CN109367336A - 一种带旋翼摩托 - Google Patents
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Abstract
一种带旋翼摩托,属于飞行器技术领域包括车身、前车轮组合装置、后车轮组合装置、控制器、电机、螺旋桨和轴承。车身包括架板、电池盒、踏板和转向握杆;前车轮组合装置包括左前车轮、右前车轮、第一连接杆、第一伸缩杆、第一齿轮套;后车轮组合装置包括左后车轮、右后车轮、第二连接杆、第二伸缩杆、第二齿轮套;本发明的一种带旋翼摩托,飞行摩托拥有陆地模式和飞行模式两种运行模式,能够在陆地以及空中使用。
Description
技术领域
一种带旋翼摩托,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种带旋翼摩托。
背景技术
摩托车是现代一种经常使用的交通工具,给人们的出行和生活提供了很多方便,现有摩托车的功能比较单一,且目前的摩托车通常只能在陆地上行驶,因此,不能应对复杂的地形环境,如道路拥堵;鉴于上述问题,因此,有必要设计一种多用途摩托车。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种带旋翼摩托,既能在地面上行驶,也能在空中飞行。
一种带旋翼摩托,包括车身、前车轮组合装置、后车轮组合装置、控制器、电机、螺旋桨和轴承。
车身包括架板、电池盒、踏板和转向握杆;电池盒安装在架板左侧或右侧上,并且与控制器连接;踏板分为两块对称布置在架板两侧;控制器安装在架板上端;转向握杆固定在架板上并通过带杆轴承与前车轮组合装置连接;起落架安装在车身下端。
前车轮组合装置包括左前车轮、右前车轮、第一连接杆、第一伸缩杆、第一齿轮套;左前车轮内侧为齿形结构,右前车轮内侧为齿形结构;第一连接杆连接两个车轮并且装有两个大小一样功能相同的轴承;每个轴承上固定连接一个第一伸缩杆并且在第一伸缩杆上装有电机;电机上套有第一齿轮套;前车轮组合装置电机在陆地模式时采用电机带动左前车轮和右前车轮提供动力,飞行模式时采用电机带动螺旋桨的形式提供升力;每个电机都有一条相对应的电调通过控制器控制电机的转向与转速;电机一共有两个,对应的第一伸缩杆有两个,两个第一伸缩杆左右均匀布置在车身两侧,每个电机均安装在一个第一伸缩杆上;第一伸缩杆上够在垂直方向自由调整位置,使得两个电机分别与左前车轮和右前车轮处在啮合状态或者非啮合状态,并能将电机固定在相应的位置;第一伸缩杆能够发生倾斜,变换所产生升力的方向。
后车轮组合装置包括左后车轮、右后车轮、第二连接杆、第二伸缩杆、第二齿轮套;左后车轮内侧为齿形结构,右后车轮内侧为齿形结构;第二连接杆连接两个车轮并且装有两个大小一样功能相同的轴承;每个轴承上固定连接一个第二伸缩杆并且在第二伸缩杆上装有电机;电机上套有第二齿轮套;前车轮组合装置电机在陆地模式时采用电机带动左后车轮和右后车轮提供动力,飞行模式时采用电机带动螺旋桨的形式提供升力;每个电机都有一条相对应的电调通过控制器控制电机的转向与转速;电机一共有两个,对应的第二伸缩杆有两个,两个第二伸缩杆左右均匀布置在车身两侧,每个电机均安装在一个第二伸缩杆上;第二伸缩杆上够在垂直方向自由调整位置,使得两个电机分别与左后车轮和右后车轮处在啮合状态或者非啮合状态,并能将电机固定在相应的位置;第二伸缩杆能够发生倾斜,变换所产生升力的方向。
所述飞行摩托有两种运行模式,分别为陆地模式和飞行模式;在所述飞行摩托在地面陆地模式时,取下螺旋桨,调整每个第一伸缩杆和第二伸缩杆的高度使得电机上的齿轮套分别与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮啮合,其中通过控制器控制电调使得右前车轮和右后车轮转向为逆时针转向,左前车轮和左后车轮为顺时针转向,以此提供向前行驶的动力,通过转向握杆控制方向实现左右转向。
在所述飞行摩托需要变换飞行模式时,装上螺旋桨,调整每个第一伸缩杆和第二伸缩杆的高度使得电机上的齿轮套分别与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分开,其中通过控制器控制电调使得右前车轮上的螺旋桨和左后车轮上的螺旋桨转向为逆时针转向,左前车轮上的螺旋桨和右后车轮上的螺旋桨为顺时针转向,通过调整电机转速使得螺旋桨能带动摩托前后左右飞行。
所述第一伸缩杆可以在第一连接杆上水平移动。
所述第二伸缩杆可以在第二连接杆上水平移动。
本发明的一种带旋翼摩托,飞行摩托拥有陆地模式和飞行模式两种运行模式,能够在陆地以及空中使用。
附图说明
图1是本发明一种带旋翼摩托立体示意图;图2是本发明飞行摩托俯视示意图;图3是本发明飞行摩托前车轮组合装置局部放大示意图;图4是本发明飞行摩托后车轮组合装置局部放大示意图。
图中,1-车身,2-前车轮组合装置,3-后车轮组合装置,4-控制器,5-电机,6-螺旋桨,7-轴承,11-架板,12-电池盒,13-踏板,14-转向握杆,21-左前车轮,22-右前车轮,23-第一连接杆24-第一伸缩杆,25-第一齿轮套,31-左后车轮,32-右后车轮,33-第二连接杆,34-第二伸缩杆,35-第二齿轮套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种带旋翼摩托,包括车身1、前车轮组合装置2、后车轮组合装置3、控制器4、电机5、螺旋桨6和轴承7。
车身1包括架板11、电池盒12、踏板13和转向握杆14;电池盒12安装在架板11左侧或右侧上,并且与控制器4连接;踏板13分为两块对称布置在架板11两侧;控制器4安装在架板11上端;转向握杆14固定在架板11上并通过带杆轴承7与前车轮组合装置2连接;起落架安装在车身1下端。
前车轮组合装置2包括左前车轮21、右前车轮22、第一连接杆23、第一伸缩杆24、第一齿轮套25;左前车轮21内侧为齿形结构,右前车轮22内侧为齿形结构;第一连接杆23连接两个车轮并且装有两个大小一样功能相同的轴承7;每个轴承7上固定连接一个第一伸缩杆24并且在第一伸缩杆24上装有电机5;电机5上套有第一齿轮套25;前车轮组合装置2电机5在陆地模式时采用电机5带动左前车轮21和右前车轮22提供动力,飞行模式时采用电机5带动螺旋桨6的形式提供升力;每个电机5都有一条相对应的电调通过控制器4控制电机5的转向与转速;电机5一共有两个,对应的第一伸缩杆24有两个,两个第一伸缩杆24左右均匀布置在车身1两侧,每个电机5均安装在一个第一伸缩杆24上;第一伸缩杆24上够在垂直方向自由调整位置,使得两个电机5分别与左前车轮21和右前车轮22处在啮合状态或者非啮合状态,并能将电机5固定在相应的位置;第一伸缩杆24能够发生倾斜,变换所产生升力的方向。
后车轮组合装置3包括左后车轮31、右后车轮32、第二连接杆33、第二伸缩杆34、第二齿轮套35;左后车轮31内侧为齿形结构,右后车轮32内侧为齿形结构;第二连接杆33连接两个车轮并且装有两个大小一样功能相同的轴承7;每个轴承7上固定连接一个第二伸缩杆34并且在第二伸缩杆34上装有电机5;电机5上套有第二齿轮套35;前车轮组合装置2电机5在陆地模式时采用电机5带动左后车轮31和右后车轮32提供动力,飞行模式时采用电机5带动螺旋桨6的形式提供升力;每个电机5都有一条相对应的电调通过控制器4控制电机5的转向与转速;电机5一共有两个,对应的第二伸缩杆34有两个,两个第二伸缩杆34左右均匀布置在车身1两侧,每个电机5均安装在一个第二伸缩杆34上;第二伸缩杆34上够在垂直方向自由调整位置,使得两个电机5分别与左后车轮31和右后车轮32处在啮合状态或者非啮合状态,并能将电机5固定在相应的位置;第二伸缩杆34能够发生倾斜,变换所产生升力的方向。
所述飞行摩托有两种运行模式,分别为陆地模式和飞行模式;在所述飞行摩托在地面陆地模式时,取下螺旋桨6,调整每个第一伸缩杆24和第二伸缩杆34的高度使得电机5上的齿轮套分别与左前车轮21、右前车轮22、左后车轮31和右后车轮32啮合,其中通过控制器4控制电调使得右前车轮22和右后车轮32转向为逆时针转向,左前车轮21和左后车轮31为顺时针转向,以此提供向前行驶的动力,通过转向握杆14控制方向实现左右转向。
在所述飞行摩托需要变换飞行模式时,装上螺旋桨6,调整每个第一伸缩杆24和第二伸缩杆34的高度使得电机5上的齿轮套分别与左前车轮21、右前车轮22、左后车轮31和右后车轮32分开,其中通过控制器4控制电调使得右前车轮22上的螺旋桨6和左后车轮31上的螺旋桨6转向为逆时针转向,左前车轮21上的螺旋桨6和右后车轮32上的螺旋桨6为顺时针转向,通过调整电机5转速使得螺旋桨6能带动摩托前后左右飞行。
Claims (3)
1.一种带旋翼摩托,其特征在于:包括车身(1)、前车轮组合装置(2)、后车轮组合装置(3)、控制器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)和轴承(7);车身(1)包括架板、电池盒、踏板和转向握杆;电池盒安装在架板左侧或右侧上,并且与控制器(4)连接;踏板分为两块对称布置在架板两侧;控制器(4)安装在架板上端;转向握杆固定在架板上并通过带杆轴承(7)与前车轮组合装置(2)连接;起落架安装在车身(1)下端;前车轮组合装置(2)包括左前车轮(21)、右前车轮(22)、第一连接杆(23)、第一伸缩杆(24)、第一齿轮套(25);左前车轮(21)内侧为齿形结构,右前车轮(22)内侧为齿形结构;第一连接杆(23)连接两个车轮并且装有两个大小一样功能相同的轴承(7);每个轴承(7)上固定连接一个第一伸缩杆(24)并且在第一伸缩杆(24)上装有电机(5);电机(5)上套有第一齿轮套(25);前车轮组合装置(2)电机(5)在陆地模式时采用电机(5)带动左前车轮(21)和右前车轮(22)提供动力,飞行模式时采用电机(5)带动螺旋桨(6)的形式提供升力;每个电机(5)都有一条相对应的电调通过控制器(4)控制电机(5)的转向与转速;电机(5)一共有两个,对应的第一伸缩杆(24)有两个,两个第一伸缩杆(24)左右均匀布置在车身(1)两侧,每个电机(5)均安装在一个第一伸缩杆(24)上;第一伸缩杆(24)上够在垂直方向自由调整位置,使得两个电机(5)分别与左前车轮(21)和右前车轮(22)处在啮合状态或者非啮合状态,并能将电机(5)固定在相应的位置;第一伸缩杆(24)能够发生倾斜,变换所产生升力的方向;后车轮组合装置(3)包括左后车轮(31)、右后车轮(32)、第二连接杆(33)、第二伸缩杆(34)、第二齿轮套(35);左后车轮(31)内侧为齿形结构,右后车轮(32)内侧为齿形结构;第二连接杆(33)连接两个车轮并且装有两个大小一样功能相同的轴承(7);每个轴承(7)上固定连接一个第二伸缩杆(34)并且在第二伸缩杆(34)上装有电机(5);电机(5)上套有第二齿轮套(35);前车轮组合装置(2)电机(5)在陆地模式时采用电机(5)带动左后车轮(31)和右后车轮(32)提供动力,飞行模式时采用电机(5)带动螺旋桨(6)的形式提供升力;每个电机(5)都有一条相对应的电调通过控制器(4)控制电机(5)的转向与转速;电机(5)一共有两个,对应的第二伸缩杆(34)有两个,两个第二伸缩杆(34)左右均匀布置在车身(1)两侧,每个电机(5)均安装在一个第二伸缩杆(34)上;第二伸缩杆(34)上够在垂直方向自由调整位置,使得两个电机(5)分别与左后车轮(31)和右后车轮(32)处在啮合状态或者非啮合状态,并能将电机(5)固定在相应的位置;第二伸缩杆(34)能够发生倾斜,变换所产生升力的方向。
2.根据权利要求1所述的一种带旋翼摩托,其特征在于:第一伸缩杆(24)能在第一连接杆(23)上水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种带旋翼摩托,其特征在于:第二伸缩杆(34)能在第二连接杆(33)上水平移动。
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