CN207355319U - 一种自动注药系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种自动注药系统，属于无人机自动注药领域，包括架体、无人机药箱、泵、微动开关、药量检测装置、注药接口、控制装置，所述架体一侧设有药箱支架，药箱支架用于放置无人机药箱，微动开关安装在药箱支架上，泵、控制装置安装在架体另一侧；所述控制装置连接微动开关、药量检测装置、泵、驱动装置，泵的出口端通过管路连接注药接口；所述注药接口由气缸驱动，所述气缸安装在架体上，气缸连接控制装置。本实用新型能够自动对无人机药箱进行注药，注药过程安全、可靠，既节约了人力，又避免了药液对人员造成的伤害。

Description

一种自动注药系统
技术领域
本发明涉及无人机注药领域，尤其涉及一种自动注药系统。
背景技术
植保无人机因其飞行速度快、喷药效率高、对人危害小等优点，目前广泛应用于农田喷药领域。但随着对植保无人机作业自动化的越来越高的要求，需要快速完成对无人机无人机药箱的快速加注作业。目前无人机无人机药箱的加注通常是人工加注，或者借助泵进行半自动加注，不但加注步骤繁琐，还有可能会对人造成农药危害。
发明内容
本发明旨在提供一种自动注药系统，通过自动检测无人机药箱位置、药液量，借助泵实现对无人机无人机药箱自动注药、自动停止操作，安全可靠，速度快、效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动注药系统，包括架体、泵、微动开关、药量检测装置、注药接口、控制装置，所述架体一侧设有药箱支架，药箱支架用于放置无人机药箱，微动开关安装在药箱支架上，泵、控制装置安装在架体另一侧；所述控制装置连接微动开关、药量检测装置、泵、驱动装置，泵的出口端通过管路连接注药接口；所述注药接口由气缸驱动，所述气缸安装在架体上，气缸连接控制装置。
进一步的，所述无人机药箱设有注药口，所述注药口朝下，所述注药接口位于所述注药口正下方。
进一步的，所述注药口设于无人机药箱前侧壁，注药口内设有单向阀，单向阀外套装有第一接头，第一接头外壁设有凸缘，第一接头通过管螺母与注药口密封连接。
优选的，第一接头的下端与第二接头上端插接配合，第二接头下端与所述注药接口连接。
所述药量检测装置为称重传感器，称重传感器安装在架体上，所述药箱支架设于称重传感器上。
所述控制装置包括显示器，显示器用于显示无人机药箱内的药液量、泵的转速、泵的流量。
所述无人机药箱的左、右侧壁均包括向外突出的凸起部，所述凸起部的底部设有凹槽。
所述药箱支架包括底板，底板顶面两端均设有垂直于底板的支撑座，所述支撑座顶面与所述凸起部形状相适配，支撑座顶面设有与所述凹槽相适配的凸起。
所述架体为箱体，架体由纵向隔板分成无人机药箱室、控制室，所述药箱支架设于无人机药箱室内，所述泵设于控制室的外侧壁上，控制装置设于控制室内。
本发明结构合理，操作简单，注药过程无需人工干预，安全可靠；微动开关反应灵敏，称重传感器维护方便，不受药液腐蚀；朝下开口的注药口，具有使系统结构小型化的作用，能够有效降低驱动装置的结构大小，单向阀的设置，能够避免药液倒流；箱体式的架体，将无人机药箱室与控制室分离开来，有效减小无人机药箱泄露时的损失。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为无人机药箱室内部结构示意图；
图4为无人机药箱结构示意图；
图5为注药口结构示意图。
图中：1-架体、2-无人机药箱、3-泵、4-微动开关、5-药量检测装置、6-注药接口、7-药箱支架、8-控制装置、9-注药口、10-凸起部、11-单向阀、12-第一接头、13-管螺母、14-第二接头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1-2所示，一种自动注药系统，包括架体1、泵3、微动开关4、药量检测装置5、注药接口6、控制装置8，所述架体1一侧设有药箱支架7，药箱支架7用于放置无人机药箱2，微动开关4安装在药箱支架7上，泵3、控制装置8安装在架体1另一侧；所述控制装置8连接微动开关4、药量检测装置5、泵3，泵3的出口端通过管路连接注药接口6；所述微动开关4用于检测无人机药箱2是否放置在药箱支架7上，并向控制装置8发送无人机药箱到位信号；所述药量检测装置5用于检测无人机药箱2内的药液量，并向控制装置8发送药液量信号；所述驱动装置用于驱动注药接口6由气缸驱动，气缸安装在架体1上。
所述气缸包括气缸体、推杆，所述注药接口6与推杆连接，气缸体与架体连接。所述控制装置包括显示器，显示器用于显示无人机药箱内的药液量、泵的转速、泵的流量。所述气缸通过气阀与气源连接，控制装置8与气阀连接。
所述架体1为箱体，架体1由纵向隔板分成药箱室、控制室，所述药箱支架7设于药箱室内，所述泵设于控制室的外侧壁上，所述控制装置设于控制室内。
如图4-5所示，所述无人机药箱2设有注药口9，所述注药口9朝下，所述注药接口6位于所述注药口9的正下方，所述气缸驱动注药接口6作垂向运动。所述无人机药箱2前侧壁设有突出部，所示注药口9设于所述突出部的底部，注药口9设有外螺纹，注药口9内设有单向阀11，单向阀11外套装有第一接头12，第一接头12的外壁设有凸缘，第一接头12通过管螺母13与注药口9连接，第一接头12与注药口9之间设有密封垫，第一接头12的下端与第二接头14上端插接配合，第二接头14下端与所述注药接口6连接。所述无人机药箱2的左、右侧壁均包括向外突出的凸起部10，所述凸起部10的底部设有凹槽。
如图3所示，述药箱支架7包括底板，底板顶面的两端均设有垂直于底板的支撑座，所述支撑座顶面与所述凸起部10形状相适配，支撑座顶面设有与所述凹槽相适配的凸起。所述药量检测装置5为称重传感器，称重传感器5安装在架体1底部，所述药箱支架7底板设于称重传感器上。
所述控制室的前侧外壁上还设有电池，所述电池连接控制装置8、泵3。
本发明的工作步骤如下：
1、将无人机无人机药箱2放置在药箱支架7上的支撑座上，无人机药箱2触动微动开关4；
2、与微动开关4连接的控制装置8接收到信号后，控制气阀动作，使气源与气缸连通，气缸带动注药接口6与注药口9连通；
3、控制装置8启动泵3，泵3将药液通过管道泵入无人机药箱2内；
4、称重传感器检测无人机药箱2、药箱支架7的总重量，并将测得的重量信号传递给控制装置8，控制装置8根据设定值判断泵3的运行状态。
5、当实时重量达到设定值时，控制装置8控制泵反转、将管道内残留的药液送回储药装置内，反转一定时间后，泵3停止，电磁阀反向通气，使气缸带动注药接口6脱离注药口9。
在步骤4中，称重传感器以一定的频率向控制装置8发送实时重量值，用以防止微动开关4因误碰造成的泵3误启动现象。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动注药系统，其特征在于：包括架体(1)、泵(3)、微动开关(4)、药量检测装置(5)、注药接口(6)、控制装置(8)，所述架体(1)一侧设有药箱支架(7)，药箱支架(7)用于放置无人机药箱(2)，微动开关(4)安装在药箱支架(7)上，泵(3)、控制装置(8)安装在架体(1)另一侧；所述控制装置(8)连接微动开关(4)、药量检测装置(5)、泵(3)，泵(3)的出口端通过管路连接注药接口(6)；所述注药接口(6)由气缸驱动，气缸安装在架体(1)上，气缸连接控制装置(8)。
2.根据权利要求1所述的自动注药系统，其特征在于：所述无人机药箱(2)设有注药口(9)，所述注药口(9)朝下，所述注药接口(6)位于注药口(9)正下方。
3.根据权利要求2所述的自动注药系统，其特征在于：所述注药口(9)设于无人机药箱(2)前侧壁，注药口(9)内设有单向阀(11)，单向阀(11)外套装有第一接头(12)，第一接头(12)外壁设有凸缘，第一接头(12)通过管螺母(13)与注药口(9)密封连接。
4.根据权利要求1所述的自动注药系统，其特征在于：所述药量检测装置(5)为称重传感器，称重传感器安装在架体(1)上，所述药箱支架(7)设于称重传感器上。
5.根据权利要求3所述的自动注药系统，其特征在于：所述第一接头(12)的下端与第二接头(14)上端插接配合，第二接头(14)下端与所述注药接口(6)连接。
6.根据权利要求1所述的自动注药系统，其特征在于：所述无人机药箱(2)的左、右侧壁均包括向外突出的凸起部(10)，所述凸起部(10)的底部设有凹槽。
7.根据权利要求6所述的自动注药系统，其特征在于：所述药箱支架(7)包括底板，底板顶面两端均设有垂直于底板的支撑座，所述支撑座顶面与所述凸起部(10)形状相适配，支撑座顶面设有与所述凹槽相适配的凸起。
8.根据权利要求1所述的自动注药系统，其特征在于：所述架体(1)为箱体，架体(1)由纵向隔板分成无人机药箱室、控制室，所述药箱支架(7)设于无人机药箱室内，所述泵(3)设于控制室的外侧壁上，所述控制装置(8)设于控制室内。
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