CN109366860A - 一种自动化真空注塑系统 - Google Patents

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Abstract

本发明是关于一种自动化真空注塑系统，其包括模具、注塑装置和控制装置；其中，所述模具包括第一模和第二模，所述第一模和第二模相互配合设置，合模后形成密封的模具型腔；所述注塑装置与所述模具连接，用于将所需的注塑液注入至所述模具型腔内，所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境；所述控制装置与所述模具和注塑装置连接，用于控制所述模具自动开合，控制所述注塑装置的操作，并控制所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境。本发明降低了工人劳动强度，提高了自动化程度，防止注塑时产生气泡，提高注塑产品的质量；本发明系统用于夹层玻璃包边，提高了夹层玻璃包边质量，并提高了工作效率。

Description

一种自动化真空注塑系统
技术领域
本发明涉及注塑领域，尤其涉及一种自动化真空注塑系统。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
现有技术中的注塑系统对人工的要求较高，自动化程度低，人工操作繁琐，费时费力，生产效率低，并且，注塑产品容易出现气泡，造成注塑产品质量下降。
夹层玻璃是一种性能优良的安全玻璃，其具有耐光、耐热、抗冲击强度高等特点，广泛应用于汽车、火车、轮船、飞机等运输工具及建筑方面。与传统的普通玻璃相比，夹层玻璃在安全、保安防护、隔音及防辐射等方面有着不可比拟的优良性能。随着建筑和汽车行业的快速发展，对夹层玻璃的需求稳定上升。目前，夹层玻璃包边注塑系统人工操作繁琐，费时费力，生产效率低，并且，模具型腔内会存在一定的空气，常使包边注塑框出现冲型不良、胶体固化后出现气泡、尺寸不稳定等现象，最终获得不良产品，造成材料的浪费，进而增加了生产成本。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种自动化真空注塑系统，解决了注塑产品存在气泡和人工操作繁琐的问题，同时提高了包边质量和生产效率。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
依据本发明提出的一种自动化真空注塑系统，包括：模具、注塑装置和控制装置；其中，
所述模具包括第一模和第二模，所述第一模和第二模相互配合设置，合模后形成密封的模具型腔；
所述注塑装置与所述模具连接，用于将所需的注塑液注入至所述模具型腔内，所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境；
所述控制装置与所述模具和注塑装置连接，用于控制所述模具自动开合，控制所述注塑装置的操作，并控制所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中所述注塑装置包括真空混合设备，其中，
所述真空混合设备包括储存器和混合器，
所述储存器包括至少一个储存桶和与所述储存桶相配套的压盘，所述储存桶用于储存所需的注塑液，所述储存桶的上端开口，所述压盘可盖住所述储存桶的开口，用于密封所述储存桶；
所述混合器包括第一混合室、第二混合室、第一电机和第二电机，
所述第一电机带动正转向螺旋搅拌片，所述正转向螺旋搅拌片位于所述第一混合室内，所述第二电机带动反转向螺旋搅拌片，所述反转向螺旋搅拌片位于所述第二混合室内，所述第一混合室和所述第二混合室相连通，所述第一混合室和所述第二混合室中间设置有过渡腔。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中所述控制装置包括检测元件和控制器；
所述检测元件包括检测所述模具型腔的内部真空度的至少一个第一压力传感器和检测所述第一模和第二模的合模压力的至少一个第二压力传感器；
所述控制器接收所述检测元件的检测信号，并根据所述检测信号，传输命令给所述自动化真空注塑系统，使所述自动化真空注塑系统工作。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中所述第一模设有第一密封橡胶垫，所述第二模设有第二密封橡胶垫；所述第一密封橡胶垫与所述第二密封橡胶垫相互配合设置，以保证所述模具型腔的密封性。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中所述第一密封橡胶垫为凹状橡胶垫，所述第二密封橡胶垫为凸状橡胶垫；或，
所述第一密封橡胶垫为凸状橡胶垫，所述第二密封橡胶垫为凹状橡胶垫；
所述凹状橡胶垫与所述凸状橡胶垫相互配合设置，以保证所述模具型腔的密封性。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中还包括升降装置，所述升降装置与所述控制装置连接，用于使所述第二模升起或下降。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中所述升降装置包括气缸和升降手臂；
所述第二模设有至少4个把手，所述把手对称地分布在所述第二模的两侧；
所述升降手臂托抱所述把手，用于升降所述第二模；
所述气缸为所述升降手臂提供升降动力。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中所述升降装置中设有定位装置，所述定位装置用于定位所述升降手臂的起点位置和终点位置。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中还包括抽气装置，所述抽气装置与所述模具连接，并与所述控制装置连接，用于抽出所述模具型腔内的空气。
优选的，前述的自动化真空注塑系统，其中所述的自动化真空注塑系统用于夹层玻璃包边，其中，所述模具型腔包括位于模具型腔中心的玻璃型腔和位于所述玻璃型腔周侧的包边成型腔，所述玻璃型腔用于放置夹层玻璃。
借由上述技术方案，本发明提出的一种自动化真空注塑系统至少具有下列优点：
1、本发明提出的自动化真空注塑系统，包括：模具、注塑装置和控制装置；所述控制装置与所述模具和注塑装置连接，用于控制所述模具自动开合，控制所述注塑装置的操作，并控制所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境。所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境，可以防止注塑时产生气泡，提高注塑产品的质量；同时，所述控制装置用于控制所述模具自动开合，控制所述注塑装置的操作，解决了人工操作繁琐的问题，降低了工人劳动强度，提高了自动化程度，进而提高了生产效率。
2、本发明真空混合设备的混合器包括第一混合室、第二混合室、第一电机和第二电机，所述第一电机带动正转向螺旋搅拌片，所述正转向螺旋搅拌片位于所述第一混合室内，所述第二电机带动反转向螺旋搅拌片，所述反转向螺旋搅拌片位于所述第二混合室内，所述第一混合室和所述第二混合室相连通，所述第一混合室和所述第二混合室中间设置有过渡腔。通过双向搅拌方式，使第一混合室和第二混合室内的注塑液混合均匀，比单方向搅拌方式，混合速度更快且均匀度更好。同时，所述第一混合室和所述第二混合室中间设置有过渡腔，过渡腔具有过渡减压的作用，防止第一混合室和第二混合室中间的注塑液过渡不顺畅，影响后续的注塑效果。
3、将本发明的自动化真空注塑系统用于夹层玻璃包边时，只需将模具更换成夹层玻璃包边模具即可实现夹层玻璃包边，夹层玻璃包边模具的型腔包括位于模具型腔中心的玻璃型腔和位于所述玻璃型腔周侧的包边成型腔，所述夹层玻璃放置于所述玻璃型腔内。该系统的注塑装置内部与模具型腔内部为真空环境，防止包边注塑框出现冲型不良、胶体固化后出现气泡、尺寸不稳定等现象，进而提高夹层玻璃包边质量；同时，该系统实现夹层玻璃包边的自动化操作，降低工人劳动强度，提高生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明一个实施例的自动化真空注塑系统的结构示意图；
图2是混合器的内部结构示意图；
图3是第一压力传感器的结构示意图；
图4是第二传感器的结构示意图；
图5是第一密封橡胶垫的结构示意图；
图6是第二状密封橡胶垫的结构示意图；
图7是本发明另一个实施例的自动化真空注塑系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动化真空注塑系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种自动化真空注塑系统，其包括：模具1、注塑装置2和控制装置3；其中，
模具1包括第一模111和第二模112，第一模111和第二模112相互配合设置，合模后形成密封的模具型腔；
注塑装置2与模具1连接，用于将所需的注塑液注入至模具型腔内，注塑装置2内部与模具型腔内部为真空环境；
控制装置3与模具1和注塑装置2连接，用于控制模具1自动开合，控制注塑装置3的操作，并控制注塑装置2内部与模具型腔内部为真空环境。
本发明实施例并不对模具的形状和大小做具体的限定，根据实际注塑的产品来选择模具的形状和大小，模具的形状可以为回字形、正方形、长方形、圆形、菱形、三角形等。模具的第一模和第二模的开合方式也不做具体的限定，通过控制装置的控制来实现自动开合，例如：可以在第二模上设置把手，通过控制装置来控制升降装置动作，以实现模具的自动开合；也可以在第一模和第二模的一侧设置一个开合机构，通过控制装置来控制开合机构，以实现模具的自动开合。
本发明实施例也不对注塑装置做具体的限定，注塑装置与模具型腔内部相连通，用于将所需的注塑液注入至模具型腔内，控制装置可以控制注塑装置的注塑的开关，以控制注塑时间和注塑量，为了防止注塑液中存在气泡，注塑装置为真空密封的，以保证注塑装置的内部为真空环境。
作为实施方式，注塑装置2包括真空混合设备，其中，所述真空混合设备包括储存器和混合器。
本发明对储存器的要求是能够储存注塑液并且密封性好，本发明实施例并不对储存器的形状和构造做具体的限制，只要满足上述要求的容器都可以作为本发明实施例的储存器，如储罐、储存桶等。
进一步的，所述储存器包括至少一个储存桶21和与储存桶21相配套的压盘22，储存桶21用于存储所需的注塑液，储存桶21的上端开口，压盘22可盖住储存桶21的开口，用于密封储存桶21。
本发明对混合器的要求是能够将注塑液混合均匀并且具有良好的密封性，本发明实施例并不对混合器的形状和构造做具体的限制，只要满足上述要求的混合器都可以作为本发明实施例的混合器。
进一步的，所述混合器包括第一混合室233、第二混合室234、第一电机231和第二电机232。
进一步的，如图2所示，第一电机231带动正转向螺旋搅拌片281，正转向螺旋搅拌片281位于第一混合室233内，第二电机232带动反转向螺旋搅拌片282，反转向螺旋搅拌片282位于第二混合室234内，第一混合室233和第二混合室234相连通，第一混合室233和第二混合室234中间设置有过渡腔25。
本发明实施例在第一混合室内设置正转向螺旋搅拌片，在第二混合室内设置反转向螺旋搅拌片，通过双向搅拌方式，使第一混合室和第二混合室内的注塑液混合均匀，比单方向搅拌方式，混合速度更快且均匀度更好。同时，所述第一混合室和所述第二混合室中间设置有过渡腔，过渡腔具有过渡减压的作用，防止第一混合室和第二混合室中间的注塑液过渡不顺畅，影响后续的注塑效果。
作为优先的实施方式，每个储存桶21内的注塑液相同或不同，每个储存桶21对应压盘22的顶部均设有出液口，出液口均通过管道与混合器连接，使储存桶21内储存的注塑液进入混合器，混合器可以使不同或相同组分的注塑液的混合搅拌均匀。
进一步的，混合器通过注塑管25与模具1连接，注塑管25上设有单向阀，单向阀与控制装置3连接，通过控制装置3来控制单向阀的开关，进而控制塑液进入模具的流速和流量，以保证注塑液可以充满整个模具型腔。
作为实施方式，如图3和图4所示，控制装置3包括检测元件和控制器31；
具体的，所述检测元件包括检测所述模具型腔的内部真空度的至少一个第一压力传感器32和检测所述第一模111和第二模112的合模压力的至少一个第二压力传感器33；
进一步的，所述控制器31接收所述检测元件的检测信号，并根据所述检测信号，传输命令给所述自动化真空注塑系统，使所述自动化真空注塑系统工作。
本发明实施例并不对第一压力传感器和第二压力传感器的数量做具体的限定，可根据模具的形状和大小来确定，第一压力传感器用于检测模具型腔内部的真空度，第二压力传感器用于检测所述第一模和第二模的合模压力，根据需要选择能够实现上述检测目的的第一压力传感器和第二压力传感器。
作为实施方式，如图5和图6所述，所述第一模111设有第一密封橡胶垫1111，所述第二模112设有第二密封橡胶垫1121；所述第一密封橡胶垫1111与所述第二密封橡胶垫相互配合设置1121，以保证所述模具型腔的密封性。
作为优选方式，所述第一密封橡胶垫1111为凹状橡胶垫，所述第二密封橡胶垫1121为凸状橡胶垫。
作为优选方式，所述第一密封橡胶垫1111为凸状橡胶垫，所述第二密封橡胶垫1121为凹状橡胶垫；
所述凹状橡胶垫与所述凸状橡胶垫相互配合设置，以保证所述模具型腔的密封性。
如图7所示，本发明的一个实施例提出的一种自动化真空注塑系统，与上述实施例相比，本实施例的自动化真空注塑系统，还包括升降装置5，升降装置5与控制装置3连接，用于使第二模112升起或下降。
本发明实施例并不对升降装置的结构做具体的限定，能够通过控制装置使第二模自动升起或下降的装置，都可以满足本发明的实施例，如自动液压升降机、自动曲臂式升降机。
作为实施方式，升降装置5包括气缸51和升降手臂52；
所述第二模112设有至少4个把手113，把手113对称地分布在第二模112的两侧；
升降手臂52托抱把手113，用于升降所述第二模112；气缸51为升降手臂52提供升降动力。
进一步的，升降装置5中设有定位装置，所述定位装置用于定位所述升降手臂52的起点位置和终点位置。
作为优选方式，本发明实施例的自动化真空注塑系统还包括抽气装置4，所述抽气装置4与所述模具1连接，用于抽出所述模具型腔内的空气。
本发明实施例并不对抽气装置做具体的限定，抽气装置的目的是抽出所述模具型腔内的空气，使模具型腔内具有一定的真空度。
优选的，抽气装置4包括真空泵41，真空泵41用于将所述模具型腔内的空气抽出，所述真空泵41通过管道42与模具1连接。
抽气装置主要目的是抽出所述模具型腔内的空气，使模具型腔内具有一定的真空度，为了防止模具型腔内的空气里很有有毒有害的成分，可以将气体进行收集，进行净化处理后再排空，达到环保的要求。
更进一步的，抽气装置4还包括储气罐43，储气罐43与真空泵41连接，储气罐43用于储存真空泵41从所述模具型腔内抽出的空气。
本发明实施例的自动化真空注塑系统可用于多种产品的注塑成形，如橡胶制品的注塑成型，塑料制品的注塑成型，夹层玻璃包边的注塑成型等。
作为优选的实施方式，本发明实施例的自动化真空注塑系统用于夹层玻璃包边，其中，所述模具1的模具型腔包括位于模具型腔中心的玻璃型腔和位于所述玻璃型腔周侧的包边成型腔，所述夹层玻璃放置于所述玻璃型腔内。
具体的，本实施例的自动化真空注塑系统用于夹层玻璃包边的具体操作如下：
(1)先将控制器31打开，控制升降装置5和注塑装置2的真空混合设备开始工作，升降装置5的升降手臂52托抱把手113，升起第二模112，将待包边的夹层玻璃置于模具1的玻璃型腔内，升降装置5的升降手臂52降落，将第二模112合模在第一模111上，与此同时，控制储存器中的注塑液进入到混合器中，第一电机231带动第一混合室233内的正转向螺旋搅拌片281转动，第二电机232带动第二混合室234内的反转向螺旋搅拌片282转动，将第一混合室233和第二混合室234内的注塑液混合均匀；
(2)第二压力传感器33测量第一模111和第二模112的合模压力，并将检测到的压力信号传输给控制器31，当合模压力达到预设值时，控制器31开启抽气装置4，完成模具型腔抽真空的操作，第一压力传感器32测量模具型腔内部的真空度，并将检测到的压力信号传输给控制器31，当模具型腔内部的真空度达到预设值时，打开单向阀25，将混合器中的注塑液注入到模具1的包边成型腔内，直至注塑液充满整个包边成型腔；
(3)第一压力传感器32测量模具型腔内的真空度，得到注塑后的压力信号，并将此压力信号传输给控制器31，当注塑后的压力达到预设值时，控制器31关闭单向阀25，控制混合器停止工作，待包边成型腔内的注塑液完全固化成型后，打开模具1，取出包边后的夹层玻璃，完成夹层玻璃包边。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化真空注塑系统，其特征在于，包括：模具、注塑装置和控制装置；其中，
所述模具包括第一模和第二模，所述第一模和第二模相互配合设置，合模后形成密封的模具型腔；
所述注塑装置与所述模具连接，用于将所需的注塑液注入至所述模具型腔内，所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境；
所述控制装置与所述模具和注塑装置连接，用于控制所述模具自动开合，控制所述注塑装置的操作，并控制所述注塑装置内部与所述模具型腔内部为真空环境。
2.根据权利要求1所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，所述注塑装置包括真空混合设备，其中，
所述真空混合设备包括储存器和混合器，
所述储存器包括至少一个储存桶和与所述储存桶相配套的压盘，所述储存桶用于储存所需的注塑液，所述储存桶的上端开口，所述压盘可盖住所述储存桶的开口，用于密封所述储存桶；
所述混合器包括第一混合室、第二混合室、第一电机和第二电机，
所述第一电机带动正转向螺旋搅拌片，所述正转向螺旋搅拌片位于所述第一混合室内，所述第二电机带动反转向螺旋搅拌片，所述反转向螺旋搅拌片位于所述第二混合室内，所述第一混合室和所述第二混合室相连通，所述第一混合室和所述第二混合室中间设置有过渡腔。
3.根据权利要求1所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，
所述控制装置包括检测元件和控制器；
所述检测元件包括检测所述模具型腔的内部真空度的至少一个第一压力传感器和检测所述第一模和第二模的合模压力的至少一个第二压力传感器；
所述控制器接收所述检测元件的检测信号，并根据所述检测信号，传输命令给所述自动化真空注塑系统，使所述自动化真空注塑系统工作。
4.根据权利要求1所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，
所述第一模设有第一密封橡胶垫，所述第二模设有第二密封橡胶垫；所述第一密封橡胶垫与所述第二密封橡胶垫相互配合设置，以保证所述模具型腔的密封性。
5.根据权利要求4所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，
所述第一密封橡胶垫为凹状橡胶垫，所述第二密封橡胶垫为凸状橡胶垫；或，
所述第一密封橡胶垫为凸状橡胶垫，所述第二密封橡胶垫为凹状橡胶垫；
所述凹状橡胶垫与所述凸状橡胶垫相互配合设置，以保证所述模具型腔的密封性。
6.根据权利要求1所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置与所述控制装置连接，用于使所述第二模升起或下降。
7.根据权利要求6所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，
所述升降装置包括气缸和升降手臂；
所述第二模设有至少4个把手，所述把手对称地分布在所述第二模的两侧；
所述升降手臂托抱所述把手，用于升降所述第二模；
所述气缸为所述升降手臂提供升降动力。
8.根据权利要求7所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，
所述升降装置中设有定位装置，所述定位装置用于定位所述升降手臂的起点位置和终点位置。
9.根据权利要求1所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，还包括抽气装置，所述抽气装置与所述模具连接，并与所述控制装置连接，用于抽出所述模具型腔内的空气。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动化真空注塑系统，其特征在于，所述的自动化真空注塑系统用于夹层玻璃包边，其中，所述模具型腔包括位于模具型腔中心的玻璃型腔和位于所述玻璃型腔周侧的包边成型腔，所述玻璃型腔用于放置夹层玻璃。
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