CN203992997U - 轮胎硫化机抓胎器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮胎硫化机抓胎器，可以解决现有技术抓胎器难以保证各卡爪行程一致，易造成抓胎时损伤胎胚的问题。所述轮胎硫化机抓胎器，包括转臂、固定盘和卡爪张合机构，卡爪张合机构包括安装在转臂上的驱动气缸、转动盘、圆周均布的径向滑动副和对应于各径向滑动副的连杆及卡爪，各径向滑动副包括滑块和直线导轨，直线导轨与卡爪固连为一体，各连杆的一端铰接于转动盘，另一端铰接于其对应的卡爪的外端，驱动气缸的活塞杆沿径向连接于与其同向设置的其中一个卡爪。本实用新型中驱动气缸的活塞杆直线运动转换成转动盘的圆周运动再转换成卡爪的直线运动，即驱动气缸直推转动盘转动，能够保证各卡爪行程一致，避免抓胎时损伤胎坯。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎硫化机装卸胎用抓胎器。
背景技术
轮胎硫化机在对成型后的轮胎进行硫化时，由于硫化室内为高温蒸汽，需要采用抓胎器进行装卸胎胚。
现有技术中，轮胎硫化机抓胎器一般包括转臂、安装在转臂上的固定盘和卡爪张合机构，卡爪张合机构包括安装在转臂上的驱动气缸、转动盘、圆周均布的径向滑动副和对应于各径向滑动副的连杆，径向滑动副的滑块固定在固定盘上，各连杆的一端铰接于转动盘，另一端铰接于对应径向滑动副的直线导轨外端，卡爪对应安装于直线导轨的内端；或者不采用连杆结构，直接在转动盘上开设多个滑槽，卡爪安装在各滑槽内，转动盘转动带动各卡爪同步径向张合。
抓取胎胚时，由驱动气缸斜推转动盘转动，转动盘带动各连杆，进而带动直线导轨径向运动，驱动卡爪完成张开、闭合动作。驱动气缸行程一定，则转动盘转动一定角度来确定卡爪行程。然而，在抓取不同规格轮胎胎坯时，调整卡爪初始位置后，由于驱动气缸斜向设置，斜推转动盘转动，则同样的气缸行程，即使转动盘转动同样的角度，而卡爪的张开、闭合行程却不同，难以实现卡爪行程的一致，即抓取不同规格胎坯时卡爪与轮胎胎胚子口间距不同，很容易造成抓胎时损伤胎坯；采用滑槽结构时，尽管滑槽为圆弧形，由于加工精度的限制，也难以实现卡爪行程的一致，且圆弧形滑槽由于加工精度限制还容易出现卡爪卡塞现象，为避免卡塞不得不加大间隙，则又造成各卡爪行程不一，从而影响定型精度，进而影响轮胎质量。
实用新型内容
本实用新型提供一种轮胎硫化机抓胎器，可以解决现有技术抓胎器难以保证各卡爪张开、闭合行程一致，易造成抓胎时损伤胎胚的问题。
为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种轮胎硫化机抓胎器，包括转臂、固定盘和卡爪张合机构，所述卡爪张合机构包括安装在转臂上的驱动气缸、转动盘、圆周均布的径向滑动副和对应于各径向滑动副的连杆及卡爪，各所述径向滑动副包括固定在固定盘上的滑块和与滑块配合径向滑动的直线导轨，所述直线导轨与所述卡爪固连为一体，各所述连杆的一端铰接于所述转动盘，另一端铰接于其对应的所述卡爪的外端，所述驱动气缸的活塞杆沿径向连接于与其同向设置的其中一个所述卡爪。
各所述连杆的一端通过关节轴承铰接于所述转动盘，另一端通过关节轴承铰接于其对应的所述卡爪的外端。
所述驱动气缸的活塞杆前端固连于沿径向设置的调节螺杆，所述调节螺杆上配合安装有调节螺母，所述调节螺母连接于与所述活塞杆同向设置的所述卡爪。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：
1、本实用新型中驱动气缸的活塞杆直线运动转换成转动盘的圆周运动再转换成卡爪的直线运动，即驱动气缸直推转动盘转动，相比现有技术中驱动气缸斜推转动盘，能够实现抓取任何规格轮胎胎胚时卡爪的运动行程即为气缸的运动行程，即保证了各卡爪行程一致，避免抓胎时损伤胎坯；
2、通过将连杆与转动盘之间、连杆与卡爪之间的铰接采用关节轴承结构，关节轴承相对运动的面为球面，相比一般铰接结构，比如其他轴承或销轴，能够保证运动精度和运动顺畅性，不会出现卡阻现象。
附图说明
图1为本实用新型轮胎硫化机抓胎器的结构示意图；
图2为图1的A-A向视图；
图3为图2中I部结构放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1和图2，本实用新型轮胎硫化机抓胎器，包括转臂1、固定盘2和卡爪张合机构，转臂1在水平面内转动则带动固定盘2及卡爪张合机构转入或转出硫化室；卡爪张合机构包括驱动气缸3、转动盘4、圆周均布的径向滑动副和对应于各径向滑动副的连杆5及卡爪6，驱动气缸3位于转臂1的下方并通过气缸支架7安装在转臂1上，各径向滑动副包括滑块8和与滑块8配合径向滑动的直线导轨9，滑块8固定在固定盘2上，直线导轨9固定设置在其对应的卡爪6的上表面上，各连杆5的一端铰接于转动盘4，另一端铰接于其对应的卡爪6的外端，驱动气缸3的活塞杆连接于其中一个卡爪，如图1和图2中所示的第一卡爪6.1，其对应的连杆称为第一连杆5.1，第一卡爪6.1与驱动气缸3的活塞杆同向设置，即第一卡爪6.1的张合方向与驱动气缸3的活塞杆伸缩方向平行。
驱动气缸3的活塞杆沿径向连接于第一卡爪6.1，则活塞杆直接动作于第一卡爪6.1和第一连杆5.1，第一连杆5.1直接将动作传递于转动盘4，使转动盘4转动带动其余连杆5做与第一连杆5.1相同动作，从而带动其余卡爪6张开或闭合，即驱动气缸3直推转动盘4转动，保证在抓取任何规格轮胎胎胚时卡爪6的运动行程即为驱动气缸3的运动行程，从而保证了各卡爪6行程一致。
由于抓胎器在工作过程中，连杆5与转动盘4、连杆5与卡爪6之间的铰接部位的运动顺畅性是影响驱动气缸的运动行程是否与卡爪6的运动行程是否一致的关键因素。为保证运动顺畅，避免产生卡阻现象，进而提高轮胎位置精度及硫化质量，参照图3，本实施例中各连杆5的一端通过关节轴承10铰接于转动盘4，另一端也是通过关节轴承10铰接于其对应的卡爪6的外端。
为使本实施例轮胎硫化机抓胎器一台机器可以适用于多种规格轮胎的装卸胎硫化，本实施例中驱动气缸3的活塞杆前端固连于沿径向设置的调节螺杆11，调节螺杆11上配合安装有调节螺母12，调节螺母12连接于第一卡爪6.1。当抓取另一规格轮胎时，只需调整调节螺母12在调节螺杆11上的位置即可。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种轮胎硫化机抓胎器，包括转臂、固定盘和卡爪张合机构，所述卡爪张合机构包括安装在转臂上的驱动气缸、转动盘、圆周均布的径向滑动副和对应于各径向滑动副的连杆及卡爪，各所述径向滑动副包括固定在固定盘上的滑块和与滑块配合径向滑动的直线导轨，所述直线导轨与所述卡爪固连为一体，各所述连杆的一端铰接于所述转动盘，另一端铰接于其对应的所述卡爪的外端，其特征在于：所述驱动气缸的活塞杆沿径向连接于与其同向设置的其中一个所述卡爪。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机抓胎器，其特征在于：所述驱动气缸的活塞杆前端固连于沿径向设置的调节螺杆，所述调节螺杆上配合安装有调节螺母，所述调节螺母连接于与所述活塞杆同向设置的所述卡爪。
3.根据权利要求1所述的轮胎硫化机抓胎器，其特征在于：各所述连杆的一端通过关节轴承铰接于所述转动盘，另一端通过关节轴承铰接于其对应的所述卡爪的外端。
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