CN109366518B - 轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构 - Google Patents

轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构，包括连接机械手转臂和抓胎器的法兰结构，所述法兰结构包括水平上法兰和水平下法兰，所述上法兰上开设有条形孔组和螺纹孔Ⅰ组，所述条形孔组中各条形孔的长度方向与机械手转臂的伸展方向一致，所述下法兰上开设有螺纹孔Ⅱ组，所述螺纹孔Ⅱ组中各螺纹孔Ⅱ与条形孔组中各条形孔一一对位，用螺栓通过对位的条形孔和螺纹孔Ⅱ将上法兰与下法兰连接；所述螺纹孔Ⅰ组的各螺纹孔Ⅰ中旋合有抵触在下法兰顶部上的顶丝。本发明将抓胎器与机械手转臂通过法兰结构连接，用长孔调节对中精度，由顶丝调节水平精度，轻松实现抓胎器的对中及水平的精度调整。

Description

轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构
技术领域
本发明涉及轮胎定型硫化机部件结构，具体为一种轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构。
背景技术
近年来轮胎工业在不断的发展，很多轮胎企业都在寻求新技术及新设备来提升自己的产能及结构，并开发出各种新结构的设备，以适应新的轮胎生产工艺的冲击。
轮胎硫化工艺使用的硫化机，其装卸胎机构是整个硫化工艺生产中动作最多、重复精度最难把握的部件，且精度要求也较高。
而现在很多种抓胎器因结构原因，其对中及水平等精度调节起来比较困难，尤其是一些有特殊要求的机械手，更是无法调节达到精度要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种便于精度调节的轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构。
能够解决上述技术问题的轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构，其技术方案包括连接机械手转臂和抓胎器的法兰结构，所述法兰结构包括水平上法兰和水平下法兰，所述上法兰上开设有条形孔组和螺纹孔Ⅰ组，所述条形孔组中各条形孔的长度方向与机械手转臂的伸展方向一致，所述下法兰上开设有螺纹孔Ⅱ组，所述螺纹孔Ⅱ组中各螺纹孔Ⅱ与条形孔组中各条形孔一一对位，用螺栓通过对位的条形孔和螺纹孔Ⅱ将上法兰与下法兰连接；所述螺纹孔Ⅰ组的各螺纹孔Ⅰ中旋合有抵触在下法兰顶部上的顶丝。
优选的，上、下法兰均采用尺寸一致的方形法兰板，四个条形孔分别于上法兰的四角处开设。
进一步，四个螺纹孔Ⅰ分别于对应条形孔的内侧开设。
进一步，所述上法兰通过竖直筋板安装于机械手转臂的前端面上。
进一步，所述抓胎器通过竖直法兰轴安装于下法兰底部。
本发明的有益效果：
本发明轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构中，抓胎器与机械手转臂采用由螺栓固定在一起的上、下法兰结构来调整抓胎器与中心机构的对中精度，通过上法兰上的顶丝顶压下法兰来调整抓胎器与中心机构的水平精度。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视视图。
图3(a)为图1、图2中的机械手转臂及上法兰的连接结构示意图。
图3(b)为图3(a)的俯视图。
图4(a)为图1、图2中的下法兰及法兰轴的连接结构示意图。
图4(b)为图4(a)的俯视图。
图号标识：1、机械手转臂；2、抓胎器；3、上法兰；4、下法兰；5、条形孔；6、螺纹孔Ⅰ；7、螺纹孔Ⅱ；8、螺栓；9、顶丝；10、法兰轴；11、筋板；12、固定盘；13、转动盘。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构，包括连接机械手转臂1和抓胎器2的法兰结构。
所述法兰结构包括尺寸一致的上、下法兰3、4(均为方形法兰板)，所述上法兰3上开设有一组条形孔5和一组螺纹孔Ⅰ6，四条条形孔5分别于上法兰3的四角处开设，各条形孔5的长度方向与机械手转臂1的伸展方向一致，四个螺纹孔Ⅰ6分别于对应条形孔5的内侧开设，四个螺纹孔Ⅰ6中分别旋合有顶丝9；所述下法兰4上开设一组螺纹孔Ⅱ7，四个螺纹孔Ⅱ7开设于下法兰4的四角处并与上法兰3的四条条形孔5一一对位，下法兰4中央开设有轴孔，下法兰4底部的法兰轴10的上端焊接在下法兰4的轴孔中，如图3(a)、图3(b)、图4(a)、图4(b)。
上、下法兰3、4通过四颗螺栓8连接，即用四颗螺栓8通过对位的条形孔5和螺纹孔Ⅱ7将上法兰3与下法兰4连接在一起，各顶丝9通过不同的顶出量抵触在下法兰4的顶部上，如图1、图2所示。
所述机械手转臂1的前端面中央焊接有竖直的筋板11，上法兰3焊接于筋板11底部，如图1、图2、图3(a)、图3(b)所示。
所述抓胎器2安装于法兰轴10上：抓胎器2的下位固定盘12与法兰轴10之间通过键结构固定连接，抓胎器2的上位转动盘13与法兰轴10之间通过转动结构连接，如图1、图2、图4(a)所示。
上述结构中，机械手转臂1上的上法兰3开设有条形孔5，其功能为调整机械手转臂1的回转半径，可以准确调节抓胎器2与硫化机中心机构的对中精度。
上述结构中，上法兰3上旋合的顶丝9可通过挤顶下法兰4而对法兰轴10的轴线进行调节，即可调节抓胎器2的水平精度。
本发明法兰式连接机构适用于多种规格的轮胎硫化机，对轮胎硫化机组装时的抓胎器精度调节非常方便，轻松解决了以往抓胎器精度调节的难题。

Claims (2)

1.轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构，其特征在于：
包括连接机械手转臂(1)和抓胎器(2)的法兰结构，所述法兰结构包括水平上法兰(3)和水平下法兰(4)，所述上法兰(3)上开设有条形孔组和螺纹孔Ⅰ组，所述条形孔组中各条形孔(5)的长度方向与机械手转臂(1)的伸展方向一致，所述下法兰(4)上开设有螺纹孔Ⅱ组，所述螺纹孔Ⅱ组中各螺纹孔Ⅱ(7)与条形孔组中各条形孔(5)一一对位，用螺栓(8)通过对位的条形孔(5)和螺纹孔Ⅱ(7)将上法兰(3)与下法兰(4)连接；所述螺纹孔Ⅰ组的各螺纹孔Ⅰ(6)中旋合有抵触在下法兰(4)顶部上的顶丝(9)；
上、下法兰(3、4)均为尺寸一致的方形法兰板，四个条形孔(5)分别于上法兰(3)的四角处开设；
所述上法兰(3)通过竖直筋板(11)安装于机械手转臂(1)的前端面上；
所述抓胎器(2)通过竖直法兰轴(10)安装于下法兰(4)底部。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机抓胎器法兰式连接机构，其特征在于：四个螺纹孔Ⅰ(6)分别于对应条形孔(5)的内侧开设。
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