CN109366063A - 钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法 - Google Patents

钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法 Download PDF

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CN109366063A
CN109366063A CN201811298773.7A CN201811298773A CN109366063A CN 109366063 A CN109366063 A CN 109366063A CN 201811298773 A CN201811298773 A CN 201811298773A CN 109366063 A CN109366063 A CN 109366063A
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孙军
杨泓斌
黄万禧
刘博�
蔡晓涛
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Building Dream High Tech Construction Co Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461Welding tables

Abstract

本申请涉及一种钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法,钢筋骨架加工台包括基座、转轴、固定结构与V形台板;V形台板通过转轴转动设置在基座上,V形台板用于承载待加工钢筋;固定结构用于在固定状态下固定V形台板以及在松脱状态下使能V形台板相对基座转动。本申请具有结构简单、使用方便的优点,一方面易于在钢筋骨架加工台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量,另一方面能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架,再一方面可以输出在施工位置直接使用的钢筋骨架,从而降低对施工人员的要求,有效地提升钢筋骨架工程质量,减少钢筋工程的施工作业面作业时间,加快施工速度,进而方便成品抽检和验收,避免钢筋工程的偷工减料现象发生,确保工程质量。

Description

钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法
技术领域
本申请涉及钢筋骨架加工,特别是涉及钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法。
背景技术
目前国内工程项目的钢筋工程施工,通常是在工程现场设钢筋加工车间,对进行处理,然后运输到施工作业面进行钢筋绑扎和焊接;其中,钢筋原材料主要包括各种规格的直条原料与盘条原料等;所述处理包括开料与成型等,成型包括弯曲、切断、主筋与箍筋的成型等。传统工艺的绝大部分钢筋绑扎及焊接工作在施工面完成。具体工艺流程如下;1)钢筋的人工放样;2)基于人工操作的钢筋开料及成型;3)钢筋运输至施工作业面;4)钢筋绑扎、焊接及机械连接。
但是,这样的施工操作,需要大量现场人力资源,具体地说,在施工作业面如作业楼面等位置进行大量人工绑扎作业,劳动力投入大,施工周期长,大量的人员走动对钢筋作业成品影响大,通常出现因踩踏引起钢筋错位、钢筋保护层不足等现象,导致如楼板开裂、钢筋外露等严重工程问题。并且,传统工艺的施工质量决定于施工班组的工作,但是施工班组良莠不齐,且存在一定的人员流动性,不易于控制统一的施工质量。此外,传统作业模式给予施工班组较多的偷工减料或是偷懒减少工艺的操作空间。
因此,需要优化现有施工方式。
发明内容
基于此,有必要提供一种钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法。
一种钢筋骨架加工台,其包括基座、转轴、固定结构与V形台板;所述V形台板通过所述转轴转动设置在所述基座上,所述V形台板用于承载待加工钢筋;所述固定结构用于在固定状态下固定所述V形台板以及在松脱状态下使能所述V形台板相对所述基座转动。
上述钢筋骨架加工台具有结构简单、使用方便的优点,通过将钢筋及钢筋半成品在钢筋骨架加工台上组装成型为即取即用的钢筋骨架,一方面易于在钢筋骨架加工台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量,另一方面能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架,再一方面可以输出在施工位置直接使用的钢筋骨架;从而降低对施工人员的要求,有效地提升钢筋骨架工程质量,减少钢筋工程的施工作业面作业时间,加快施工速度,进而方便成品抽检和验收,避免钢筋工程的偷工减料现象发生,确保工程质量。
在其中一个实施例中,所述V形台板的两个台板形成90度夹角。
在其中一个实施例中,所述V形台板包括限位结构、第一台板与第二台板;所述第一台板与所述第二台板分别转动设置在所述转轴上,所述限位结构分别连接所述第一台板与所述第二台板,所述限位结构用于限制所述第一台板与所述第二台板的相对位置。
进一步地,所述钢筋骨架加工台还包括支撑部件,所述支撑部件用于在所述第一台板与第二台板形成一定夹角之后,顶住所述第一台板的内侧与第二台板的内侧且挂住所述第一台板的外侧与第二台板的外侧,以保持第一台板与第二台板相对不发生位移。进一步地,所述支撑部件为金属杆。
在其中一个实施例中,所述V形台板包括调节支架、第一台板与第二台板;所述调节支架通过所述转轴转动设置在所述基座上,所述固定结构用于在固定状态下固定所述调节支架以及在松脱状态下使能所述调节支架相对所述基座转动;所述第一台板与所述第二台板分别可调角度地固定于所述调节支架上。
进一步地,所述调节支架具有轴套结构,所述轴套结构开设有轴槽,所述转轴穿设所述轴槽,第一台板与第二台板分别可转动地设置在所述轴套结构上。
在其中一个实施例中,所述V形台板包括分离设置的第一台板与第二台板,所述转轴包括第一转轴与第二转轴,所述固定结构包括第一固定结构与第二固定结构;所述第一台板通过所述第一转轴转动设置在所述基座上,所述第一固定结构用于在固定状态下固定所述第一台板以及在松脱状态下使能所述第一台板相对所述基座转动;所述第二台板通过所述第二转轴转动设置在所述基座上,所述第二固定结构用于在固定状态下固定所述第二台板以及在松脱状态下使能所述第二台板相对所述基座转动;所述第一台板与所述第二台板用于分别或共同承载待加工钢筋。
在其中一个实施例中,所述第一台板与所述第二台板联动设置。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还包括连接所述转轴的驱动结构。
在其中一个实施例中,所述驱动结构包括电动驱动结构或液压驱动结构。
在其中一个实施例中,所述固定结构包括销接结构、卡扣结构或支持结构。
在其中一个实施例中,所述固定结构用于在固定状态下固定所述转轴以固定所述V形台板以及在松脱状态下使能所述转轴以使能所述V形台板相对所述基座转动。
在其中一个实施例中,所述V形台板上设有多个定位装置,所述定位装置用于限定待加工钢筋的位置。
进一步地,所述定位装置用于单独或配合限定待加工钢筋的位置。
在其中一个实施例中,所述V形台板的任一台板上设有多个定位装置;或者所述V形台板的两个台板上分别设有多个定位装置。在其中一个实施例中,所述V形台板上设有多个定位装置组,每一所述定位装置组包括多个所述定位装置,所述定位装置组用于固定各种钢筋或钢筋半成品。
在其中一个实施例中,所述V形台板上设有多个固定孔,每一所述定位装置可拆卸地固定于一所述固定孔中。这样可以实现位置可调的定位和限位功能,适用于各种不同规格的待加工钢筋。
进一步地,所述V形台板于其至少一台板的边缘位置处设有至少一定位板,所述定位板用于阻挡待加工钢筋;在其中一个实施例中,所述定位板的高度低于或等于所述定位装置的高度。
进一步地,所述钢筋骨架加工台还设置重量感应器,所述重量感应器用于感应待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量;所述重量感应器设置在所述基座、所述转轴或所述V形台板上。这样,可以实现输入待加工钢筋与输出加工得到的钢筋骨架的重量控制,有效地避免因施工人员导致的偷工减料现象发生。
所述钢筋骨架加工台还设置连接所述重量感应器的显示器,所述显示器用于显示所述重量感应器所感应的待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量。
所述钢筋骨架加工台还设置连接所述重量感应器的报警装置,所述报警装置用于在待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量不符合预设重量范围时发出报警信号。
所述钢筋骨架加工台还设置控制器、存储器与报警装置,所述存储器用于存储至少一种目标钢筋骨架的重量范围,所述控制器分别连接所述重量感应器、所述存储器与所述报警装置,所述控制器用于接收所述重量感应器所感应的加工得到的钢筋骨架的重量,判断加工得到的钢筋骨架的重量不符合目标钢筋骨架的重量范围时,控制所述报警装置发出报警信号。
在其中一个实施例中,所述控制器还连接所述显示器。在其中一个实施例中,所述控制器还用于控制所述显示器按生产步骤显示目标钢筋骨架的生产工艺,这样,即使是技艺不熟练的施工人员也可以在显示器现场指导下按生产步骤完成钢筋加工。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置连接所述控制器的监控器,所述存储器还用于存储至少一种目标钢筋骨架的结构特征,所述监控器用于获取加工得到的钢筋骨架的图像,所述控制器用于根据目标钢筋骨架的结构特征比对加工得到的钢筋骨架的图像,判断加工得到的钢筋骨架存在不符合目标钢筋骨架的结构特征时,控制所述报警装置发出报警信号。这样,可以实现自动化的成品检查,避免因施工人员失误造成钢筋骨架存在瑕疵或缺陷,从而使得钢筋工程质量大大提高。
进一步地,所述监控器还用于获取当前的钢筋骨架的图像,所述控制器用于根据目标钢筋骨架的结构特征比对当前的钢筋骨架的图像,判断当前的钢筋骨架存在不符合目标钢筋骨架的结构特征时,控制所述报警装置发出报警信号。这样,可以实现自动化的半成品检查,及时发现问题,从而能够实现过程精品。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置输入器,所述输入器用于输入目标钢筋骨架,所述控制器连接所述输入器,所述控制器用于接收所述重量感应器所感应的待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量,判断待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量不符合目标钢筋骨架的重量范围时,控制所述报警装置发出报警信号。在其中一个实施例中,所述输入器包括小键盘、移动终端或鼠标等。这样,在生产某一目标钢筋骨架时,例如施工人员输入1,控制器通过重量感应器确定待加工钢筋的重量是否达标,否则报警,并且控制器通过重量感应器确定加工得到的钢筋骨架的重量是否达标,否则报警。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置输入设备,通过所述输入设备向所述V形台板输送待加工钢筋;进一步地,所述输入设备具有封闭壳体以及位于所述封闭壳体内部的传送结构。进一步地,所述输入器通过所述控制器连接所述输入设备,所述输入器用于输入目标钢筋骨架,所述输入设备根据所述目标钢筋骨架向所述V形台板输送符合所述目标钢筋骨架的需求的待加工钢筋;这样可以在源头上控制待加工钢筋的重量,并且在结果上控制加工得到的钢筋骨架的重量,从而在一头一尾严格有效地确保材料的使用到位,避免钢筋工程的偷工减料现象发生,也避免材料遗失。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置加工设备,所述加工设备用于将待加工钢筋加工成钢筋骨架。所述加工设备包括调直装置、截断装置、弯箍装置、套丝装置、定位及调位装置、立体成型装置、绑扎装置和焊接装置中的一种、多种或全部。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置机架,所述基座与所述加工设备均固定于所述机架上。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置输出设备,所述输出设备用于对加工得到的钢筋骨架进行分类、编码及堆放,这样,有利于输出加工得到的钢筋骨架,在使用时直接吊装或者输送到施工位置。
在其中一个实施例中,所述输出设备固定于所述机架上。
一种钢筋骨架加工方法,其包括步骤:钢筋开料及制成钢筋半成品;采用上述任一项所述钢筋骨架加工台将所述钢筋半成品及开料的钢筋组装成型为钢筋骨架;将所述钢筋骨架吊装至施工作业面拼装成型。
上述钢筋骨架加工方法具有简单、方便的优点,通过将钢筋及钢筋半成品在钢筋骨架加工台上组装成型为即取即用的钢筋骨架,一方面易于在钢筋骨架加工台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量,另一方面能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架,再一方面可以输出在施工位置直接使用的钢筋骨架;从而降低对施工人员的要求,有效地提升钢筋骨架工程质量,减少钢筋工程的施工作业面作业时间,加快施工速度,进而方便成品抽检和验收,避免钢筋工程的偷工减料现象发生,确保工程质量。
附图说明
图1为本申请钢筋骨架加工台一实施例的示意图。
图2为本申请钢筋骨架加工台另一实施例的示意图。
图3为本申请钢筋骨架加工台另一实施例的示意图。
图4为本申请钢筋骨架加工台另一实施例的示意图。
图5为图4所示实施例的另一方向示意图。
图6为本申请钢筋骨架加工台另一实施例的转轴与V形台板结构示意图。
图7为本申请钢筋骨架加工方法一实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的一个实施例是,一种钢筋骨架加工台,其包括基座、转轴、固定结构与V形台板;所述V形台板通过所述转轴转动设置在所述基座上,所述V形台板用于承载待加工钢筋;所述固定结构用于在固定状态下固定所述V形台板以及在松脱状态下使能所述V形台板相对所述基座转动。上述钢筋骨架加工台具有结构简单、使用方便的优点,通过将钢筋及钢筋半成品在钢筋骨架加工台上组装成型为即取即用的钢筋骨架,一方面易于在钢筋骨架加工台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量,另一方面能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架,再一方面可以输出在施工位置直接使用的钢筋骨架;从而降低对施工人员的要求,有效地提升钢筋骨架工程质量,减少钢筋工程的施工作业面作业时间,加快施工速度,进而方便成品抽检和验收,避免钢筋工程的偷工减料现象发生,确保工程质量。
在其中一个实施例中,如图1所示,所述钢筋骨架加工台包括基座100、转轴200、固定结构300与V形台板400;所述V形台板通过所述转轴转动设置在所述基座上,所述V形台板用于承载待加工钢筋;所述固定结构用于在固定状态下固定所述V形台板以及在松脱状态下使能所述V形台板相对所述基座转动。在其中一个实施例中,所述V形台板包括整体面积为10米×6米的剪力墙钢筋骨架加工台和/或8米×6.5米的梁柱钢筋骨架加工台,或者,所述V形台板还可以为其它规格。在其中一个实施例中,所述固定结构包括销接结构、卡扣结构或支持结构。在其中一个实施例中,所述固定结构用于在固定状态下固定所述转轴以固定所述V形台板以及在松脱状态下使能所述转轴以使能所述V形台板相对所述基座转动。这样,可以使得V形台板能相对所述基座转动,从而方便施工人员操作。本申请的主要发明点是在所述V形台板上将待加工钢筋加工成钢筋骨架;其中,待加工钢筋包括钢筋半成品或者开料的钢筋;钢筋骨架为立体的钢筋组合,其包括厚度较小的钢筋网片和厚度较大的钢筋框架等,钢筋网片包括楼板内的纵横向钢筋、剪力墙墙身钢筋网、约束边缘构件钢筋网等;钢筋框架包括梁柱内的钢筋、剪力墙钢筋、承台钢筋、地下室构件的钢筋、构造结构的钢筋等。每个钢筋构件例如梁、柱或剪力墙等的钢筋或钢筋半成品在V形台板上实现整体绑扎、焊接成钢筋骨架,整体吊装运输至施工作业面,迅速组合拼装成型,经少量人工进行调位、补扎结合处,即可浇筑混凝土。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还包括连接所述转轴的驱动结构,所述驱动结构用于受控驱动所述转轴转动,所述转动为在一个预设角度范围内转动,包括顺时针方向转动或逆时针方向转动。在其中一个实施例中,所述驱动结构包括电动驱动结构或液压驱动结构。在一个应用场景中,固定结构松开,转轴处于可转动状态,此时通过驱动结构
在其中一个实施例中,所述V形台板的两个台板形成90度夹角。进一步地,所述V形台板的两个台板在常规状态下保持90度,如有特殊构件要求可进行调整;也就是说,正常使用时所述V形台板的两个台板形成90度夹角,必要时所述V形台板的两个台板的夹角可进行调整设置。在其中一个实施例中,所述V形台板包括限位结构、第一台板与第二台板;所述第一台板与所述第二台板分别转动设置在所述转轴上,所述限位结构分别连接所述第一台板与所述第二台板,所述限位结构用于限制所述第一台板与所述第二台板的相对位置。这样,第一台面跟第二台面在常规条件下可保持90度或其它角度,通过限位结构锁住角度,遇到特殊要求时可打开限位结构,调整成其他角度,然后可通过限位结构再次锁紧角度;并且,第一台面和第二台面的夹角是锁住的,所以转动时候,第一台面和第二台面是围绕一个转轴转动的,结构简单,使用方便。
进一步地,所述钢筋骨架加工台还包括支撑部件,或所述限位结构包括支撑部件,所述支撑部件用于在所述第一台板与第二台板形成一定夹角之后,顶住所述第一台板的内侧与第二台板的内侧且挂住所述第一台板的外侧与第二台板的外侧,以保持第一台板与第二台板相对不发生位移。进一步地,所述支撑部件为金属杆。这样,可以方便地将所述第一台板与第二台板保持在一定的角度,从而使得所述V形台板的两个台板形成固定角度的夹角。进一步地,所述第一台板与所述第二台板分别设有多段卡槽,通过将限位结构或所述支撑部件卡设于不同位置的卡槽中,可以固定所述第一台板与第二台板的位置使得两者夹角具有不同的角度。
在其中一个实施例中,所述第一台板与所述第二台板联动设置。在其中一个实施例中,所述V形台板包括调节支架、第一台板与第二台板;所述调节支架通过所述转轴转动设置在所述基座上,所述固定结构用于在固定状态下固定所述调节支架以及在松脱状态下使能所述调节支架相对所述基座转动;所述第一台板与所述第二台板分别可调角度地固定于所述调节支架上。进一步地,所述调节支架具有轴套结构,所述轴套结构开设有轴槽,所述转轴穿设所述轴槽,第一台板与第二台板分别可转动地设置在所述轴套结构上。这样,可以方便地统一调整第一台板与第二台板,由此调整第一台板与第二台板的夹角的角度。
在其中一个实施例中,如图2所示,所述V形台板包括分离设置的第一台板410与第二台板420,所述转轴包括第一转轴210与第二转轴220,所述固定结构包括第一固定结构310与第二固定结构320;所述第一台板通过所述第一转轴转动设置在所述基100上,所述第一固定结构用于在固定状态下固定所述第一台板以及在松脱状态下使能所述第一台板相对所述基座转动;所述第二台板通过所述第二转轴转动设置在所述基座上,所述第二固定结构用于在固定状态下固定所述第二台板以及在松脱状态下使能所述第二台板相对所述基座转动;所述第一台板与所述第二台板用于分别或共同承载待加工钢筋。这样,可以方便地分别调整第一台板与第二台板,也可以使其中一个台板保持不动来调整另一台板,由此调整第一台板与第二台板的夹角的角度。
在其中一个实施例中,如图3所示,所述V形台板400上设有多个定位装置500,所述定位装置用于限定待加工钢筋的位置。进一步地,所述定位装置根据目标钢筋骨架而设置或调整。进一步地,所述定位装置可拆卸地设置于所述V形台板上。进一步地,所述定位装置用于单独或配合限定待加工钢筋的位置;在其中一个实施例中,多个所述定位装置用于共同配合限定待加工钢筋的位置。在其中一个实施例中,所述V形台板的任一台板上设有多个定位装置;或者所述V形台板的两个台板上分别设有多个定位装置。进一步地,所述V形台板上设有多个定位装置,包括所述V形台板的任一台板上设有多个定位装置或两个台板上均设有多个定位装置。在其中一个实施例中,所述V形台板上设有多个定位装置组,每一所述定位装置组包括多个所述定位装置,所述定位装置组用于固定各种钢筋或钢筋半成品。进一步地,每一所述定位装置组包括排列为直线形的多个所述定位装置。这样,可以方便地固定V形台板上的待加工钢筋,且可以灵活地设计V形台板上的定位装置。在其中一个实施例中,所述V形台板上设有多个固定孔,每一所述定位装置可拆卸地固定于一所述固定孔中。进一步地,所述V形台板于其至少一台板的边缘位置处设有至少一定位板,所述定位板用于阻挡待加工钢筋。在其中一个实施例中,如图4所示,V形台板400或其至少一台板上设有多个固定孔500,每一所述固定孔用于安装一所述定位装置,每一所述定位装置可拆卸地固定于一所述固定孔中,所述V形台板于其至少一台板的边缘位置处设有定位板600。进一步地,所述定位板可拆卸地固定于所述V形台板上。在其中一个实施例中,所述定位板的高度低于或等于所述定位装置的高度。在其中一个实施例中,如图5所示,定位板600的高度低于定位装置500的高度。在其中一个实施例中,如图6所示,V形台板包括第一台板410与第二台板420,固定孔包括第一固定孔510与第二固定孔520,第一台板410通过多个第一转动片411转动设置在转轴200上,第二台板420通过多个第二转动片421转动设置在转轴200上,各第一转动片411与各第二转动片421间隔排列设置,相邻两第一转动片411之间为一第二转动片421,相邻两第二转动片421之间为一第一转动片411;第一台板410上开设有多个第一固定孔510;第二台板420上开设有多个第二固定孔520;每一所述第一固定孔510用于安装一所述定位装置;每一所述第二固定孔520用于安装一所述定位装置。这样可以实现位置可调的定位和限位功能,适用于各种不同规格的待加工钢筋。
这样的设计,能够将钢筋工程作业,从传统的单条钢筋绑扎成型的形式转化为钢筋骨架吊装拼装成型的方式,具体包括:1)钢筋开料及制成钢筋半成品各实施例中,钢筋半成品包括焊接钢筋网、组合箍筋、钢筋笼及/或箍筋笼等;2)钢筋及钢筋半成品在钢筋骨架组装加工台上组装成型钢筋骨架;3)钢筋骨架吊装至施工作业面拼装成型。为了方便立体构件的钢筋骨架组装成型,采用工作台为V形双台板的工作方式,并且,V形工作台可围绕转轴转动,一方面可转动至施工人员易于操作的位置,另一方面V形工作台的两个工作台板可保持常规夹角90度,也可针对特殊构件进行调整角度,工作台的转动可通过人工、电动、液压等方式进行;工作台设设置位置可调的定位和限位装置,可对钢筋及钢筋半成品进行定位和限位,方便钢筋骨架的组装,作业时钢筋及钢筋、钢筋及钢筋半成品、钢筋半成品及钢筋半成品的连接可通过人工绑扎、设备或机械手绑扎、人工焊接、设备或机械手焊接、电阻焊接等形式进行。
进一步地,所述钢筋骨架加工台还设置重量感应器,所述重量感应器用于感应待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量;所述重量感应器设置在所述基座、所述转轴或所述V形台板上。这样,可以实现输入待加工钢筋与输出加工得到的钢筋骨架的重量控制,有效地避免因施工人员导致的偷工减料现象发生。进一步地,在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置连接所述重量感应器的显示器,所述显示器用于显示所述重量感应器所感应的待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量。这样,施工人员可以方便地看到所述V形台板上的钢筋骨架的重量。进一步地,在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置连接所述重量感应器的声音播放器,所述声音播放器用于语音播报所述重量感应器所感应的待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量。这样,施工人员可以方便地听到所述V形台板上的钢筋骨架的重量。进一步地,在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置连接所述重量感应器的报警装置,所述报警装置用于在待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量不符合预设重量范围时发出报警信号。这样,可以实现输入待加工钢筋与输出加工得到的钢筋骨架的重量发生异常时,进行报警,从而更好地实现输入待加工钢筋与输出加工得到的钢筋骨架的重量控制,有效地避免因施工人员导致的偷工减料现象发生。
进一步地,在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置控制器、存储器与报警装置,所述存储器用于存储至少一种目标钢筋骨架的重量范围,所述控制器分别连接所述重量感应器、所述存储器与所述报警装置,所述控制器用于接收所述重量感应器所感应的加工得到的钢筋骨架的重量,判断加工得到的钢筋骨架的重量不符合目标钢筋骨架的重量范围时,控制所述报警装置发出报警信号。这样,可以实现过程重量控制,易于在钢筋骨架加工台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量,且能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架,降低对施工人员的要求,有效地提升钢筋骨架工程质量,减少钢筋工程的施工作业面作业时间,加快施工速度。在其中一个实施例中,所述控制器还连接所述显示器。在其中一个实施例中,所述控制器还用于控制所述显示器按生产步骤显示目标钢筋骨架的生产工艺,这样,即使是技艺不熟练的施工人员也可以在显示器现场指导下按生产步骤完成钢筋加工。
进一步地,在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置连接所述控制器的监控器,所述存储器还用于存储至少一种目标钢筋骨架的结构特征,所述监控器用于获取加工得到的钢筋骨架的图像,所述控制器用于根据目标钢筋骨架的结构特征比对加工得到的钢筋骨架的图像,判断加工得到的钢筋骨架存在不符合目标钢筋骨架的结构特征时,控制所述报警装置发出报警信号。这样,可以实现自动化的成品检查,避免因施工人员失误造成钢筋骨架存在瑕疵或缺陷,从而使得钢筋工程质量大大提高。进一步地,所述监控器还用于获取当前的钢筋骨架的图像,所述控制器用于根据目标钢筋骨架的结构特征比对当前的钢筋骨架的图像,判断当前的钢筋骨架存在不符合目标钢筋骨架的结构特征时,控制所述报警装置发出报警信号。这样,可以实现自动化的半成品检查,及时发现问题,从而能够实现过程精品。
进一步地,在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置输入器,所述输入器用于输入目标钢筋骨架,所述控制器连接所述输入器,所述控制器用于接收所述重量感应器所感应的待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量,判断待加工钢筋的重量及/或加工得到的钢筋骨架的重量不符合目标钢筋骨架的重量范围时,控制所述报警装置发出报警信号。在其中一个实施例中,所述输入器包括小键盘、移动终端或鼠标等。这样,在生产某一目标钢筋骨架时,例如在一个应用场景中,施工人员输入1,控制器通过重量感应器确定待加工钢筋的重量是否达标,否则报警,并且控制器通过重量感应器确定加工得到的钢筋骨架的重量是否达标,否则报警;其余具体实现以此类推。
进一步地,在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置输入设备,通过所述输入设备向所述V形台板输送待加工钢筋;进一步地,所述输入设备具有封闭壳体以及位于所述封闭壳体内部的传送结构。进一步地,所述输入器通过所述控制器连接所述输入设备,所述输入器用于输入目标钢筋骨架,所述输入设备根据所述目标钢筋骨架向所述V形台板输送符合所述目标钢筋骨架的需求的待加工钢筋;这样可以在源头上控制待加工钢筋的重量,并且在结果上控制加工得到的钢筋骨架的重量,从而在一头一尾严格有效地确保材料的使用到位,方便成品抽检和验收,避免钢筋工程的偷工减料现象发生,也避免材料遗失,确保工程质量。
在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置加工设备,所述加工设备用于将待加工钢筋加工成钢筋骨架。所述加工设备包括切割装置、调直装置、截断装置、弯箍装置、套丝装置、定位及调位装置、立体成型装置、绑扎装置和焊接装置中的一种、多种或全部。在其中一个实施例中,所述加工设备还包括开料装置,所述开料装置用于将钢筋开料处理。在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置机架,所述基座与所述加工设备均固定于所述机架上。在其中一个实施例中,所述钢筋骨架加工台还设置输出设备,所述输出设备用于对加工得到的钢筋骨架进行分类、编码及堆放,这样,有利于输出加工得到的钢筋骨架,在使用时直接吊装或者输送到施工位置。在其中一个实施例中,所述输出设备固定于所述机架上。这样,一方面有利于高效地实现钢筋骨架的加工尤其是整体加工,另一方面有利于直接将加工得到的钢筋骨架输送到施工位置以减少钢筋工程的施工作业面作业时间,减少了楼面的作业量,同时也减少了施工时对钢筋工程的过多扰动,保证工程质量。
在其中一个实施例中,所述切割装置用于对所述V形台板上的各类型的待处理钢筋进行切割,从而得到切割后的各类型的待加工钢筋;在其中一个实施例中,所述切割装置为钢筋切割机例如钢筋定长切割机等,用于切割待处理钢筋。在其中一个实施例中,所述钢筋半成品,包括纵向钢筋骨架与横向钢筋骨架。在其中一个实施例中,纵向钢筋骨架包括朝一个方向延伸的、横向或纵向安装的钢筋骨架,例如成品箍筋等;横向钢筋骨架包括朝两个方向延伸的、横向或纵向安装的钢筋骨架,例如钢筋网片等。在其中一个实施例中,所述调直装置用于将进行开料切割得到的各类型的待加工钢筋进行调直处理;所述截断装置用于将进行开料切割得到的各类型的待加工钢筋进行截断处理,及/或用于将进行调直处理后的各类型的待加工钢筋进行截断处理;所述弯箍装置用于将进行开料切割得到的各类型的待加工钢筋进行弯箍处理,及/或用于将进行调直处理后的各类型的待加工钢筋进行弯箍处理,及/或用于将进行截断处理后的各类型的待加工钢筋进行弯箍处理;所述套丝装置用于将待套丝处理的各类型的待加工钢筋进行套丝处理;所述焊接装置用于对进行开料切割得到的各类型的待加工钢筋进行焊接处理,及/或用于将进行调直处理后的各类型的待加工钢筋进行焊接处理,及/或用于将截断处理后的各类型的待加工钢筋进行焊接处理,及/或用于将弯箍处理后的各类型的待加工钢筋进行焊接处理。
在其中一个实施例中,所述机械调直机为自动数控机械调直机;又如,所述调直装置还包括至少一组调直定位结构,每组调直定位结构包括对称设置的一对调直定位件,所述一对调直定位件共同用于固定待调直处理的待加工钢筋。在其中一个实施例中,所述截断装置为或包括钢筋切断机(亦称钢筋截断机),用于通过机械切割方式对待截断处理的待加工钢筋进行截断处理,在其中一个实施例中,所述钢筋切断机为自动数控钢筋切断机;又如,所述截断装置还包括至少一组截断固定结构,每组截断固定结构包括对称设置的一对截断固定件,所述一对截断固定件共同用于固定待截断处理的待加工钢筋。在其中一个实施例中,所述弯箍装置为或包括钢筋弯箍机,用于通过机械弯箍方式对待弯箍处理的待加工钢筋进行弯箍处理,在其中一个实施例中,所述钢筋弯箍机为自动数控钢筋弯箍机;又如,所述焊接装置为钢筋焊接装置,例如自动数控钢筋焊接机等,用于实现钢筋的焊接。在其中一个实施例中,所述绑扎装置用于根据钢筋骨架的要求,将各类型的钢筋或钢筋半成品进行绑扎处理;在其中一个实施例中,所述定位及调位装置用于对各类型的钢筋半成品进行定位及调位处理;所述立体成型装置用于对各类型的钢筋半成品进行立体成型处理。在其中一个实施例中,所述绑扎装置为或包括钢筋绑扎机(亦称钢筋捆扎机),用于通过机械控制扎丝缠绕方式对待绑扎处理的钢筋半成品进行绑扎处理。进一步地,所述V形台板上还设置有移动轨道结构,所述开料装置开料切割得到的各类型的待加工钢筋输出到所述移动轨道结构上,顺序输送到所述调直装置、所述截断装置、所述弯箍装置与所述焊接装置处,根据需求分别进行调直处理、截断处理、弯箍处理与焊接处理。进一步地,所述机架于所述V形台板上方还设置有吊轨及滑动设置于所述吊轨下方的滑块,所述焊接装置固定设置于所述滑块下方,这样,可以方便地从上方进行焊接作业。在其中一个实施例中,所述机架上还设置控制台,所述加工设备与所述控制台相连接,即所述切割装置、所述调直装置、所述截断装置、所述弯箍装置、所述套丝装置、所述定位及调位装置、所述立体成型装置、所述绑扎装置和所述焊接装置分别与所述控制台相连接,所述控制台用于分别控制所述调直装置通过机械调直方式对待调直处理的待加工钢筋进行调直处理,控制所述截断装置通过机械切割方式对待截断处理的待加工钢筋进行截断处理,控制所述弯箍装置通过机械弯箍方式对待弯箍处理的待加工钢筋进行弯箍处理,控制所述套丝装置对待套丝处理的待加工钢筋进行套丝处理,控制所述定位及调位装置对待定位及调位处理的待加工钢筋进行定位及调位处理,控制所述立体成型装置对待立体成型处理的待加工钢筋进行立体成型处理,控制所述绑扎装置对待绑扎处理的待加工钢筋进行绑扎处理,以及控制所述焊接装置实现钢筋的焊接,这样,有利于实现自动化操作,从而能够将钢筋或钢筋半成品例如主筋、箍筋及钢筋网片等,以绑扎、焊接等形式制作成整体的钢筋骨架。对于梁构件的所述钢筋骨架,梁端拼接采用主筋弯锚连接及/或端板锚固连接,吊装后梁端主筋直接锚入梁端的连接构件;及/或,对于柱构件及/或剪力墙构件的所述钢筋骨架,水平方向采用预留少量边缘钢筋进行焊接或绑扎搭接,竖直方向采用预留足够锚固长度主筋进行绑扎或焊接搭接,或者预留套筒连接;及/或,对于板构件的所述钢筋骨架,边缘预留少量钢筋网片进行绑扎搭接。在其中一个实施例中,梁端拼接采用包括主筋弯锚、端板锚固连接等形式以加强结构整体性。
进一步地,在其中一个实施例中,所述控制台设有BIM(Building InformationModel,建筑信息模型)模块,所述BIM模块用于根据建筑信息模型所提供的建筑模型及其深化设计对各类型的钢筋或钢筋半成品进行计算预处理,得到若干整体的钢筋骨架及其所需要的各类型的钢筋或钢筋半成品;这样,可以根据目标工程进行钢筋深化,得到所述目标钢筋骨架需求,有利于实现自动化操作。进一步地,钢筋骨架加工台还设有存放装置,所述存放装置用于自动对各类型的钢筋或钢筋半成品或钢筋骨架进行分类、编码及堆放,这样有利于使得施工步骤和所用的钢筋骨架井井有条,无有错乱之忧;具体的,所述存放装置与所述V形台板相邻设置,用于对各类型的钢筋或钢筋半成品进行分类存放,以及将各类型的钢筋骨架进行分类存放以便取用,进一步地,各类型的钢筋半成品及各钢筋骨架,采用人工或信息化手段进行分类、编码及识别,如建筑信息模型手段、二维码、条形码、射频识别技术等。这样,钢筋的加工通过数控自动化的钢筋生产线邻近钢筋骨架加工台进行,在自动化预制钢筋流水线中,自动进行放样、调直、截断、弯箍和焊接网片,制作成主筋、成品箍筋、钢筋网片等供下一步使用的钢筋半成品,并按需求进行分类、编码及堆放。进一步地,所述存放装置设置堆放平台、分类装置、堆放平台与输送装置;所述堆放平台与所述V形台板相邻设置,所述分类装置设置于所述堆放平台上,所述输送装置的一端设置于所述堆放平台上;又如,在其中一个实施例中,所述存放装置设置堆放平台、分类装置、编码装置、堆放平台与输送装置;所述堆放平台与所述V形台板相邻设置,所述分类装置与所述编码装置分别设置于所述堆放平台上,所述输送装置的一端设置于所述堆放平台上。在其中一个实施例中,所述分类装置用于将各类型的钢筋半成品分类放置,又如,所述编码装置用于将分类放置的各类型的钢筋半成品添加识别码,以便区分和使用分类放置的各类型的钢筋半成品。进一步地,所述分类装置为或包括机械臂,所述机械臂一端固定设置于所述堆放平台,另一端具有夹持结构或者磁性吸附结构,所述机械臂用于将各类型的钢筋半成品分类放置到所述堆放平台上,在其中一个实施例中,所述机械臂用于将各类型的钢筋半成品分类放置到所述堆放平台上的边缘位置处;又如,所述机械臂设置有重量感应器,所述机械臂用于通过所述重量感应器感应所述机械臂所处理的钢筋半成品的类型,然后按类型分类放置到所述堆放平台上;又如,所述机械臂设置有相连接的摄像头及处理器,所述摄像头用于获取待分类的各类型的钢筋半成品的图像,由所述处理器按预设条件进行分类,所述机械臂用于通过所述摄像头及处理器确定所述机械臂所处理的钢筋半成品的类型,然后按类型分类放置到所述堆放平台上。在其中一个实施例中,所述分类装置包括传输带以及推杆,所述传输带以及所述推杆分别设置于所述堆放平台上,且所述传输带的一端延伸至所述堆放平台外部并邻接所述V形台板,各类型的钢筋半成品通过所述传输带传输至所述堆放平台,并由所述推杆分类推放到所述堆放平台上;在其中一个实施例中,所述分类装置还包括相连接的摄像头及处理器,所述处理器还连接所述推杆,所述摄像头用于获取待分类的各类型的钢筋半成品的图像,由所述处理器按预设条件进行分类,并控制所述推杆分类推放到所述堆放平台上。这样,可以较好地将各类型的钢筋半成品分类放置,以便于后续对各类型的钢筋半成品进行预制处理。进一步地,所述编码装置包括编码输出结构与识别码粘贴结构,所述编码输出结构用于根据所述分类装置分类放置的各类型的钢筋半成品,分别输出相应的识别码,并由所述识别码粘贴结构将所述识别码粘贴到相应的钢筋半成品上。相对于传统的在施工面露天施工,这样的设计特别适合室内预制加工以及存放钢筋半成品,还有利于后续得到的钢筋骨架的标识与识别使用。进一步地,所述钢筋骨架加工台还包括运输设备,所述运输设备用于将制得的钢筋骨架输出到施工现场。在其中一个实施例中,所述V形台板上的钢筋骨架,或者,所述存放装置所存放的钢筋骨架,通过运输设备例如电机、传送带或吊臂输出到施工现场。这样,就能够实现自动化流水线作业一般的钢筋预制加工,得到若干整体的钢筋骨架。由此,将在施工作业面进行的一些钢筋处理操作,转到施工现场或邻近施工现场的系列装置进行,使得施工现场或其施工位置可以直接得到按施工顺序输出的钢筋骨架,在施工位置处只要进行组合拼装即可,一方面节约了施工位置处的人力资源,减少了传统方式的大量施工人员对钢筋骨架成品的扰动,另一方面提高了施工效率,再一方面还有利于提升加工质量可靠性,避免了如因钢筋踩低导致后期楼板开裂、钢筋保护层不足等工程质量问题。
一种钢筋骨架加工方法,其包括步骤:钢筋开料及制成钢筋半成品;采用上述任一实施例所述钢筋骨架加工台将所述钢筋半成品及开料的钢筋组装成型为钢筋骨架;将所述钢筋骨架吊装至施工作业面拼装成型。在其中一个实施例中,如图7所示,一种钢筋骨架加工方法,其包括步骤:钢筋开料及制成钢筋半成品;采用钢筋骨架加工台将所述钢筋半成品及开料的钢筋组装成型为钢筋骨架;将所述钢筋骨架吊装至施工作业面拼装成型。上述钢筋骨架加工方法具有简单、方便的优点,通过将钢筋及钢筋半成品在钢筋骨架加工台上组装成型为即取即用的钢筋骨架,一方面易于在钢筋骨架加工台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量,另一方面能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架,再一方面可以输出在施工位置直接使用的钢筋骨架;从而降低对施工人员的要求,有效地提升钢筋骨架工程质量,减少钢筋工程的施工作业面作业时间,加快施工速度,进而方便成品抽检和验收,避免钢筋工程的偷工减料现象发生,确保工程质量。
需要说明的是,本申请的其它实施例还包括,上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法。
本申请及其各实施例,通过钢筋骨架组装加工台组装成钢筋骨架,可吊装至施工作业面如楼面等迅速进行拼装施工,可产生以下技术效果:
1)减少钢筋工程的施工作业面作业时间,加快施工速度;
2)通过本案工业化作业方式代替人工手工作业,钢筋工程质量大大提高;
3)方便成品抽检和验收,避免钢筋工程的偷工减料现象发生;
4)通过本案的方式,减少了楼面的作业量,同时也减少了施工时对钢筋工程的过多扰动,保证工程质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢筋骨架加工台,其特征在于,包括基座、转轴、固定结构与V形台板;
所述V形台板通过所述转轴转动设置在所述基座上,所述V形台板用于承载待加工钢筋;
所述固定结构用于在固定状态下固定所述V形台板以及在松脱状态下使能所述V形台板相对所述基座转动。
2.根据权利要求1所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述V形台板包括限位结构、第一台板与第二台板;所述第一台板与所述第二台板分别转动设置在所述转轴上,所述限位结构分别连接所述第一台板与所述第二台板,所述限位结构用于限制所述第一台板与所述第二台板的相对位置。
3.根据权利要求1所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述V形台板包括调节支架、第一台板与第二台板;
所述调节支架通过所述转轴转动设置在所述基座上,所述固定结构用于在固定状态下固定所述调节支架以及在松脱状态下使能所述调节支架相对所述基座转动;
所述第一台板与所述第二台板分别可调角度地固定于所述调节支架上。
4.根据权利要求1所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述V形台板包括分离设置的第一台板与第二台板,所述转轴包括第一转轴与第二转轴,所述固定结构包括第一固定结构与第二固定结构;
所述第一台板通过所述第一转轴转动设置在所述基座上,所述第一固定结构用于在固定状态下固定所述第一台板以及在松脱状态下使能所述第一台板相对所述基座转动;
所述第二台板通过所述第二转轴转动设置在所述基座上,所述第二固定结构用于在固定状态下固定所述第二台板以及在松脱状态下使能所述第二台板相对所述基座转动;
所述第一台板与所述第二台板用于分别或共同承载待加工钢筋。
5.根据权利要求4所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述第一台板与所述第二台板联动设置。
6.根据权利要求1所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述钢筋骨架加工台还包括连接所述转轴的驱动结构。
7.根据权利要求6所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述驱动结构包括电动驱动结构或液压驱动结构。
8.根据权利要求1所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述固定结构用于在固定状态下固定所述转轴以固定所述V形台板以及在松脱状态下使能所述转轴以使能所述V形台板相对所述基座转动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述钢筋骨架加工台,其特征在于,所述V形台板上设有多个定位装置,所述定位装置用于限定待加工钢筋的位置。
10.一种钢筋骨架加工方法,其特征在于,包括步骤:
钢筋开料及制成钢筋半成品;
采用如权利要求1至9中任一项所述钢筋骨架加工台将所述钢筋半成品及开料的钢筋组装成型为钢筋骨架;
将所述钢筋骨架吊装至施工作业面拼装成型。
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