螺接，滑槽3位于定位块2的前表面，且滑槽3的内径小于定位块2的半径，电动机动力输出轴13的底部套接有齿圈130，齿圈130的底部与顶罩12的顶部中央焊接，齿圈130上卡合有齿套131，齿套131的表面中央与电动机动力输出轴13套接，碰撞传感器17在输出端和控制器18的输入端电性连接，控制器18的输出端和气缸20的控制输入端电性连接，控制器18为AVR单片机。
本实施例的一个具体应用为：当无人机受到震动时，由于电动机固定座1的底部左右两侧通过螺栓5穿过定位块2进行电动机的固定，所以在震动时，两组滑块4带动连杆10在滑槽3的内腔滑动，由于连杆10的端部连接有减震块8，且减震块8通过吸盘9连接无人机内壁，将震动缓冲，减小震动对电动机的伤害，当无人机在飞行过程中发生碰撞事故，碰撞传感器17感知碰撞的发生，并将信号发送给控制器18，控制器18接收碰撞信号并发出指令给气缸20，气缸20接收指令开始工作，气缸20的底部活塞杆带动充气筒19给气囊22充气，气囊22充气膨胀，冲开气囊盖16，气囊22在充气后变大，保护电动机。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种可自我保护的无人机电动机，包括电动机固定座(1)，其特征在于：所述电动机固定座(1)的底部左右两侧均设有定位块(2)，两组所述定位块(2)的表面均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内腔滑动卡接有滑块(4)，所述电动机固定座(1)的顶部左右两侧均设有螺栓(5)，所述螺栓(5)延伸至定位块(2)的底部，所述电动机固定座(1)的底部中央螺接有卡槽(6)，所述卡槽(6)的内腔螺接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的底部螺接有减震块(8)，所述减震块(8)的底部中央设有吸盘(9)，所述减震块(8)的左右两侧均通过连接轴转动设有连杆(10)，两组所述连杆(10)的两一端分别与两组所述滑块(4)螺接，所述电动机固定座(1)的顶部中央焊接有电动机壳体(11)，所述电动机壳体(11)的顶部设有顶罩(12)，所述电动机壳体(11)的顶部中央设有电动机动力输出轴(13)，所述电动机动力输出轴(13)贯穿顶罩(12)，所述电动机动力输出轴(13)的外壁套接有连接套(14)，所述连接套(14)与电动机壳体(11)的表面焊接，所述电动机壳体(11)的表面设有轴承套(15)，所述轴承套(15)与电动机动力输出轴(13)套接，所述连接套(14)位于轴承套(15)的内腔，所述轴承套(15)位于顶罩(12)的内腔，所述顶罩(12)的左右两侧中央均设有气囊盖(16)，所述顶罩(12)的内壁顶部左右两侧分别设有碰撞传感器(17)和控制器(18)，所述顶罩(12)的内壁顶部中央焊接有充气筒(19)，所述充气筒(19)的顶部螺接有气缸(20)，且气缸(20)与轴承套(15)的外壁底部焊接，所述轴承套(15)的左右两侧外壁中央均螺接有充气阀(21)，所述充气阀(21)的出气口套接有气囊(22)，所述充气阀(21)的进气口插接有充气管(23)，所述充气管(23)与充气筒(19)的出气口插接。
2.根据权利要求1所述的一种可自我保护的无人机电动机，其特征在于：所述定位块(2)的顶部通过超声波热焊与电机固定座(1)的底部连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自我保护的无人机电动机，其特征在于：所述定位块(2)的上下表面之间贯穿设有通槽(200)，所述通槽(200)的内腔通过内螺纹与螺栓(5)螺接，所述滑槽(3)位于定位块(2)的前表面，且滑槽(3)的内径小于定位块(2)的半径。
4.根据权利要求1所述的一种可自我保护的无人机电动机，其特征在于：所述电动机动力输出轴(13)的底部套接有齿圈(130)，所述齿圈(130)的底部与顶罩(12)的顶部中央焊接，所述齿圈(130)上卡合有齿套(131)，所述齿套(131)的表面中央与电动机动力输出轴(13)套接。
5.根据权利要求1所述的一种可自我保护的无人机电动机，其特征在于：所述碰撞传感器(17)在输出端和控制器(18)的输入端电性连接，所述控制器(18)的输出端和气缸(20)的控制输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自我保护的无人机电动机，其特征在于：所述控制器(18)为AVR单片机。
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