CN109365350A - 一种曲面除胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲面除胶机,其中,包括用于放置工件的工作台,所述工作台设置在底座上,在所述底座上还设置有支架,在所述支架上设置有机械手,所述机械手的末端设置有滚轮,所述滚轮可在所述工件上滚动,进行除胶,通过本发明所述曲面除胶机,能够控制滚轮在曲面屏幕上进行滚动,对曲面屏幕表面的残胶进行清除,操作简单高效。
Description
技术领域
本发明涉及除胶机领域,尤其涉及一种曲面除胶机。
背景技术
目前的手机生产过程中,屏幕表面会有残胶,为了保证屏幕性能,需要对残胶进行清除,并且,现在越来越多的使用曲面屏幕,对曲面屏幕的残胶清除,更加繁琐,且清除效率不高。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种曲面除胶机,旨在解决曲面屏幕的残胶清除的问题。
本发明的技术方案如下:
一种曲面除胶机,其中,包括用于放置工件的工作台,所述工作台设置在底座上,在所述底座上还设置有支架,在所述支架上设置有机械手,所述机械手的末端设置有滚轮,所述滚轮可在所述工件上滚动,进行除胶。
所述的曲面除胶机,其中,所述支架上设置有第一轨道,所述机械手可在所述第一轨道上滑动。
所述的曲面除胶机,其中,所述机械手与第一轨道通过第二轨道连接,所述第二轨道通过第一驱动装置驱动,在第一轨道上滑动,所述机械手通过第二驱动装置驱动,在所述第二轨道上滑动。
所述的曲面除胶机,其中,所述工作台设置在第三轨道上,所述第三轨道安装在底座上,所述工作台通过第三驱动装置驱动,在所述第三轨道上滑动,
所述的曲面除胶机,其中,所述滚轮与第四驱动装置连接,通过所述第四驱动装置驱动所述滚轮转动,所述机械手还包括滑动板,所述滚轮以及第四驱动装置与所述滑动板通过线性导轨连接。
所述的曲面除胶机,其中,所述工作台上设置有多个真空吸口,通过与抽气装置连接,对工件进行吸附,使工件固定在工作台上。
所述的曲面除胶机,其中,所述滚轮以及第四驱动装置与所述滑动板之间还设置有弹性件,对滚轮上下运动过程中起到缓冲作用。
所述的曲面除胶机,其中,所述弹性件套设在连接杆上,通过所述连接杆对弹性件进行固定并限位。
有益效果:本发明公开了一种曲面除胶机,其中,包括用于放置工件的工作台,所述工作台设置在底座上,在所述底座上还设置有支架,在所述支架上设置有机械手,所述机械手的末端设置有滚轮,所述滚轮可在所述工件上滚动,进行除胶,通过本发明所述曲面除胶机,能够控制滚轮在曲面屏幕上进行滚动,对曲面屏幕表面的残胶进行清除,操作简单高效。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为本发明所述曲面除胶机的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种曲面除胶机,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,为本发明所述曲面除胶机的结构示意图,本发明公开了一种曲面除胶机,其中,包括用于放置工件的工作台101,所述工作台101设置在底座102上,在所述底座102上还设置有支架103,在所述支架103上设置有机械手104,所述机械手104的末端设置有滚轮105,所述滚轮105可在所述工件106上滚动,进行除胶。
本发明公开了一种曲面除胶机,能够对曲面屏幕上的残胶进行清除,具体的,包括工作台,工件设置在工作台上,工作台设置在底座上,在底座上设置有支架,支架上设置有机械手,在机械手的末端设置有滚轮,在对屏幕进行除胶时,控制机械手的滚轮在屏幕上进行滚动,实现除胶。
进一步的,所述的曲面除胶机,其中,所述支架103上设置有第一轨道107,所述机械手104可在所述第一轨道107上滑动。
进一步的,所述的曲面除胶机,其中,所述机械手104与第一轨道107通过第二轨道108连接,所述第二轨道108通过第一驱动装置驱动,在第一轨道上107滑动,所述机械手104通过第二驱动装置驱动,在所述第二轨道108上滑动。
进一步的,所述的曲面除胶机,其中,所述工作台101设置在第三轨道109上,所述第三轨道109安装在底座102上,所述工作台101通过第三驱动装置驱动,在所述第三轨道109上滑动.
进一步的,所述的曲面除胶机,其中,所述滚轮105与第四驱动装置连接,通过所述第四驱动装置驱动所述滚轮105转动,所述机械手104还包括滑动板110,所述滚轮105以及第四驱动装置与所述滑动板110通过线性导轨连接。
本发明所述曲面除胶机,为了保证曲面屏幕的除胶效率,所述机械手可在滑动板上进行上下移动,并且,所述滑动板可在支架上进行移动,而且,所述工作台可在底座上进行移动,多方向的移动,保证除胶效率,具体的,较佳实施例,在对曲面屏幕进行除胶时,当需要清除两侧的曲面时,可以通过工作台在第三轨道上的移动,来确定工件的安装位置,再通过第一驱动装置驱动第二轨道在第一轨道上滑动,来调整滚轮的左右位置,在滚轮实现一次除胶后,可通过第二轨道在第一轨道上的滑动,调节滚轮与工件之间的相对位置,在位置关系确定后,通过第二驱动装置驱动机械手在第二轨道上滑动,实现滚轮的上下运动,来使滚轮与屏幕接触,并且,第四驱动装置驱动滚轮转动,此时,可进行除胶,并且,工作台在底座上来回运动,实现一个区域的除胶,只需要控制滚轮与屏幕之间的相对位置,即可实现曲面屏幕的完整除胶,通过多方向的运动来保证除胶效率。
本发明所述曲面除胶机,所述滚轮的宽度不宜过大,即所述滚轮与屏幕的接触面不宜过大,当滚轮过大时,曲面屏幕的部分区域可能接触不到,根据实际的曲面屏幕的弯曲度,可选取不同宽度的滚轮,来对曲面屏幕进行除胶。
进一步的,所述的曲面除胶机,其中,所述工作台101上设置有多个真空吸口,通过与抽气装置连接,对工件进行吸附,使工件固定在工作台上。
本发明所述曲面除胶机,为了保证工件的稳定性,优选在工作台上设置有多个真空吸口,通过与抽气装置连接,对真空吸口抽气,使真空吸口对工件产生吸力,使工件吸附在工作台上,保证稳定性。
进一步的,所述的曲面除胶机,其中,所述滚轮105以及第四驱动装置与所述滑动板110之间还设置有弹性件111,对滚轮105上下运动过程中起到缓冲作用。
进一步的,所述的曲面除胶机,其中,所述弹性件111套设在连接杆上,通过所述连接杆对弹性件111进行固定并限位。
本发明所述曲面除胶机,由于曲面屏幕的表面不平整,可能导致滚轮在与屏幕之间滑动时,损坏屏幕,优选设置有弹性件,在滚轮与屏幕接触后,工作台的滑动过程中,滚轮与曲面屏幕发生相对位移,当屏幕有不平整的地方时,所述弹性件能够保证在一定的误差范围内,滚轮可小范围上下移动,避免由于屏幕不平,滚轮强行滚动屏幕,造成屏幕损坏。
综上所述,本发明公开了一种曲面除胶机,其中,包括用于放置工件的工作台,所述工作台设置在底座上,在所述底座上还设置有支架,在所述支架上设置有机械手,所述机械手的末端设置有滚轮,所述滚轮可在所述工件上滚动,进行除胶,通过本发明所述曲面除胶机,能够控制滚轮在曲面屏幕上进行滚动,对曲面屏幕表面的残胶进行清除,操作简单高效。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种曲面除胶机,其特征在于,包括用于放置工件的工作台,所述工作台设置在底座上,在所述底座上还设置有支架,在所述支架上设置有机械手,所述机械手的末端设置有滚轮,所述滚轮可在所述工件上滚动,进行除胶。
2.根据权利要求1所述的曲面除胶机,其特征在于,所述支架上设置有第一轨道,所述机械手可在所述第一轨道上滑动。
3.根据权利要求2所述的曲面除胶机,其特征在于,所述机械手与第一轨道通过第二轨道连接,所述第二轨道通过第一驱动装置驱动,在第一轨道上滑动,所述机械手通过第二驱动装置驱动,在所述第二轨道上滑动。
4.根据权利要求3所述的曲面除胶机,其特征在于,所述工作台设置在第三轨道上,所述第三轨道安装在底座上,所述工作台通过第三驱动装置驱动,在所述第三轨道上滑动。
5.根据权利要求4所述的曲面除胶机,其特征在于,所述滚轮与第四驱动装置连接,通过所述第四驱动装置驱动所述滚轮转动,所述机械手还包括滑动板,所述滚轮以及第四驱动装置与所述滑动板通过线性导轨连接。
6.根据权利要求1所述的曲面除胶机,其特征在于,所述工作台上设置有多个真空吸口,通过与抽气装置连接,对工件进行吸附,使工件固定在工作台上。
7.根据权利要求5所述的曲面除胶机,其特征在于,所述滚轮以及第四驱动装置与所述滑动板之间还设置有弹性件,对滚轮上下运动过程中起到缓冲作用。
8.根据权利要求7所述的曲面除胶机,其特征在于,所述弹性件套设在连接杆上,通过所述连接杆对弹性件进行固定并限位。
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