CN109366163B - 一种美工刀装配设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种美工刀装配设备，属于美工刀生产技术领域，包括承托装置、上料装置、送料装置、供料装置和下料机械手，所述承托装置包括承托盘和位于承托盘上的定位治具，所述上料装置、送料装置、供料装置和下料机械手沿承托盘周向间隔设置，所述上料装置包括间隔设置的上料组件和推送组件，所述上料组件的一端搭接于推送组件上，所述送料装置包括送料组件和安装组件，所述安装组件位于送料组件的前端并与送料组件滑动配合，所述供料装置包括供料组件和给料组件，所述供料组件位于给料组件的上方并与给料组件固定连接。本发明通过上料组件和推送组件相配合向定位治具上输送外壳，送料组件和安装组件向外壳上安装刀片和推刀器进行精准的安装。

Description

一种美工刀装配设备的工作方法

技术领域

本发明涉及美工刀生产领域，尤其是涉及一种美工刀装配设备的工作方法。

背景技术

对于美工刀而言，其包括有刀壳、刀片、推刀器、尾座；其中美工刀被广泛地应用于人们的日常生活中。

在现有技术中，美工刀一般采用人工作业的方式实现组装，即通过人工作业的方式将刀壳、刀片、推刀器、尾座装配于一起；对于上述人工组装方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。引用专利号为CN201610813128.9本发明公开了一种美工刀全自动组装设备，其机架上端部装设上料输送带、组装移送组件，组装移送组件包括移送驱动线性模组、移送水平活动板、移送竖向活动板、移送驱动气缸、移送支撑座，机架上端部于移送竖向活动板旁侧装设定位支撑架，定位支撑架上端部装设定位支撑座；机架左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设中间移送组件，机架于组装移送组件旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件；中间移送组件包括中间移送安装架、安装架横板、水平活动安装座、中间移送水平气缸、升降驱动线性模组、竖向活动安装座、中间移送夹持气爪。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。但是，这种方式存在以下问题；该专利上的供料都是通过震动送料盘进行输送原材料，但是震动送料盘对刀片和外壳的供料不够精准并且多个震动送料盘同时工作会产生大量的噪音。

发明内容

本发明的目的在于提供一种美工刀装配设备，以解决现有技术中供料不够精准和噪音大的技术问题。

本发明提供一种美工刀装配设备，承托装置、上料装置、送料装置、供料装置和下料机械手，所述承托装置包括承托盘和位于承托盘上的定位治具，所述上料装置、送料装置、供料装置和下料机械手沿承托盘周向间隔设置，所述上料装置包括间隔设置的上料组件和推送组件，所述上料组件的一端搭接于推送组件上，所述送料装置包括送料组件和安装组件，所述安装组件位于送料组件的前端并与送料组件滑动配合，所述供料装置包括供料组件和给料组件，所述供料组件位于给料组件的上方并与给料组件固定连接。

进一步的，所述承托盘水平设置且承托盘的底部设有承托座，所述承托座内设有竖直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端与承托盘底部固定连接，所述定位治具设有若干个，若干个定位治具均沿定位盘周向等间距设置。

进一步的，若干个所述定位治具均包括治具座、双向气缸、导向块和两个限制板，所述治具座水平设置且治具座的底部设有与其固定连接的支撑杆，所述双向气缸位于治具座的底部并与治具座固定连接，两个所述限制板分别安装于双向气缸的两个输出端，两个限制板相邻的一侧均设有夹紧杆，所述夹紧杆的另一端设有限位弧板，导向块位于治具座内并与治具座固定连接。

进一步的，所述上料组件包括上料传送带、上料箱和上料气缸，所述上料传送带的输出端搭接于推送组件上，上料箱搭接于上料传送带的输入端，所述上料气缸位于上料箱后端且上料气缸的下方设有与上料传送带固定的搭板，所述上料气缸的输出端设有延伸至上料箱下方的上料块。

进一步的，所述推送组件包括支撑架、第一电缸、底座、滑块和丝杆滑台，所述滑块上开设有放料槽，所述底座竖直设置且支撑架安装于底座的顶部，所述第一电缸安装于支撑架上且第一电缸的滑台上设有驱动气缸，所述驱动气缸竖直设置且驱动气缸的输出端设有驱动气夹，所述驱动气夹的夹持部套设有夹紧块，底座的顶部设有轨道，滑块搭接于轨道上且滑块的一侧设有拨动电机，所述拨动电机嵌设于底座内且拨动电机的输出轴上设有与滑块相配合的拨动齿轮，丝杆滑台安装于滑块的另一端且丝杆滑台的滑台上设有拨动板，所述拨动板的一端延伸至滑块内的放料槽内。

进一步的，所述送料组件包括存放盒、抬升件和送料件，所述存放盒安装于抬升件上并与抬升件固定连接，所述抬升件包括抬升块、抬升板、抬升电机和两个导向板，两个所述导向板间隔设置且两个导向板均与抬升板底部固定连接，两个导向板插接于抬升块内，抬升电机位于抬升板的下方并与抬升块固定连接，抬升电机的输出轴上套设有有抬升齿轮，一个导向板上开设有与抬升齿轮相啮合的齿槽，所述抬升板的顶部设有抵触弹簧，所述抵触弹簧的一端与抬升板固定连接，抵触弹簧另一端延伸至存放盒内并设有抵触板。

进一步的，所述送料件包括定位板、推送轮和送料气缸，所述定位板水平设置且定位板下方设有倾斜设置的支板，所述支板的一端与存放盒固定连接，支板的另一端与定位板固定连接，所述送料气缸安装于定位板上且送料气缸的输出端设有支架，所述推送轮与支架固定连接，定位板的前端设有阻挡弧板，所述阻挡弧板的一端定位板固定连接且阻挡弧板的另一端延伸至存放盒的上方。

进一步的，所述安装组件包括垫高块、移料件、滑轨和安装块，所述垫高块竖直设置且滑轨安装于垫块上，所述安装块搭接于滑轨上且安装块内嵌设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有与垫高块顶部抵触配合的旋转轮，安装块的顶部设有安装架且安装架上设有呈竖直设置的抵触气缸，所述抵触气缸的输出端设有抵触块，安装块上开设有滑槽且安装块的后端设有折料块，移料件包括第一传送带、安装板、第一气缸、第二气缸和送料气夹，第一传送带竖直设置，安装板呈L型且安装板的一端与定位板固定连接，安装板的另一端与第一气缸固定连接，第一气缸竖直向下设置，第二气缸水平设置且第二气缸与第一气缸的输出端固定连接，所述送料气夹安装于第二气缸的输出端上且送料气缸的夹持部套设有夹套。

进一步的，所述供料组件包括供料传送带、搭接架和推送电机，所述供料传送带上设有与其固定连接的限位挡板，所述搭接架安装于供料传送带上且推送电机安装于搭接架的顶部，所述推送电机的输出轴上设有推送齿轮，所述搭接架上设有与推送齿轮相啮合的推送齿条，推送齿条的一端穿过搭接架并在其端部设有推送块，所述给料组件包括托料块、给料块和给料气缸，供料传送带安装于托料块上，给料块搭接于托料块上并与托料块固定连接，所述给料气缸位于给料块后端且给料气缸的输出端与给料块固定连接，所述给料块的顶部设有与供料传送带固定连接的导料箱。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过上料组件和推送组件相配合向定位治具上输送外壳，送料组件和安装组件向外壳上安装刀片和推刀器进行安装，以此有效地以解决现有技术中供料不够精准和噪音大的技术问题。

其二，本发明中设置的驱动气缸驱动驱动气夹竖直移动，驱动气夹通过夹紧块将上料传送带上的外壳移夹持后通过第一电缸将外壳放置于滑块内，拨动电机驱动拨动齿轮进行旋转，拨动齿轮带动滑块向定位治具方向进行移动并使滑块与定位治具抵触连接，拨动板将滑块内的外壳向定位治具内移送。

其三，本发明中设置存放盒用以储藏刀片，抬升件用以驱动存放盒内的刀片向上移动，定位板上设置的阻挡弧板对刀片进行限位，送料气缸推送支架和固定在支架上的推送轮向安装块上推送，刀片移动至定位板上并通过抵触块将刀片限位抵触，第一气缸驱动第二气缸竖直向下移动，第二气缸驱动送料气夹向第一传送带方向移动，送料气夹将第一传送带上的推送器向定位板上刀片移动，通过抵触块将推送器安装于刀片上，旋转电机驱动旋转轮进行旋转，旋转轮带动定位板在滑轨上移动，挤料气缸驱动挤料块将刀片安装于外壳内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明上料组件的立体结构示意图一；

图3为本发明上料组件的立体结构示意图二；

图4为本发明推送组件的立体结构示意图；

图5为本发明承托装置的剖视图；

图6为本发明定位治具的局部立体结构示意图；

图7为本发明送料装置的立体结构示意图；

图8为本发明送料装置的局部拆分结构示意图；

图9为本发明送料组件的立体结构示意图；

图10为本发明送料组件的局部剖视图；

图11为本发明供料装置的立体结构示意图。

附图标记：

承托装置1，承托盘1a，承托座1a1，定位治具1b，治具座1b1，双向气缸1b2，导向块1b3，限制板1b4，支撑杆1b5，夹紧杆1b6，限位弧板1b7，上料装置2，上料组件2a，上料传送带2a1，上料箱2a2，上料气缸2a3，搭板2a4，上料块2a5，推送组件2b，支撑架2b1，第一电缸2b2，底座2b3，滑块2b4，丝杆滑台2b5，驱动气缸2b6，驱动气夹2b7，夹紧块2b8，轨道2b9，拨动电机2b10，拨动齿轮2b11，拨动板2b12，送料装置3，送料组件3a，存放盒3a1，抬升件3a2，抬升块3a3，抬升板3a4，抬升电机3a5，导向板3a6，抬升齿轮3a7，抵触弹簧3a8，抵触板3a9，安装组件3b，垫高块3b1，滑轨3b3，安装块3b4，旋转电机3b5，旋转轮3b6，安装架3b7，抵触气缸3b8，抵触块3b9，折料块3b10，送料件3c，定位板3c1，推送轮3c2，送料气缸3c3，支板3c4，支架3c5，阻挡弧板3c6，移料件3d，第一传送带3d1，安装板3d2，第一气缸3d3，第二气缸3d4，送料气夹3d5，夹套3d6，挤料气缸3d7，挤料块3d8，供料装置4，供料组件4a，供料传送带4a1，搭接架4a2，推送电机4a3，限位挡板4a4，推送齿轮4a5，推送齿条4a6，推送块4a7，给料组件4b，托料块4b1，给料块4b2，给料气缸4b3，导料箱4b4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种美工刀装配设备，承托装置1、上料装置2、送料装置3、供料装置4和下料机械手，所述承托装置1包括承托盘1a和位于承托盘1a上的定位治具1b，所述上料装置2、送料装置3、供料装置4和下料机械手沿承托盘1a周向间隔设置，所述上料装置2包括间隔设置的上料组件2a和推送组件2b，所述上料组件2a的一端搭接于推送组件2b上，所述送料装置3包括送料组件3a和安装组件3b，所述安装组件3b位于送料组件3a的前端并与送料组件3a滑动配合，所述供料装置4包括供料组件4a和给料组件4b，所述供料组件4a位于给料组件4b的上方并与给料组件4b固定连接。

具体的，如图5所示，图5为本发明承托装置的剖视图，所述承托盘1a水平设置且承托盘1a的底部设有承托座1a1，所述承托座1a1内设有竖直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端与承托盘1a底部固定连接，所述定位治具1b设有若干个，若干个定位治具1b均沿承托盘1a周向等间距设置，驱动电机驱动承托盘1a进行旋转，承托盘1a转动带动定位治具1b进行转动。

具体的，如图6所示，图6为本发明定位治具的局部立体结构示意图，若干个所述定位治具1b均包括治具座1b1、双向气缸1b2、导向块1b3和两个限制板1b4，所述治具座1b1水平设置且治具座1b1的底部设有与其固定连接的支撑杆1b5，所述双向气缸1b2位于治具座1b1的底部并与治具座1b1固定连接，两个所述限制板1b4分别安装于双向气缸1b2的两个输出端，两个限制板1b4相邻的一侧均设有夹紧杆1b6，所述夹紧杆1b6的另一端设有限位弧板1b7，导向块1b3位于治具座1b1内并与治具座1b1固定连接，双向气缸1b2驱动两个限制板1b4相向运动，两个限制板1b4带动夹紧板和限位弧板1b7将外壳夹紧。

具体的，如图2、图3和图4所示，图2为本发明上料组件的立体结构示意图一，图3为本发明上料组件的立体结构示意图二，图4为本发明推送组件的立体结构示意图，所述上料组件2a包括上料传送带2a1、上料箱2a2和上料气缸2a3，所述上料传送带2a1的输出端搭接于推送组件2b上，上料箱2a2搭接于上料传送带2a1的输入端，所述上料气缸2a3位于上料箱2a2后端且上料气缸2a3的下方设有与上料传送带2a1固定的搭板2a4，所述上料气缸2a3的输出端设有延伸至上料箱2a2下方的上料块2a5，搭板2a4用以对上料气缸2a3进行支撑，上料气缸2a3用以驱动上料块2a5将上料箱2a2内的外壳向上料传送带2a1上移送。

具体的，所述推送组件2b包括支撑架2b1、第一电缸2b2、底座2b3、滑块2b4和丝杆滑台2b5，所述滑块2b4上开设有放料槽，所述底座2b3竖直设置且支撑架2b1安装于底座2b3的顶部，所述第一电缸2b2安装于支撑架2b1上且第一电缸2b2的滑台上设有驱动气缸2b6，所述驱动气缸2b6竖直设置且驱动气缸2b6的输出端设有驱动气夹2b7，所述驱动气夹2b7的夹持部套设有夹紧块2b8，底座2b3的顶部设有轨道2b9，滑块2b4搭接于轨道2b9上且滑块2b4的一侧设有拨动电机2b10，所述拨动电机2b10嵌设于底座2b3内且拨动电机2b10的输出轴上设有与滑块2b4相配合的拨动齿轮2b11，丝杆滑台2b5安装于滑块2b4的另一端且丝杆滑台2b5的滑台上设有拨动板2b12，所述拨动板2b12的一端延伸至滑块2b4内的放料槽内，驱动气缸2b6驱动驱动气夹2b7竖直移动，驱动气夹2b7通过夹紧块2b8将上料传送带2a1上的外壳移夹持后通过第一电缸2b2将外壳放置于滑块2b4内，拨动电机2b10驱动拨动齿轮2b11进行旋转，拨动齿轮2b11带动滑块2b4向定位治具1b方向进行移动并使滑块2b4与定位治具1b抵触连接，拨动板2b12将滑块2b4内的外壳向定位治具1b内移送。

具体的，如图7、图8和图9所示，图7为本发明送料装置的立体结构示意图，图8为本发明送料装置的局部拆分结构示意图，图9为本发明送料组件的立体结构示意图，所述送料组件3a包括存放盒3a1、抬升件3a2和送料件3c，所述存放盒3a1安装于抬升件3a2上并与抬升件3a2固定连接，所述抬升件3a2包括抬升块3a3、抬升板3a4、抬升电机3a5和两个导向板3a6，两个所述导向板3a6间隔设置且两个导向板3a6均与抬升板3a4底部固定连接，两个导向板3a6插接于抬升块3a3内，抬升电机3a5位于抬升板3a4的下方并与抬升块3a3固定连接，抬升电机3a5的输出轴上套设有有抬升齿轮3a7，一个导向板3a6上开设有与抬升齿轮3a7相啮合的齿槽，所述抬升板3a4的顶部设有抵触弹簧3a8，所述抵触弹簧3a8的一端与抬升板3a4固定连接，抵触弹簧3a8另一端延伸至存放盒3a1内并设有抵触板3a9，存放盒3a1用以储藏刀片，抬升件3a2用以驱动存放盒3a1内的刀片向上移动，定位板3c1上设置的阻挡弧板3c6对刀片进行限位。

具体的，所述送料件3c包括定位板3c1、推送轮3c2和送料气缸3c3，所述定位板3c1水平设置且定位板3c1下方设有倾斜设置的支板3c4，所述支板3c4的一端与存放盒3a1固定连接，支板3c4的另一端与定位板3c1固定连接，所述送料气缸3c3安装于定位板3c1上且送料气缸3c3的输出端设有支架3c5，所述推送轮3c2与支架3c5固定连接，定位板3c1的前端设有阻挡弧板3c6，所述阻挡弧板3c6的一端定位板3c1固定连接且阻挡弧板3c6的另一端延伸至存放盒3a1的上方，送料气缸3c3推送支架3c5和固定在支架3c5上的推送轮3c2向安装块3b4上推送，刀片移动至定位板3c1上并通过抵触块3b9将刀片限位抵触。

具体的，如图7和图8所示，图7为本发明送料装置的立体结构示意图，图8为本发明送料装置的局部拆分结构示意图，所述安装组件3b包括垫高块3b1、移料件3d、滑轨3b3和安装块3b4，所述垫高块3b1竖直设置且滑轨3b3安装于垫高块3b1上，所述安装块3b4搭接于滑轨3b3上且安装块3b4内嵌设有旋转电机3b5，所述旋转电机3b5的输出轴上设有与垫高块3b1顶部抵触配合的旋转轮3b6，安装块3b4的顶部设有安装架3b7且安装架3b7上设有呈竖直设置的抵触气缸3b8，所述抵触气缸3b8的输出端设有抵触块3b9，安装块3b4上开设有滑槽且安装块3b4的后端设有折料块3b10，移料件3d包括第一传送带3d1、安装板3d2、第一气缸3d3、第二气缸3d4和送料气夹3d5，第一传送带3d1竖直设置，安装板3d2呈L型且安装板3d2的一端与定位板3c1固定连接，安装板3d2的另一端与第一气缸3d3固定连接，第一气缸3d3竖直向下设置，第二气缸3d4水平设置且第二气缸3d4与第一气缸3d3的输出端固定连接，所述送料气夹3d5安装于第二气缸3d4的输出端上且送料气缸3c3的夹持部套设有夹套3d6，第一气缸3d3驱动第二气缸3d4竖直向下移动，第二气缸3d4驱动送料气夹3d5向第一传送带3d1方向移动，送料气夹3d5通过夹套3d6将第一传送带3d1上的推送器向定位板3c1上刀片移动，通过抵触块3b9将推送器安装于刀片上，安装板3d2上设有与其固定连接的挤料气缸3d7，所述挤料气缸3d7的输出端设有挤料块3d8，所述挤料气缸3d7驱动挤料块3d8向安装板3d2方向移动，挤料块3d8将推送器和刀片安装于定位治具1b内的外壳上。

具体的，如图11所示，图11为本发明供料装置的立体结构示意图，所述供料组件4a包括供料传送带4a1、搭接架4a2和推送电机4a3，所述供料传送带4a1上设有与其固定连接的限位挡板4a4，所述搭接架4a2安装于供料传送带4a1上且推送电机4a3安装于搭接架4a2的顶部，所述推送电机4a3的输出轴上设有推送齿轮4a5，所述搭接架4a2上设有与推送齿轮4a5相啮合的推送齿条4a6，推送齿条4a6的一端穿过搭接架4a2并在其端部设有推送块4a7，所述给料组件4b包括托料块4b1、给料块4b2和给料气缸4b3，供料传送带4a1安装于托料块4b1上，给料块4b2搭接于托料块4b1上并与托料块4b1固定连接，所述给料气缸4b3位于给料块4b2后端且给料气缸4b3的输出端与给料块4b2固定连接，所述给料块4b2的顶部设有与供料传送带4a1固定连接的导料箱4b4，供料传送带4a1动带将尾座向推送块4a7方向进行移动，推送电机4a3驱动推送齿条4a6竖直移动，推送齿条4a6通过推送块4a7将尾座向导料箱4b4内输送，尾座移动至托料块4b1上，给料气缸4b3驱动固定在其输出轴上的给料块4b2将托料块4b1上的尾座安装至定位治具1b上的外壳上。

本发明的工作原理：本发明通过将外壳放置在存放盒3a1内，驱动气缸2b6驱动驱动气夹2b7竖直移动，驱动气夹2b7通过夹紧块2b8将上料传送带2a1上的外壳移夹持后通过第一电缸2b2将外壳放置于滑块2b4内，拨动电机2b10驱动拨动齿轮2b11进行旋转，拨动齿轮2b11带动滑块2b4向定位治具1b方向进行移动并使滑块2b4与定位治具1b抵触连接，拨动板2b12将滑块2b4内的外壳向定位治具1b内移送，外壳进入治具座1b1内，双向气缸1b2驱动两个限制板1b4相向运动，两个限制板1b4带动夹紧板和限位弧板1b7将外壳夹紧，驱动电机驱动承托盘1a转动至供料装置4的工作区域，存放盒3a1用以储藏刀片，抬升件3a2用以驱动存放盒3a1内的刀片向上移动，定位板3c1上设置的阻挡弧板3c6对刀片进行限位，送料气缸3c3推送支架3c5和固定在支架3c5上的推送轮3c2向安装块3b4上推送，刀片移动至定位板3c1上并通过抵触块3b9将刀片限位抵触，第一气缸3d3驱动第二气缸3d4竖直向下移动，第二气缸3d4驱动送料气夹3d5向第一传送带3d1方向移动，送料气夹3d5将第一传送带3d1上的推送器向定位板3c1上刀片移动，通过抵触块3b9将推送器安装于刀片上，旋转电机3b5驱动旋转轮3b6进行旋转，旋转轮3b6带动定位板3c1在滑轨3b3上移动，挤料气缸3d7驱动挤料块3d8将刀片安装于外壳内，驱动电机带动承托盘1a上的定位治具1b向供料装置4工作区域，供料传送带4a1动带将尾座向推送块4a7方向进行移动，推送电机4a3驱动推送齿条4a6竖直移动，推送齿条4a6通过推送块4a7将尾座向导料箱4b4内输送，尾座移动至托料块4b1上，给料气缸4b3驱动固定在其输出轴上的给料块4b2将托料块4b1上的尾座安装至定位治具1b上的外壳上，驱动电机驱动承托盘1a进行转动带动定位治具1b移动至下料机械手工作区域，下料机械手将定位治具1b内组装好的美工刀从承托盘1a上移下。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种美工刀装配设备的工作方法，所述美工刀装配设备包括：承托装置（1）、上料装置（2）、送料装置（3）、供料装置（4）和下料机械手，所述承托装置（1）包括承托盘（1a）和位于承托盘（1a）上的定位治具（1b），所述上料装置（2）、送料装置（3）、供料装置（4）和下料机械手沿承托盘（1a）周向间隔设置，所述上料装置（2）包括间隔设置的上料组件（2a）和推送组件（2b），所述上料组件（2a）的一端搭接于推送组件（2b）上，所述送料装置（3）包括送料组件（3a）和安装组件（3b），所述安装组件（3b）位于送料组件（3a）的前端并与送料组件（3a）滑动配合，所述供料装置（4）包括供料组件（4a）和给料组件（4b），所述供料组件（4a）位于给料组件（4b）的上方并与给料组件（4b）固定连接；所述承托盘（1a）水平设置且承托盘（1a）的底部设有承托座（1a1），所述承托座（1a1）内设有竖直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端与承托盘（1a）底部固定连接，所述定位治具（1b）设有若干个，若干个定位治具（1b）均沿承托盘（1a）周向等间距设置；若干个所述定位治具（1b）均包括治具座（1b1）、双向气缸（1b2）、导向块（1b3）和两个限制板（1b4），所述治具座（1b1）水平设置且治具座（1b1）的底部设有与其固定连接的支撑杆（1b5），所述双向气缸（1b2）位于治具座（1b1）的底部并与治具座（1b1）固定连接，两个所述限制板（1b4）分别安装于双向气缸（1b2）的两个输出端，两个限制板（1b4）相邻的一侧均设有夹紧杆（1b6），所述夹紧杆（1b6）的另一端设有限位弧板（1b7），导向块（1b3）位于治具座（1b1）内并与治具座（1b1）固定连接；所述上料组件（2a）包括上料传送带（2a1）、上料箱（2a2）和上料气缸（2a3），所述上料传送带（2a1）的输出端搭接于推送组件（2b）上，上料箱（2a2）搭接于上料传送带（2a1）的输入端，所述上料气缸（2a3）位于上料箱（2a2）后端且上料气缸（2a3）的下方设有与上料传送带（2a1）固定的搭板（2a4），所述上料气缸（2a3）的输出端设有延伸至上料箱（2a2）下方的上料块（2a5）；所述推送组件（2b）包括支撑架（2b1）、第一电缸（2b2）、底座（2b3）、滑块（2b4）和丝杆滑台（2b5），所述滑块（2b4）上开设有放料槽，所述底座（2b3）竖直设置且支撑架（2b1）安装于底座（2b3）的顶部，所述第一电缸（2b2）安装于支撑架（2b1）上且第一电缸（2b2）的滑台上设有驱动气缸（2b6），所述驱动气缸（2b6）竖直设置且驱动气缸（2b6）的输出端设有驱动气夹（2b7），所述驱动气夹（2b7）的夹持部套设有夹紧块（2b8），底座（2b3）的顶部设有轨道（2b9），滑块（2b4）搭接于轨道（2b9）上且滑块（2b4）的一侧设有拨动电机（2b10），所述拨动电机（2b10）嵌设于底座（2b3）内且拨动电机（2b10）的输出轴上设有与滑块（2b4）相配合的拨动齿轮（2b11），丝杆滑台（2b5）安装于滑块（2b4）的另一端且丝杆滑台（2b5）的滑台上设有拨动板（2b12），所述拨动板（2b12）的一端延伸至滑块（2b4）内的放料槽内；所述送料组件（3a）包括存放盒（3a1）、抬升件（3a2）和送料件（3c），所述存放盒（3a1）安装于抬升件（3a2）上并与抬升件（3a2）固定连接，所述抬升件（3a2）包括抬升块（3a3）、抬升板（3a4）、抬升电机（3a5）和两个导向板（3a6），两个所述导向板（3a6）间隔设置且两个导向板（3a6）均与抬升板（3a4）底部固定连接，两个导向板（3a6）插接于抬升块（3a3）内，抬升电机（3a5）位于抬升板（3a4）的下方并与抬升块（3a3）固定连接，抬升电机（3a5）的输出轴上套设有抬升齿轮（3a7），一个导向板（3a6）上开设有与抬升齿轮（3a7）相啮合的齿槽，所述抬升板（3a4）的顶部设有抵触弹簧（3a8），所述抵触弹簧（3a8）的一端与抬升板（3a4）固定连接，抵触弹簧（3a8）另一端延伸至存放盒（3a1）内并设有抵触板（3a9）；所述送料件（3c）包括定位板（3c1）、推送轮（3c2）和送料气缸（3c3），所述定位板（3c1）水平设置且定位板（3c1）下方设有倾斜设置的支板（3c4），所述支板（3c4）的一端与存放盒（3a1）固定连接，支板（3c4）的另一端与定位板（3c1）固定连接，所述送料气缸（3c3）安装于定位板（3c1）上且送料气缸（3c3）的输出端设有支架（3c5），所述推送轮（3c2）与支架（3c5）固定连接，定位板（3c1）的前端设有阻挡弧板（3c6），所述阻挡弧板（3c6）的一端定位板（3c1）固定连接且阻挡弧板（3c6）的另一端延伸至存放盒（3a1）的上方；所述安装组件（3b）包括垫高块（3b1）、移料件（3d）、滑轨（3b3）和安装块（3b4），所述垫高块（3b1）竖直设置且滑轨（3b3）安装于垫高块（3b1）上，所述安装块（3b4）搭接于滑轨（3b3）上且安装块（3b4）内嵌设有旋转电机（3b5），所述旋转电机（3b5）的输出轴上设有与垫高块（3b1）顶部抵触配合的旋转轮（3b6），安装块（3b4）的顶部设有安装架（3b7）且安装架（3b7）上设有呈竖直设置的抵触气缸（3b8），所述抵触气缸（3b8）的输出端设有抵触块（3b9），安装块（3b4）上开设有滑槽且安装块（3b4）的后端设有折料块（3b10），移料件（3d）包括第一传送带（3d1）、安装板（3d2）、第一气缸（3d3）、第二气缸（3d4）和送料气夹（3d5），第一传送带（3d1）竖直设置，安装板（3d2）呈L型且安装板（3d2）的一端与定位板（3c1）固定连接，安装板（3d2）的另一端与第一气缸（3d3）固定连接，第一气缸（3d3）竖直向下设置，第二气缸（3d4）水平设置且第二气缸（3d4）与第一气缸（3d3）的输出端固定连接，所述送料气夹（3d5）安装于第二气缸（3d4）的输出端上且送料气缸（3c3）的夹持部套设有夹套（3d6）；所述供料组件（4a）包括供料传送带（4a1）、搭接架（4a2）和推送电机（4a3），所述供料传送带（4a1）上设有与其固定连接的限位挡板（4a4），所述搭接架（4a2）安装于供料传送带（4a1）上且推送电机（4a3）安装于搭接架（4a2）的顶部，所述推送电机（4a3）的输出轴上设有推送齿轮（4a5），所述搭接架（4a2）上设有与推送齿轮（4a5）相啮合的推送齿条（4a6），推送齿条（4a6）的一端穿过搭接架（4a2）并在其端部设有推送块（4a7），所述给料组件（4b）包括托料块（4b1）、给料块（4b2）和给料气缸（4b3），供料传送带（4a1）安装于托料块（4b1）上，给料块（4b2）搭接于托料块（4b1）上并与托料块（4b1）固定连接，所述给料气缸（4b3）位于给料块（4b2）后端且给料气缸（4b3）的输出端与给料块（4b2）固定连接，所述给料块（4b2）的顶部设有与供料传送带（4a1）固定连接的导料箱（4b4）；所述美工刀装配设备的工作方法包括如下步骤：驱动气缸驱动驱动气夹竖直移动，驱动气夹通过夹紧块将上料传送带上的外壳移夹持后通过第一电缸将外壳放置于滑块内，拨动电机驱动拨动齿轮进行旋转，拨动齿轮带动滑块向定位治具方向进行移动并使滑块与定位治具抵触连接，拨动板将滑块内的外壳向定位治具内移送，外壳进入治具座内，双向气缸驱动两个限制板相向运动，两个限制板带动夹紧板和限位弧板将外壳夹紧，驱动电机驱动承托盘转动至供料装置的工作区域，存放盒用以储藏刀片，抬升件用以驱动存放盒内的刀片向上移动，定位板上设置的阻挡弧板对刀片进行限位，送料气缸推送支架和固定在支架上的推送轮向安装块上推送，刀片移动至定位板上并通过抵触块将刀片限位抵触，第一气缸驱动第二气缸竖直向下移动，第二气缸驱动送料气夹向第一传送带方向移动，送料气夹将第一传送带上的推送器向定位板上刀片移动，通过抵触块将推送器安装于刀片上，旋转电机驱动旋转轮进行旋转，旋转轮带动定位板在滑轨上移动，挤料气缸驱动挤料块将刀片安装于外壳内，驱动电机带动承托盘上的定位治具向供料装置工作区域，供料传送带动带将尾座向推送块方向进行移动，推送电机驱动推送齿条竖直移动，推送齿条通过推送块将尾座向导料箱内输送，尾座移动至托料块上，给料气缸驱动固定在其输出轴上的给料块将托料块上的尾座安装至定位治具上的外壳上，驱动电机驱动承托盘进行转动带动定位治具移动至下料机械手工作区域，下料机械手将定位治具内组装好的美工刀从承托盘上移下。