CN111195820A - 一种全自动地磅生产工作站 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动地磅生产工作站，包括控制系统、定位模块、底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块，所述底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块均连接定位模块，所述定位模块连接控制系统；本发明通过生产过程完全实现了全自动生产的特点，可以减少人工成本，提高生产效率，并且通过控制系统的PLC控制模块和定位模块可以提高加工精度，同时各模块之间单独成为一个独立加工部分，单一模块出现问题不会影响其他模块的加工生产，提高了工作站整体生产力。

Description

一种全自动地磅生产工作站

技术领域

本发明涉及地磅生产领域，尤其涉及一种全自动地磅生产工作站。

背景技术

地磅，英文为truckscales，也被称为汽车衡，设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。地磅按秤体结构可分为：工字钢地磅、T型梁地磅、L梁钢地磅、U型钢地磅、槽钢地磅、钢筋混凝土地磅；按传感器类型可分为数字式地磅、模拟式地磅，其中U型钢地磅是根据桥梁原理，用U型钢在底部进行支撑，没有封板的，也没有模隔板，相对槽钢地磅而言，同样型号的秤体，槽钢地磅秤体重于U型钢地磅秤体，成本要就比U型钢地磅高，槽钢地磅有封板起到张力作用，U型钢则没有。

现行我国地磅的制作大多采用人工来完成，不仅浪费人力，工作效率低，而且工作强度大，对工人的身体素质要求较高，不利于地磅焊接自动化的实现，设计并开发一种自动化程度高且操作简便的生产地磅的工作站来实现地磅的焊接以及其他生产功能显得尤为迫切。因此，本发明提出一种全自动地磅生产工作站，以解决现有技术中的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本发明通过生产过程完全实现了全自动生产的特点，可以减少人工成本，提高生产效率，并且通过控制系统的PLC控制模块和定位模块可以提高加工精度，通过不同的加工模块进行分段加工地磅的各组成部件可以提高地磅生产工序之间的协同力，同时各模块之间单独成为一个独立加工部分，单一模块出现问题不会影响其他模块的加工生产，可以现实连续不间断的地磅自动化生产。

本发明提出一种全自动地磅生产工作站，包括控制系统、定位模块、底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块，所述底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块均连接定位模块，所述定位模块连接控制系统；

所述控制系统包括PLC控制模块、无线发射模块、无线接收模块和总控电脑，所述总控电脑连接无线发射模块，所述无线发射模块连接无线接收模块，所述PLC控制模块连接无线接收模块，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收模块控制PLC控制模块；

所述PLC控制模块由七台PLC控制器组成，依次标记为PLC1、PLC2、PLC3、PLC4、PLC5、PLC6和PLC7；

所述无线接收模块由七个无线接收器组成，依次标记为无线接收器1、无线接收器2、无线接收器3、无线接收器4、无线接收器5、无线接收器6和无线接收器7；

所述定位模块由七个定位器组成，依次标记为定位器1、定位器2、定位器3、定位器4、定位器5、定位器6和定位器7；

所述PLC1、无线接收器1和定位器1连接底板加工模块，所述PLC2、无线接收器2和定位器2连接拼接焊接机模块，所述PLC3、无线接收器3和定位器3连接点焊装配焊接机模块，所述PLC4、无线接收器4和定位器4连接U板加工模块，所述PLC5、无线接收器5和定位器5连接第一连续焊接机模块，所述PLC6、无线接收器6和定位器6连接封板加工模块，所述PLC7、无线接收器7和定位器7连接第二连续焊接机模块；

所述底板加工模块加工底板，所述U板加工模块加工U板，所述封板加工模块加工封板，底板和U板加工结束后进入拼接焊接机模块进行拼合，底板和U板拼合后再进入点焊装配焊接机模块进行拼合焊接，拼合焊接后底板和U板进入第一连续焊接机模块进行连续装配焊接，底板和U板完成连续装配焊接后进入第二连续焊接机模块与该处加工好的封板进行连续装配焊接，生产出地磅。

进一步改进在于：所述底板加工模块包括底板下料升降机、叠板机、激光切割机和拆分机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器1控制PLC1发出指令，PLC1控制底板下料升降机将底板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至叠板机处，控制叠板机对底板进行整理，同时定位模块的定位器1将底板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC1发出指令控制激光切割机对整理后的底板进行切割，切割结束后PLC1发出指令控制拆分机将激光切割机切割后的底板有用部分分拣送入下一工序。

进一步改进在于：所述U板加工模块包括U板下料升降机和折弯机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器4控制PLC4发出指令，PLC4控制U板下料升降机将U板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至折弯机处，同时定位模块的定位器4将U板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC4发出指令控制折弯机对U板进行折弯处理，U板折弯后重新进入输送轨道，送入下一工序。

进一步改进在于：所述封板加工模块包括封板下料升降机和封头板裁剪机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器6控制PLC6发出指令，PLC6控制封板下料升降机将封板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至封头板裁剪机处，同时定位模块的定位器6将封板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC6发出指令控制封头板裁剪机对封板进行裁剪处理，形成符合规格的封板胚料，封板裁剪后重新进入输送轨道，送入下一工序。

进一步改进在于：所述拼接焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器2控制PLC2发出指令，PLC2控制拼接焊接机模块进行拼合处理，所述底板加工模块加工好的底板和U板加工模块加工好的U板在定位器2的定位下在拼接焊接机模块的拼接焊接机焊接下进行压紧拼合，底板和U板拼合后重新进入输送轨道，进入下一工序。

进一步改进在于：所述点焊装配焊接机模块的工作过程为：所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器3控制PLC3发出指令，PLC3控制点焊装配焊接机模块对拼接焊接机模块拼合的底板和U板底板进行焊接，拼合的底板和U板在定位器3的定位操作下焊接拼合，拼接焊接机模块控制焊接机采用点焊的方式将底板和U板焊接拼合牢固，点焊焊接完成后底板和U板重新进入输送轨道，进入下一工序。

进一步改进在于：所述第一连续焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器5控制PLC5发出指令，PLC5控制第一连续焊接机模块的焊接机以及在定位器5的定位下对点焊焊接结束的底板和U板进行连续焊接处理，连续焊接结束后的底板和U板重新进入输送轨道，进行下一工序。

进一步改进在于：所述第二连续焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器7控制PLC7发出指令，PLC7控制第二连续焊接机模块的装配焊接机配合定位器7的定位对第一连续焊接机模块加工后的底板与U板和封板加工模块加工的封板进行装配，装配焊接机采用连续焊接的方法进行焊接，生产出地磅。

本发明的有益效果为：本发明的地磅生产工作站自动化程度高，生产过程完全实现了全自动生产，可以减少人工成本，提高生产效率，并且通过控制系统的PLC控制模块和定位模块可以提高加工精度，通过底板加工模块的激动切割机进行底板加工可以切割精度高，同时稳定性好，可以满足长时间连续加工需求，进一步提高地磅工作站的生产效率，通过不同的加工模块进行分段加工地磅的各组成部件可以提高地磅生产工序之间的协同力，同时各模块之间单独成为一个独立加工部分，单一模块出现问题不会影响其他模块的加工生产，提高了工作站整体生产力，可以现实连续不间断的地磅自动化生产。

附图说明

图1为本发明工作站生产流程示意图。

图2为本发明控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

根据图1、2所示，本实施例提出本发明提出一种全自动地磅生产工作站，包括控制系统、定位模块、底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块，所述底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块均连接定位模块，所述定位模块连接控制系统；

所述控制系统包括PLC控制模块、无线发射模块、无线接收模块和总控电脑，所述总控电脑连接无线发射模块，所述无线发射模块连接无线接收模块，所述PLC控制模块连接无线接收模块，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收模块控制PLC控制模块；

所述PLC控制模块由七台PLC控制器组成，依次标记为PLC1、PLC2、PLC3、PLC4、PLC5、PLC6和PLC7；

所述无线接收模块由七个无线接收器组成，依次标记为无线接收器1、无线接收器2、无线接收器3、无线接收器4、无线接收器5、无线接收器6和无线接收器7；

所述定位模块由七个定位器组成，依次标记为定位器1、定位器2、定位器3、定位器4、定位器5、定位器6和定位器7；

所述PLC1、无线接收器1和定位器1连接底板加工模块，所述PLC2、无线接收器2和定位器2连接拼接焊接机模块，所述PLC3、无线接收器3和定位器3连接点焊装配焊接机模块，所述PLC4、无线接收器4和定位器4连接U板加工模块，所述PLC5、无线接收器5和定位器5连接第一连续焊接机模块，所述PLC6、无线接收器6和定位器6连接封板加工模块，所述PLC7、无线接收器7和定位器7连接第二连续焊接机模块；

所述底板加工模块加工底板，所述U板加工模块加工U板，所述封板加工模块加工封板，底板和U板加工结束后进入拼接焊接机模块进行拼合，底板和U板拼合后再进入点焊装配焊接机模块进行拼合焊接，拼合焊接后底板和U板进入第一连续焊接机模块进行连续装配焊接，底板和U板完成连续装配焊接后进入第二连续焊接机模块与该处加工好的封板进行连续装配焊接，生产出地磅。

所述底板加工模块包括底板下料升降机、叠板机、激光切割机和拆分机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器1控制PLC1发出指令，PLC1控制底板下料升降机将底板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至叠板机处，控制叠板机对底板进行整理，同时定位模块的定位器1将底板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC1发出指令控制激光切割机对整理后的底板进行切割，切割结束后PLC1发出指令控制拆分机将激光切割机切割后的底板有用部分分拣送入下一工序。

所述U板加工模块包括U板下料升降机和折弯机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器4控制PLC4发出指令，PLC4控制U板下料升降机将U板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至折弯机处，同时定位模块的定位器4将U板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC4发出指令控制折弯机对U板进行折弯处理，U板折弯后重新进入输送轨道，送入下一工序。

所述封板加工模块包括封板下料升降机和封头板裁剪机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器6控制PLC6发出指令，PLC6控制封板下料升降机将封板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至封头板裁剪机处，同时定位模块的定位器6将封板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC6发出指令控制封头板裁剪机对封板进行裁剪处理，形成符合规格的封板胚料，封板裁剪后重新进入输送轨道，送入下一工序。

所述拼接焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器2控制PLC2发出指令，PLC2控制拼接焊接机模块进行拼合处理，所述底板加工模块加工好的底板和U板加工模块加工好的U板在定位器2的定位下在拼接焊接机模块的拼接焊接机焊接下进行压紧拼合，底板和U板拼合后重新进入输送轨道，进入下一工序。

所述点焊装配焊接机模块的工作过程为：所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器3控制PLC3发出指令，PLC3控制点焊装配焊接机模块对拼接焊接机模块拼合的底板和U板底板进行焊接，拼合的底板和U板在定位器3的定位操作下焊接拼合，拼接焊接机模块控制焊接机采用点焊的方式将底板和U板焊接拼合牢固，点焊焊接完成后底板和U板重新进入输送轨道，进入下一工序。

所述第一连续焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器5控制PLC5发出指令，PLC5控制第一连续焊接机模块的焊接机以及在定位器5的定位下对点焊焊接结束的底板和U板进行连续焊接处理，连续焊接结束后的底板和U板重新进入输送轨道，进行下一工序。

所述第二连续焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器7控制PLC7发出指令，PLC7控制第二连续焊接机模块的装配焊接机配合定位器7的定位对第一连续焊接机模块加工后的底板与U板和封板加工模块加工的封板进行装配，装配焊接机采用连续焊接的方法进行焊接，生产出地磅。

本发明的地磅生产工作站自动化程度高，生产过程完全实现了全自动生产，可以减少人工成本，提高生产效率，并且通过控制系统的PLC控制模块和定位模块可以提高加工精度，通过底板加工模块的激动切割机进行底板加工可以切割精度高，同时稳定性好，可以满足长时间连续加工需求，进一步提高地磅工作站的生产效率，通过不同的加工模块进行分段加工地磅的各组成部件可以提高地磅生产工序之间的协同力，同时各模块之间单独成为一个独立加工部分，单一模块出现问题不会影响其他模块的加工生产，提高了工作站整体生产力，可以现实连续不间断的地磅自动化生产。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：包括控制系统、定位模块、底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块，所述底板加工模块、拼接焊接机模块、点焊装配焊接机模块、U板加工模块、第一连续焊接机模块、封板加工模块和第二连续焊接机模块均连接定位模块，所述定位模块连接控制系统；

所述控制系统包括PLC控制模块、无线发射模块、无线接收模块和总控电脑，所述总控电脑连接无线发射模块，所述无线发射模块连接无线接收模块，所述PLC控制模块连接无线接收模块，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收模块控制PLC控制模块；

所述PLC控制模块由七台PLC控制器组成，依次标记为PLC1、PLC2、PLC3、PLC4、PLC5、PLC6和PLC7；

所述无线接收模块由七个无线接收器组成，依次标记为无线接收器1、无线接收器2、无线接收器3、无线接收器4、无线接收器5、无线接收器6和无线接收器7；

所述定位模块由七个定位器组成，依次标记为定位器1、定位器2、定位器3、定位器4、定位器5、定位器6和定位器7；

所述PLC1、无线接收器1和定位器1连接底板加工模块，所述PLC2、无线接收器2和定位器2连接拼接焊接机模块，所述PLC3、无线接收器3和定位器3连接点焊装配焊接机模块，所述PLC4、无线接收器4和定位器4连接U板加工模块，所述PLC5、无线接收器5和定位器5连接第一连续焊接机模块，所述PLC6、无线接收器6和定位器6连接封板加工模块，所述PLC7、无线接收器7和定位器7连接第二连续焊接机模块；

所述底板加工模块加工底板，所述U板加工模块加工U板，所述封板加工模块加工封板，底板和U板加工结束后进入拼接焊接机模块进行拼合，底板和U板拼合后再进入点焊装配焊接机模块进行拼合焊接，拼合焊接后底板和U板进入第一连续焊接机模块进行连续装配焊接，底板和U板完成连续装配焊接后进入第二连续焊接机模块与该处加工好的封板进行连续装配焊接，生产出地磅。

2.根据权利要求1所述的一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：所述底板加工模块包括底板下料升降机、叠板机、激光切割机和拆分机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器1控制PLC1发出指令，PLC1控制底板下料升降机将底板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至叠板机处，控制叠板机对底板进行整理，同时定位模块的定位器1将底板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC1发出指令控制激光切割机对整理后的底板进行切割，切割结束后PLC1发出指令控制拆分机将激光切割机切割后的底板有用部分分拣送入下一工序。

3.根据权利要求1所述的一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：所述U板加工模块包括U板下料升降机和折弯机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器4控制PLC4发出指令，PLC4控制U板下料升降机将U板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至折弯机处，同时定位模块的定位器4将U板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC4发出指令控制折弯机对U板进行折弯处理，U板折弯后重新进入输送轨道，送入下一工序。

4.根据权利要求1所述的一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：所述封板加工模块包括封板下料升降机和封头板裁剪机，所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器6控制PLC6发出指令，PLC6控制封板下料升降机将封板从原料堆放点进行升降下料，再通过输送轨道运输至封头板裁剪机处，同时定位模块的定位器6将封板的定位信息传输至总控电脑，总控电脑再次通过PLC6发出指令控制封头板裁剪机对封板进行裁剪处理，形成符合规格的封板胚料，封板裁剪后重新进入输送轨道，送入下一工序。

5.根据权利要求1所述的一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：所述拼接焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器2控制PLC2发出指令，PLC2控制拼接焊接机模块进行拼合处理，所述底板加工模块加工好的底板和U板加工模块加工好的U板在定位器2的定位下在拼接焊接机模块的拼接焊接机焊接下进行压紧拼合，底板和U板拼合后重新进入输送轨道，进入下一工序。

6.根据权利要求1所述的一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：所述点焊装配焊接机模块的工作过程为：所述总控电脑通过无线发射模块和无线接收器3控制PLC3发出指令，PLC3控制点焊装配焊接机模块对拼接焊接机模块拼合的底板和U板底板进行焊接，拼合的底板和U板在定位器3的定位操作下焊接拼合，拼接焊接机模块控制焊接机采用点焊的方式将底板和U板焊接拼合牢固，点焊焊接完成后底板和U板重新进入输送轨道，进入下一工序。

7.根据权利要求1所述的一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：所述第一连续焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器5控制PLC5发出指令，PLC5控制第一连续焊接机模块的焊接机以及在定位器5的定位下对点焊焊接结束的底板和U板进行连续焊接处理，连续焊接结束后的底板和U板重新进入输送轨道，进行下一工序。

8.根据权利要求1所述的一种全自动地磅生产工作站，其特征在于：所述第二连续焊接机模块的工作过程为：总控电脑通过无线发射模块和无线接收器7控制PLC7发出指令，PLC7控制第二连续焊接机模块的装配焊接机配合定位器7的定位对第一连续焊接机模块加工后的底板与U板和封板加工模块加工的封板进行装配，装配焊接机采用连续焊接的方法进行焊接，生产出地磅。

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