CN109363196B - 萝卜加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种萝卜加工系统及方法，包括切片装置和上端开口的箱体；箱体内设有漏斗形容纳腔，漏斗形容纳腔中部设有圆柱，圆柱周围设有M个间隔排列的竖向腔体，M大于3，漏斗形容纳腔和立柱之间设有M‑1块隔板，各块隔板将漏斗形容纳腔内分隔成M个独立空间，各个独立空间分别与各个竖向腔体相对应，每个竖向腔体中均设有可伸缩的金属环，每个竖向腔体下部均设有升降挡板，每个竖向腔体上部均设有伸缩挡板，所述金属环上设有若干块弧形板，相邻弧形板之间设有弹性绳，每块弧形板的内表面上均设有刀刃向斜上方倾斜的刀片。本发明具有自动化程度高，降低了劳动强度，卫生程度高，加工效率高的特点。

Description

萝卜加工系统及方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种可显著提高加工效率的萝卜加工系统及方法。

背景技术

萝卜含有能诱导人体产生干扰素的多种微量元素，可增强机体免疫力，并能抑制癌细胞的生长，对预防癌，抗癌有重要意义。萝卜中的B族维生素和钾、镁等矿物质可促进肠胃蠕动，有助于体内废物的排出。吃萝卜可降血脂、软化血管、稳定血压，预防冠心病、动脉硬化、胆结石等疾病。萝卜还是一味中药，其性良味甘，可消积滞、化痰清热、下气宽中、解毒。

萝卜加工成腌菜之后会使萝卜的经济效益显著提高，但是，为了提高口感，一般需要先将萝卜皮去掉再切成片，去皮切片操作通常采用手工进行，劳动强度大，劳动效率低，并且雇工难找，严重制约萝卜加工生产的发展。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的萝卜去皮切片的操作劳动强度大，劳动效率低的不足，提供了一种可显著提高加工效率的萝卜加工系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种萝卜加工系统，包括切片装置和上端开口的箱体，箱体内设有漏斗形容纳腔，漏斗形容纳腔中部设有圆柱，圆柱周围设有M个间隔排列的竖向腔体，M大于3，漏斗形容纳腔和圆柱之间设有M-1块隔板，各块隔板将漏斗形容纳腔内分隔成M个独立空间，各个独立空间分别与各个竖向腔体相对应，每个竖向腔体中均设有可伸缩的金属环，每个竖向腔体下部均设有升降挡板，每个竖向腔体上部均设有伸缩挡板，所述金属环上设有若干块弧形板，相邻弧形板之间设有弹性绳，每块弧形板的内表面上均设有刀刃向斜上方倾斜的刀片，靠近刀片的弧形板上设有便于萝卜皮露出的弧形开口，弧形板外侧面上设有导流滑槽，箱体中还设有萝卜皮储存腔，每个竖向腔体和萝卜皮储存腔之间均设有若干个开口，每个金属环均与竖向气缸连接，每块伸缩挡板均与水平气缸连接，各块升降挡板均与升降装置连接，每块升降挡板上均设有若干个开口，每块伸缩挡板下表面上均设有压力传感器；切片装置包括竖筒，设于竖筒中的若干条刀刃向上的切刀，设于竖筒上方的压板，压板与液压油缸连接，各条切刀相互平行，竖筒下方设有上端开口的萝卜箱，液压油缸、升降装置、各个竖向气缸、各个水平气缸和各个压力传感器均与控制器电连接。

萝卜前部和后部的直径是逐渐变化的，本发明的金属环可以伸缩，因此，金属环可以带动各个弧形板之间的间距改变，从而使各个刀片始终与萝卜表皮挤压接触，便于更好地去皮。

本发明可以自动对萝卜进行去皮和切片，萝卜加工效率高，操作者主要进行控制即可，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了萝卜的经济效益。

作为优选，所述切刀为N条，各条切刀间隔分布，所述压板下表面上设有N+1条竖片，各条竖片和各条刀片交错配合。

各条竖片用于插入相邻刀片之间的间隙，从而使萝卜完全穿过各条刀片，萝卜被顺利分割成萝卜片。

作为优选，所述伸缩挡板呈圆形，水平气缸的伸缩杆与伸缩挡板的转轴连接，伸缩挡板下表面中部设有圆锥形连接棒；还包括底座，设于底座上的若干个滚轮，所述升降装置为设于底座上的M个升降气缸，各个升降气缸分别与各块升降挡板下表面连接，各个升降气缸的上端均设有用于带动升降挡板转动的升降挡板电机，各个升降挡板电机与控制器电连接。

转轴与伸缩挡板转动连接，转轴与伸缩杆固定连接。

作为优选，每个金属环均包括第一弧形管和第二弧形管，第二弧形管两端分别插入第一弧形管两端内，第二弧形管两端之间设有两端封闭的软管，软管位于第一弧形管内，软管和第一弧形管之间设有与第二弧形管两端连接的弹簧，软管通过输气管与压力罐连接，压力罐上设有第一电磁阀，输气管上设有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接。

一种萝卜加工系统的方法，包括如下步骤：

5-1，将去掉尾部和叶子的多个萝卜放入箱体中，各个萝卜分别进入各个独立空间内，并分别进入各个竖向腔体中；

5-2，各块升降挡板分别挡住各个竖向腔体下部，控制器控制各个水平气缸带动各个伸缩挡板分别进入各个竖向腔体上部，控制器控制升降装置带动各个升降挡板上升，每个压力传感器检测压力值，控制器中设有压力阈值W，当任一个压力传感器检测到的压力值达到W时，控制器控制升降装置停止与所述压力传感器对应的升降挡板的上升；

5-3，控制器控制升降装置带动各个金属环分别升降若干次，将萝卜皮刮掉，大部分萝卜皮进入萝卜皮储存腔，剩余的萝卜皮从对应的升降挡板的各个开口漏出；控制器控制升降装置带动各个升降挡板下降并分别与对应的竖向腔体分离，刮好皮的萝卜落入收集箱中；

5-4，操作者将收集箱中的萝卜放入竖筒中，控制器控制液压油缸工作，压板从上至下移动，压板进入竖筒中，将萝卜向下压，萝卜被各条刀片分离成萝卜片，萝卜片落入萝卜箱中。

每个弧形板上的刀片的倾斜方向是固定的，因此，刀片只能在上升或下降的过程中刮皮，因此，需要将金属环升降若干次，若好皮被刮掉。

作为优选，设于底座上的若干个滚轮，所述升降装置为设于底座上的M个升降气缸，各个升降气缸分别与各块升降挡板下表面连接，各个升降气缸的上端均设有用于带动各个升降挡板转动的升降挡板电机，各个升降挡板电机均与控制器电连接；步骤5-3由如下步骤替换：

控制器控制各个升降气缸分别带动各个金属环升降1次之后，控制器控制升降挡板电机带动伸缩挡板转动5°至20°，圆锥形连接棒插入萝卜中，伸缩挡板和升降挡板将萝卜上下端挤紧，带动萝卜转动5°至20°；

控制器控制各个升降气缸分别带动各个金属环再次升降1次，大部分萝卜皮进入萝卜皮储存腔，剩余的萝卜皮从对应的升降挡板的各个开口漏出；控制器控制各个升降气缸带动各个升降挡板下降并分别与对应的竖向腔体分离，刮好皮的萝卜落入收集箱中。

由于在金属环上下移动的过程中，各个弧形板之间的间距在变化，有的萝卜表皮处没有刀片划过，因此，本发明将萝卜转动5°至20°之后，再次让金属环上下移动，从而使萝卜没有被刮皮的地方也可以被刮皮，萝卜去皮更加干净。

作为优选，每个金属环均包括第一弧形管和第二弧形管，第二弧形管两端分别插入第一弧形管两端内，第二弧形管两端之间设有两端封闭的软管，软管位于第一弧形管内，软管和第一弧形管之间设有与第二弧形管两端连接的弹簧，软管通过输气管与压力罐连接，压力罐上设有第一电磁阀，输气管上设有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接；在5-1之前还包括如下步骤：

控制器控制第一电磁阀打开，各个第二电磁阀关闭，给各个软管充气，使各个软管膨胀延长，第二弧形管两端之间距离变大，使每个金属环的各个弧形板之间的间距增大；

在5-1和5-2之间还包括如下步骤：

控制器控制第一电磁阀关闭，各个第二电磁阀打开，给各个软管放气，各个软管收缩，在各个弹簧的作用下，每个金属环的第二弧形管两端之间距离变小，每个金属环的各个刀片与萝卜表皮贴紧。

本发明在萝卜进入竖向腔体之前，将金属环直径变大，使萝卜顺利进入金属环中；然后使金属环直径变小，使各个刀片贴紧萝卜表面，便于去皮。

因此，本发明具有如下有益效果：自动化程度高，降低了劳动强度，卫生程度高，加工效率高，提高了萝卜的经济效益。

附图说明

图1是本发明的箱体的一种剖视图；

图2是本发明的金属环的一种局部剖视图；

图3是本发明的底座、滚轮和升降装置的一种结构示意图；

图4是本发明的伸缩挡板下表面的一种结构示意图；

图5是本发明的升降挡板的一种结构示意图；

图6是本发明的一种原理框图；

图7是本发明的弧形板的一种剖视图；

图8是本发明的切片装置得一种结构示意图。

图中：箱体4、竖向气缸5、水平气缸6、升降装置7、控制器9、压力传感器10、环形齿条11、圆柱41、竖向腔体42、萝卜皮储存腔43、底座101、滚轮102、第一电磁阀104、第二电磁阀105、竖筒201、切刀202、压板203、液压油缸204、萝卜箱205、弧形开口206、导流滑槽207、竖片208、支撑平台209、金属环421、升降挡板422、伸缩挡板423、弧形板4211、第二弧形管4212、第一弧形管4213、软管4214、升降挡板电机4221、圆锥形连接棒4232、刀片42111。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例是一种萝卜加工系统，包括切片装置和上端开口的箱体4；箱体内设有漏斗形容纳腔，漏斗形容纳腔中部设有圆柱41，圆柱周围设有4个间隔排列的竖向腔体42，漏斗形容纳腔和圆柱之间设有3块隔板，各块隔板将漏斗形容纳腔内分隔成4个独立空间，各个独立空间分别与各个竖向腔体相对应，每个竖向腔体中均设有可伸缩的金属环421，每个竖向腔体下部均设有如图5所示的升降挡板422，每个竖向腔体上部均设有如图4所示的伸缩挡板423，如图2所示，金属环上设有8块弧形板4211，相邻弧形板之间设有弹性绳，每块弧形板的内表面上均设有刀刃向斜上方倾斜的刀片42111，如图7所示，靠近刀片的弧形板上设有便于萝卜皮露出的弧形开口206，弧形板外侧面上设有导流滑槽207，如图1所示，箱体中还设有萝卜皮储存腔43，每个竖向腔体和萝卜皮储存腔之间均设有多个开口，每个金属环均与竖向气缸5连接，每块伸缩挡板均与水平气缸6连接，各块升降挡板均与升降装置7连接，每块升降挡板上均设有4个开口，每块伸缩挡板下表面上均设有压力传感器10；如图8所示，切片装置包括设于支撑平台209上的竖筒201，设于竖筒中的5条刀刃向上的切刀202，设于竖筒上方的压板203，压板与液压油缸204连接，各条切刀相互平行，竖筒下方设有上端开口的萝卜箱205，如图6所示，液压油缸、升降装置、各个竖向气缸、各个水平气缸和各个压力传感器均与控制器9电连接。竖向气缸和水平气缸均位于萝卜皮储存腔中，竖向气缸和水平气缸上均设有隔离罩，隔离罩将竖向气缸和水平气缸与萝卜皮隔离。

如图7所示，切刀为5条，各条切刀间隔分布，所述压板下表面上设有6条竖片208，各条竖片和各条刀片交错配合。

如图1、图4所示，水平气缸的伸缩杆与伸缩挡板的转轴连接，伸缩挡板下表面中部设有圆锥形连接棒4232。

一种萝卜加工系统的方法，包括如下步骤：

5-1，将去掉尾部和叶子的多个萝卜放入箱体中，各个萝卜分别进入各个独立空间内，并分别进入各个竖向腔体中；

5-2，各块升降挡板分别挡住各个竖向腔体下部，控制器控制各个水平气缸带动各个伸缩挡板分别进入各个竖向腔体上部，控制器控制升降装置带动各个升降挡板上升，每个压力传感器检测压力值，控制器中设有压力阈值W，当任一个压力传感器检测到的压力值达到W时，控制器控制升降装置停止与所述压力传感器对应的升降挡板的上升；

5-3，控制器控制升降装置带动各个金属环分别升降若干次，将萝卜皮刮掉，大部分萝卜皮进入萝卜皮储存腔，剩余的萝卜皮从对应的升降挡板的各个开口漏出；控制器控制升降装置带动各个升降挡板下降并分别与对应的竖向腔体分离，刮好皮的萝卜落入收集箱中；

5-4，操作者将收集箱中的萝卜放入竖筒中，控制器控制液压油缸工作，压板从上至下移动，压板进入竖筒中，将萝卜向下压，萝卜被各条刀片分离成萝卜片，萝卜片落入萝卜箱中。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图3所示，实施例2的还包括底座101，设于底座上的4个滚轮102，升降装置为设于底座上的4个升降气缸，各个升降气缸分别与各块升降挡板下表面连接，各个升降气缸的上端均设有用于带动升降挡板转动的升降挡板电机4221，图6所示，各个升降挡板电机与控制器电连接。

实施例1的步骤5-3由如下步骤替换：

控制器控制各个升降气缸分别带动各个金属环升降1次之后，控制器控制升降挡板电机带动伸缩挡板转动10°，圆锥形连接棒插入萝卜中，伸缩挡板和升降挡板将萝卜上下端挤紧，带动萝卜转动10°；

控制器控制各个升降气缸分别带动各个金属环再次升降1次，大部分萝卜皮进入萝卜皮储存腔，剩余的萝卜皮从对应的升降挡板的各个开口漏出；控制器控制各个升降气缸带动各个升降挡板下降并分别与对应的竖向腔体分离，刮好皮的萝卜落入收集箱中。

实施例3

实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，如图2所示，实施例3的每个金属环均包括第一弧形管4213和第二弧形管4212，第二弧形管两端分别插入第一弧形管两端内，第二弧形管两端之间设有两端封闭的软管4214，软管位于第一弧形管内，软管和第一弧形管之间设有与第二弧形管两端连接的弹簧，软管通过输气管与压力罐连接，压力罐上设有第一电磁阀104，输气管上设有第二电磁阀105，如图6所示，第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接。

在实施例1的5-1之前还包括如下步骤：

控制器控制第一电磁阀打开，各个第二电磁阀关闭，给各个软管充气，使各个软管膨胀延长，第二弧形管两端之间距离变大，使每个金属环的各个弧形板之间的间距增大；

在实施例1的5-1和5-2之间还包括如下步骤：

控制器控制第一电磁阀关闭，各个第二电磁阀打开，给各个软管放气，各个软管收缩，在各个弹簧的作用下，每个金属环的第二弧形管两端之间距离变小，每个金属环的各个刀片与萝卜表皮贴紧。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种萝卜加工系统，其特征是，包括切片装置和上端开口的箱体（4）；箱体内设有漏斗形容纳腔，漏斗形容纳腔中部设有圆柱（41），圆柱周围设有M个间隔排列的竖向腔体（42），M大于3，漏斗形容纳腔和圆柱之间设有M-1块隔板，各块隔板将漏斗形容纳腔内分隔成M个独立空间，各个独立空间分别与各个竖向腔体相对应，每个竖向腔体中均设有可伸缩的金属环（421），每个竖向腔体下部均设有升降挡板（422），每个竖向腔体上部均设有伸缩挡板（423），所述金属环上设有若干块弧形板（4211），相邻弧形板之间设有弹性绳，每块弧形板的内表面上均设有刀刃向斜上方倾斜的刀片（42111），靠近刀片的弧形板上设有便于萝卜皮露出的弧形开口（206），弧形板外侧面上设有导流滑槽（207），箱体中还设有萝卜皮储存腔（43），每个竖向腔体和萝卜皮储存腔之间均设有若干个开口，每个金属环均与竖向气缸（5）连接，每块伸缩挡板均与水平气缸（6）连接，各块升降挡板均与升降装置（7）连接，每块升降挡板上均设有若干个开口，每块伸缩挡板下表面上均设有压力传感器（10）；切片装置包括竖筒（201），设于竖筒中的若干条刀刃向上的切刀（202），设于竖筒上方的压板（203），压板与液压油缸（204）连接，各条切刀相互平行，竖筒下方设有上端开口的萝卜箱（205），液压油缸、升降装置、各个竖向气缸、各个水平气缸和各个压力传感器均与控制器（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的萝卜加工系统，其特征是，所述切刀为N条，各条切刀间隔分布，所述压板下表面上设有N+1条竖片（208），各条竖片和各条刀片交错配合。

3.根据权利要求1所述的萝卜加工系统，其特征是，所述伸缩挡板呈圆形，水平气缸的伸缩杆与伸缩挡板的转轴连接，伸缩挡板下表面中部设有圆锥形连接棒（4232）；还包括底座（101），设于底座上的若干个滚轮（102），所述升降装置为设于底座上的M个升降气缸，各个升降气缸分别与各块升降挡板下表面连接，各个升降气缸的上端均设有用于带动升降挡板转动的升降挡板电机（4221），各个升降挡板电机与控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的萝卜加工系统，其特征是，每个金属环均包括第一弧形管（4213）和第二弧形管（4212），第二弧形管两端分别插入第一弧形管两端内，第二弧形管两端之间设有两端封闭的软管（4214），软管位于第一弧形管内，软管和第一弧形管之间设有与第二弧形管两端连接的弹簧，软管通过输气管与压力罐连接，压力罐上设有第一电磁阀（104），输气管上设有第二电磁阀（105），第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接。

5.一种基于权利要求1所述的萝卜加工系统的使用方法，其特征是，包括如下步骤：

5-1，将去掉尾部和叶子的多个萝卜放入箱体中，各个萝卜分别进入各个独立空间内，并分别进入各个竖向腔体中；

5-2，各块升降挡板分别挡住各个竖向腔体下部，控制器控制各个水平气缸带动各个伸缩挡板分别进入各个竖向腔体上部，控制器控制升降装置带动各个升降挡板上升，每个压力传感器检测压力值，控制器中设有压力阈值W，当任一个压力传感器检测到的压力值达到W时，控制器控制升降装置停止与所述压力传感器对应的升降挡板的上升；

5-3，控制器控制升降装置带动各个金属环分别升降若干次，将萝卜皮刮掉，大部分萝卜皮进入萝卜皮储存腔，剩余的萝卜皮从对应的升降挡板的各个开口漏出；控制器控制升降装置带动各个升降挡板下降并分别与对应的竖向腔体分离，刮好皮的萝卜落入收集箱中；

5-4，操作者将收集箱中的萝卜放入竖筒中，控制器控制液压油缸工作，压板从上至下移动，压板进入竖筒中，将萝卜向下压，萝卜被各条刀片分离成萝卜片，萝卜片落入萝卜箱中。

6.根据权利要求5所述的萝卜加工系统的使用方法，还包括底座，设于底座上的若干个滚轮，所述升降装置为设于底座上的M个升降气缸，各个升降气缸分别与各块升降挡板下表面连接，各个升降气缸的上端均设有用于带动各个升降挡板转动的升降挡板电机，各个升降挡板电机均与控制器电连接；其特征是，步骤5-3由如下步骤替换：

控制器控制各个升降气缸分别带动各个金属环升降1次之后，控制器控制升降挡板电机带动伸缩挡板转动5°至20°，圆锥形连接棒插入萝卜中，伸缩挡板和升降挡板将萝卜上下端挤紧，带动萝卜转动5°至20°；

控制器控制各个升降气缸分别带动各个金属环再次升降1次，大部分萝卜皮进入萝卜皮储存腔，剩余的萝卜皮从对应的升降挡板的各个开口漏出；控制器控制各个升降气缸带动各个升降挡板下降并分别与对应的竖向腔体分离，刮好皮的萝卜落入收集箱中。

7.根据权利要求5所述的萝卜加工系统的使用方法，每个金属环均包括第一弧形管和第二弧形管，第二弧形管两端分别插入第一弧形管两端内，第二弧形管两端之间设有两端封闭的软管，软管位于第一弧形管内，软管和第一弧形管之间设有与第二弧形管两端连接的弹簧，软管通过输气管与压力罐连接，压力罐上设有第一电磁阀，输气管上设有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接；其特征是，在5-1之前还包括如下步骤：

控制器控制第一电磁阀打开，各个第二电磁阀关闭，给各个软管充气，使各个软管膨胀延长，第二弧形管两端之间距离变大，使每个金属环的各个弧形板之间的间距增大；

在5-1和5-2之间还包括如下步骤：

控制器控制第一电磁阀关闭，各个第二电磁阀打开，给各个软管放气，各个软管收缩，在各个弹簧的作用下，每个金属环的第二弧形管两端之间距离变小，每个金属环的各个刀片与萝卜表皮贴紧。

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