CN109110721B - 一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施方式公开了一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统及方法，其中，方法包括：控制单元、注油装置和抽真空装置；所述抽真空装置，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行抽真空操作；所述注油装置，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行注油操作；所述控制单元，用于获取所述抽真空装置的抽真空数据和所述注油装置的注油数据，根据所述抽真空数据或所述注油数据产生控制信号，在所述控制信号的作用下，控制所述抽真空装置是否执行抽真空操作以及所述注油装置是否执行注油操作。

Description

一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统及方法

技术领域

本申请涉及液压弹簧操动机构技术领域，特别涉及一种液压弹簧操动机构的抽真空注油装置及方法。

背景技术

液压弹簧操动机构的主要构成单元及零部件包括：工作模块、储能模块、控制模块、适配模块、充能模块和监测模块组成，该类型机构设计充分利用流体力学的原理，在机构内腔注入液压油，当机构分、合操作时，机构内腔油液体积发生变化，并将液压力转化成机械力，从而达到储能和释放液压能。

由于该类型机构要求额定压力为45MPa～60MPa，在装配液压弹簧操动机构的各功能模块时，对于各装配环节的密封性要求极高，因此当液压弹簧操动机构的各功能模块集成装配后，液压弹簧操动机构内腔与外环境隔离呈密闭腔体，此时无法根据液体流动原理使液压弹簧操动机构通过注油口自然流入内腔，必须将机构内腔的空气排出并给油液加载一定的推动力使其进入机构内腔。

常规的抽真空注油方式为：使用一小型的真空泵接入液压弹簧操动机构的注油口，使得液压弹簧操动机构内部处于负压状态，然后接入注油管，依靠正、负压的转换，将油液吸入机构内腔，以达到注油的目的。

使用上述抽真空注油方式，机构内腔的真空度全凭操作者根据经验及时间判断，注入的油液也只能通过油液观察窗进行判断，且因液压碟簧机构各关键零部件内各油路通道相互交叉，在抽真空及注油时必须每抽一段时间或每注一点油之后操作者手动拉动机构活塞杆，保证机构内腔各通道内的真空度一致，从而确保液压油完全充入机构内腔的每一个通道内，因此，常规技术方案具有一定的局限性，导致每两台机构内腔的真空度及注油量都不统一，工作效率及可靠性难以保证。

因此，必须寻求一种新的、能自动且定量抽真空注油的工艺方式及抽真空注油装置，用以代替上述常规的抽真空注油方案。

发明内容

本申请实施方式的目的是提供一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统及方法，能够解决常规技术中液压弹簧操动机构的内腔的抽真空和注油的效率低、可靠性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施方式提供一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统，包括：控制单元、注油装置和抽真空装置；其中，

所述抽真空装置，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行抽真空操作；

所述注油装置，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行注油操作；

所述控制单元，用于获取所述抽真空装置的抽真空数据和所述注油装置的注油数据，根据所述抽真空数据或所述注油数据产生控制信号，在所述控制信号的作用下，控制所述抽真空装置是否执行抽真空操作以及所述注油装置是否执行注油操作。

优选地，所述抽真空装置包括：气管、第一油管、排气阀、底座、第一电磁阀和缸体；其中，

所述缸体设置于所述底座上；

所述第一油管的一端通过法兰与所述缸体相连通，所述第一油管的另一端用于与所述液压弹簧操动机构的出油口向量；

所述气管的一端通过法兰与所述缸体相连通，所述气管的另一端用于真空罐的出口相连，所述气管上设置有第一电磁阀和排气阀；

所述第一电磁阀、所述排气阀接收所述控制单元发送的控制信号；

所述法兰与所述缸体之间的接触面装配密封圈。

优选地，所述缸体通过连接螺杆固定于所述底座上。

优选地，所述注油装置包括：油箱、第二油管、第一流量计、接油盘和第二电磁阀；其中，

所述油箱置于所述接油盘上；所述第二油管的一端与油箱相连，所述第二油管的另一端与所述液压弹簧操动机构的进油口相连；

所述第一流量计设置于所述第二油管内，用于计量注入所述液压弹簧操动机构内的注油量；

所述第二油管上设置有所述第二电磁阀；

所述第二电磁阀接收所述控制单元发送的控制信号。

优选地，所述油箱上设置有放油阀、液位指示计。

优选地，所述注油装置还包括：注油杯；所述注油杯通过第三油管与所述油箱相连；所述注油杯用于向所述油箱注入油液。

优选地，所述抽真空注油系统还包括：工作台；其中，所述注油杯设置于工作台上；所述抽真空装置的底座设置于所述工作台上。

优选地，所述注油装置和所述抽真空装置均设置于一设备框架内。

优选地，所述控制单元包括：

第一抽真空模块，用于产生第一控制信号，在所述第一控制信号的作用下，打开所述第二油管上的第二电磁阀、所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排入真空罐；

第一注油模块，用于在所述第一抽真空模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的真空度达到预设值后，产生第二控制信号，在所述第二控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，并打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔；

第二抽真空模块，用于在所述第一注油模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到预设值后，产生第三控制信号，在所述第三控制信号的作用下关闭所述第二油管上的第二电磁阀，打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构继续执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排入真空罐；

第二注油模块，用于在所述第二抽真空模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的真空度达到要求后，产生第四控制信号，在所述第四控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔，直至所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到要求。

对应地，为实现上述目的，本申请实施方式提供一种液压弹簧操动机构的抽真空注油方法，该方法基于上述所述的液压弹簧操动机构的抽真空注油系统执行；包括：

产生第一控制信号，在所述第一控制信号的作用下打开气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排出；

在所述液压弹簧操动机构的真空度达到预设值后，产生第二控制信号，在所述第二控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔；

在所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到预设值后，产生第三控制信号，在所述第三控制信号的作用下关闭所述第二油管上的第二电磁阀，打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构继续执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排入真空罐；

在所述液压弹簧操动机构的真空度达到要求后，产生第四控制信号，在所述第四控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔，直至所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到要求。

由上可见，与现有技术相比较，本技术方案根据每种液压弹簧操动机构的内腔体积的大小，定量抽真空和定量注油，防止机构内部真空度过低导致无法注油或真空度过高导致机构不打压；并避免了机构内部油压不够影响机构分合储能的问题，提高了液压弹簧操动机构的内腔的抽真空和注油的效率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统功能框图；

图2为本申请实施例中液压弹簧操动机构的抽真空注油系统的控制单元的功能框图；

图3为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统在实际应用中的整体主视图；

图4为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统中抽真空装置的主视图；

图5为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统中注油装置的主视图；

图6为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统中注油装置增设的注油杯的主视图；

图7为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统功能框图。包括：控制单元101、注油装置102和抽真空装置103；其中，

所述抽真空装置103，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行抽真空操作；

所述注油装置102，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行注油操作；

所述控制单元101，用于获取所述抽真空装置的抽真空数据和所述注油装置的注油数据，根据所述抽真空数据或所述注油数据产生控制信号，在所述控制信号的作用下，控制所述抽真空装置是否执行抽真空操作以及所述注油装置是否执行注油操作。

在本实施例中，控制单元101设置在电控系统6内，信息系统单元7还虚拟集成于电控系统6内。在实际中，电控系统主要包含电控柜、电气元件、操作按钮、操作面板、线路及安全警示组成。电控柜内设置有PLC控制器、变压器、继电器、相序保护器、接触器、电机保护器，在液压弹簧操动机构工作过程中或本系统对液压弹簧操动机构执行抽真空注油操作时，电控柜内设置的器件实时采集对应的参数，经过PLC控制器运算，并通过上位机实时显示。

在本实施例中，信息系统单元7为一虚拟的软件构架，其一端经过软件接口被置于PLC控制器内，另一经过软件接口与MES联接，当扫描液压弹簧操动机构条码后，本系统执行抽真空或注油时，电控柜内的各器件实时获得的数据信息经过该软件构架进行绑定，除了在上位机实时显示外，同时能通过接口上传至MES系统进行归档。

如图2所示，为本申请实施例中液压弹簧操动机构的抽真空注油系统的控制单元的功能框图。包括：

第一抽真空模块1011，用于产生第一控制信号，在所述第一控制信号的作用下，打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排入真空罐；

第一注油模块1012，用于在所述第一抽真空模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的真空度达到预设值后，产生第二控制信号，在所述第二控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，并打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔；

第二抽真空模块1013，用于在所述第一注油模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到预设值后，产生第三控制信号，在所述第三控制信号的作用下关闭所述第二油管上的第二电磁阀，打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构继续执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排入真空罐；

第二注油模块1014，用于在所述第二抽真空模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的真空度达到要求后，产生第四控制信号，在所述第四控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔，直至所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到要求。

在本实施例中，液压弹簧操动机构从产线上下线后，被运送至抽真空注油工位上，该工位的工人师傅将本系统的油管分别连接液压弹簧操动机构的出油口、进油口。然后扫描机构条形码，启动抽真空注油系统。该系统前期设置如图2所示的控制单元的功能的各执行程序启动真空泵进行定量抽真空工作，当液压弹簧操动机构的内腔内真空度达到程序设定的要求后，系统自动开启定量注油功能为液压弹簧操动机构进行定量注油。在此期间，无需其他人为因素参与。当上述自动抽真空及定量注油结束后，该系统停止作业，并提示工作人员抽真空注油完成。

如图3所示，为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统在实际应用中的整体主视图。设备框架1为一h型操作台，在该框架下部为一三面密封前面双开门的密闭空间，内置真空罐8和真空泵10抽真空装置5设置在工作台2的右侧区域，注油装置中的注油杯4设置在工作台2的左侧区域。油箱12设置于工作台下，通过第三油管3与注油杯4的下出口相连。在设备框架的上方设置有电控系统6，信息系统单元7被虚拟集成于电控系统6内。

如图4所示，为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统中抽真空装置的主视图。所述抽真空装置包括：气管18、第一油管9、排气阀17、底座22、第一电磁阀和缸体15。其中，图4中并没有示出第一电磁阀。在图4中，所述缸体15设置于所述底座22上；所述第一油管9的一端通过下法兰19与所述缸体15相连通，所述第一油管9的另一端用于与所述液压弹簧操动机构的出油口向量；所述气管18的一端通过上法兰16与所述缸体15相连通，所述气管18的另一端用于真空罐8的出口相连，所述气管18上设置有第一电磁阀和排气阀17；所述第一电磁阀、所述排气阀17接收所述控制单元101发送的控制信号；上法兰16、下法兰19与所述缸体15之间的接触面装配密封圈21。

在实际中，该液压弹簧操动机构的抽真空注油系统中的抽真空装置的缸体15是采用一抗摔防震的特殊材质加工的透明腔体，通过上法兰16、下法兰19、密封圈21、连接螺杆20固定密封组成的一密闭腔体，且在上法兰16装有排气阀17及气管18。同时在下法兰19底端装有用于抽真空后缸体内油液回流的油管9，整个部件通过销钉23设置在一可调节其倾斜一定角度的底座22上，底座通过螺钉将抽真空装置设置在工作台2上，当液压弹簧操动机构内空气被抽进该抽真空装置内后，抽出的空气通过安装在上法兰16上的排气阀17排出。

如图5所示，为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统中注油装置的主视图。所述注油装置包括：油箱12、第二油管24、第一流量计25、接油盘29和第二电磁阀26；其中，

所述油箱12置于所述接油盘29上；所述第二油管24的一端与油箱12相连，所述第二油管24的另一端与所述液压弹簧操动机构的进油口相连；所述第一流量计25设置于所述第二油管24内，用于计量注入所述液压弹簧操动机构内的注油量；所述第二油管24上设置有所述第二电磁阀26；所述第二电磁阀26接收所述控制单元101发送的控制信号。

在本实施例中，油箱12通过第二油管24与液压弹簧操动机构的进油口相连，在油箱12与第二油管24之间设计有第一流量计25及第二电磁阀26。其中，第一流量计25用于实时测量第二油管24的输出油量，第二电磁阀26用于控制第二油管24中油液的输入与输出方向，在油箱12的外端侧面设有液位指示计27，用于实时监控油箱12内部的油液存量，同时在油箱底部加设有一对左右对称的滑动导轨28，在导轨上加设一接油盘29，同时在接油盘内部设计有一传感器，用于实时监测接油盘内部是否有油液，防止油箱内油液泄漏，同时在油箱12底端设置有放油阀30用于定期对油箱进行清理。

在实际中，邮箱12上通过第三油管与一注油杯相连，如图6所示。所述注油杯4通过第三油管31与所述油箱12相连；所述注油杯用于向所述油箱注入油液。

由图6可知，所述注油杯4为一上端呈椭圆状、下端紧收的并向一端倾斜的薄壁异型体，被倒立焊接于工作台2上通孔处，下端安装油过滤网13，并通过第三油管3紧连连通油箱12，该设计主要方便注油,在该注油口上端加设有密封盖14，防止空气中大于25μm的颗粒物落入油液中影响液压碟簧机构的可靠性。在第三油管3内设置一第二流量计11，用于计量注入油箱内的油液量。

如图7所示，为本申请实施例提出的一种液压弹簧操动机构的抽真空注油方法流程图。该方法基于上述所述的液压弹簧操动机构的抽真空注油系统执行；包括：

步骤701)：产生第一控制信号，在所述第一控制信号的作用下打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排入真空罐；

步骤702)：在所述液压弹簧操动机构的真空度达到预设值后，产生第二控制信号，在所述第二控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔；

步骤703)：在所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到预设值后，产生第三控制信号，在所述第三控制信号的作用下关闭所述第二油管上的第二电磁阀，打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置对所述液压弹簧操动机构继续执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排入真空罐；

步骤704)：在所述液压弹簧操动机构的真空度达到要求后，产生第四控制信号，在所述第四控制信号的作用下关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔，直至所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到要求。

由上述描述可知，本技术方案的优点在于：

通过机械、液压、电气、PLC控制及信息化管理等原理，将各功能单元有效结合，实现自动化、信息化作业；并自动且定量抽真空及自动且定量注油的功能。而且，本技术方案根据每种液压弹簧操动机构的内腔体积的大小，定量抽真空和定量注油，防止机构内部真空度过低导致无法注油或真空度过高导致机构不打压；并避免了机构内部油压不够影响机构分合储能的问题，提高了液压弹簧操动机构的内腔的抽真空和注油的效率和可靠性。

虽然通过实施方式描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (7)

1.一种液压弹簧操动机构的抽真空注油系统，其特征在于，包括：控制单元、注油装置和抽真空装置；其中，

所述控制单元，用于自动获取液压弹簧操动机构的内腔的抽真空数据和所述液压弹簧操动机构的内腔的注油数据，根据所述抽真空数据或所述注油数据产生控制信号，在所述控制信号的作用下，控制所述抽真空装置是否执行抽真空操作以及所述注油装置是否执行注油操作；

所述抽真空装置，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行自动抽真空操作；其中，所述抽真空装置包括：气管、第一油管、排气阀、底座、第一电磁阀和缸体；其中，

所述缸体设置于所述底座上；

所述第一油管的一端通过法兰与所述缸体相连通，所述第一油管的另一端用于与所述液压弹簧操动机构的出油口相连；

所述气管的一端通过法兰与所述缸体相连通，所述气管的另一端用于真空罐的出口相连，所述气管上设置有第一电磁阀和排气阀；

所述第一电磁阀、所述排气阀根据所述控制单元发送的控制信号进行自动操作；

所述法兰与所述缸体之间的接触面装配密封圈；

所述注油装置，用于对所述液压弹簧操动机构的内腔执行自动注油操作；其中，所述注油装置包括：油箱、第二油管、第一流量计、接油盘和第二电磁阀；其中，

所述油箱设置于所述接油盘上；

所述第二油管的一端与油箱相连，所述第二油管的另一端与所述液压弹簧操动机构的进油口相连；

所述第一流量计设置于所述第二油管内，用于计量注入所述液压弹簧操动机构内的注油量；

所述第二油管上设置有所述第二电磁阀；

所述第二电磁阀根据所述控制单元发送的控制信号自动执行注油动作；

其中，所述控制单元包括：

第一抽真空模块，用于根据所述液压弹簧操动机构内部的真空度产生第一控制信号，在所述第一控制信号的作用下自动打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，利用所述真空罐使得所述抽真空装置自动对所述液压弹簧操动机构执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排出；

第一注油模块，用于在所述第一抽真空模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的真空度达到预设值后，产生第二控制信号，在所述第二控制信号的作用下自动关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，并打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔；

第二抽真空模块，用于在所述第一注油模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到预设值后，产生第三控制信号，在所述第三控制信号的作用下自动关闭所述第二油管上的第二电磁阀，打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，利用所述真空罐使得所述抽真空装置自动对所述液压弹簧操动机构继续执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排出；

第二注油模块，用于在所述第二抽真空模块的作用下，所述液压弹簧操动机构的真空度达到要求后，产生第四控制信号，在所述第四控制信号的作用下自动关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液继续进入所述液压弹簧操动机构的内腔，直至所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到要求。

2.如权利要求1所述的抽真空注油系统，其特征在于，所述缸体通过连接螺杆固定于所述底座上。

3.如权利要求1所述的抽真空注油系统，其特征在于，所述油箱上设置有放油阀、液位指示计。

4.如权利要求1所述的抽真空注油系统，其特征在于，所述注油装置还包括：注油杯；所述注油杯通过第三油管与所述油箱相连；所述注油杯用于向所述油箱注入油液。

5.如权利要求4所述的抽真空注油系统，其特征在于，所述抽真空注油系统还包括：工作台；其中，所述注油杯设置于工作台上；所述抽真空装置设置于所述工作台内。

6.如权利要求1～5任一权利要求所述的抽真空注油系统，其特征在于，所述注油装置和所述抽真空装置均设置于一设备框架内，所述设备框架的底部设置有脚轮。

7.一种液压弹簧操动机构的抽真空注油方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～6任一权利要求所述的液压弹簧操动机构的抽真空注油系统执行；包括：

产生第一控制信号，在所述第一控制信号的作用下自动打开气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置自动对所述液压弹簧操动机构执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排出；

在所述液压弹簧操动机构的真空度达到预设值后，产生第二控制信号，在所述第二控制信号的作用下自动关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差自动使得所述油箱内油液进入所述液压弹簧操动机构的内腔；

在所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到预设值后，产生第三控制信号，在所述第三控制信号的作用下自动关闭所述第二油管上的第二电磁阀，打开所述气管上的第一电磁阀和排气阀，使得所述抽真空装置自动对所述液压弹簧操动机构继续执行抽真空作业，抽出的空气通过所述排气阀排出；

在所述液压弹簧操动机构的真空度达到要求后，产生第四控制信号，在所述第四控制信号的作用下自动关闭所述气管上的第一电磁阀和排气阀，打开所述第二油管上的第二电磁阀，利用压差使得所述油箱内油液自动进入所述液压弹簧操动机构的内腔，直至所述液压弹簧操动机构的内腔注油量达到要求。

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