CN109353892B - 收卷线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收卷线装置，包括布线组件、切换组件及驱动件，布线组件包括导杆及与导杆螺纹配合的导向件，导杆的长度方向用于与线管的轴向匹配，导向件用于对线材导向，导杆上固定套设有传动齿轮，切换组件包括安装件、相互啮合的第一方向齿轮及第二方向齿轮，第一方向齿轮及第二方向齿轮可转动设于安装件上，安装件可在第一位置及第二位置之间往复运动，当安装件位于第一位置时，第一方向齿轮与传动齿轮啮合，当安装件位于第二位置时，第二方形齿轮与传动齿轮啮合，驱动件用于分别与线管及第一方向齿轮传动配合。上述收卷线装置，线材以层叠的方式绕卷在线管上，线管的转动及导向件的移动均通过驱动件驱动，可实现自动收卷线，工作效率高。

Description

收卷线装置

技术领域

本发明涉及线材收集设备技术领域，特别是涉及一种收卷线装置。

背景技术

金属线材在机械制造行业应用广泛，但由于金属线材的长度长，整体质量较重，不便于收纳，传统的收纳方式为利用人工转动线盘的方式进行收线，收线速度慢，工作效率低。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种工作效率高的收卷线装置。

其技术方案如下：

一种收卷线装置，包括：

布线组件，所述布线组件包括导杆及与所述导杆螺纹配合的导向件，所述导杆的长度方向用于与线管的轴向匹配，所述导向件用于对线材导向，所述导杆上固定套设有传动齿轮；

切换组件，所述切换组件包括安装件、相互啮合的第一方向齿轮及第二方向齿轮，所述第一方向齿轮及所述第二方向齿轮可转动设于所述安装件上，所述安装件具有第一位置及第二位置，所述安装件可在所述第一位置及所述第二位置之间往复运动，当所述安装件位于所述第一位置时，所述第一方向齿轮与所述传动齿轮啮合，当所述安装件位于所述第二位置时，所述第二方形齿轮与所述传动齿轮啮合；及

驱动件，所述驱动件用于分别与线管及所述第一方向齿轮传动配合。

上述收卷线装置，第一方向齿轮与第二方向齿轮啮合，则第一方向齿轮与第二方向齿轮的转动方向相反，同时安装件在第一位置与第二位置之间往复运动，则通过安装件的移动，可使第一方向齿轮或第二方向齿轮与传动齿轮啮合，使导杆沿不同的方向转动，则与导杆的导向件可切换移动方向，在卷线时，驱动件驱动线管转动，使线材绕卷在线管上，同时通过导向件沿导杆移动，使线材沿轴向分布于线管上，且当导向件移动至线管的一端时，通过安装件的移动切换导向件的移动方向，使线材以层叠的方式绕卷在线管上，且线管的转动及导向件的移动均通过驱动件驱动，则上述收卷线装置可实现自动收卷线，工作效率高。

在其中一个实施例中，所述安装件可转动设置，所述第一位置及所述第二位置均位于所述安装件的转动方向上，当所述安装件转动至所述第一位置时，所述第一方向齿轮与所述传动齿轮啮合，当所述安装件转动至所述第二位置时，所述第二方向齿轮与所述传动齿轮啮合。

在其中一个实施例中，上述收卷线装置还包括机架，所述切换组件还包括第一推动器，所述导杆的两端分别与所述机架可转动连接，所述机架上设有第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与所述第二感应器分别相对所述导杆的两端设置，所述第一感应器、所述第二感应器分别与所述第一推动器电性连接，当所述第一感应器或所述第二感应器感应到所述导向件时，所述第一推动器带动所述安装件转动。

在其中一个实施例中，所述机架包括第一侧架及第二侧架，所述第一侧架上设有第一轴承座及与所述第一轴承座匹配的主动轴，所述第二侧架上设有第二轴承座及与所述第二轴承座匹配的被动轴，所述主动轴与所述被动轴分别用于线管的两端连接，所述主动轴的一端用于与线管传动配合，所述主动轴的另一端分别与所述驱动件、所述第一方向齿轮传动配合。

在其中一个实施例中，所述安装件的一端可转动安装于所述机架上，所述第一方向齿轮及所述第二方向齿轮设于所述安装件的另一端上，在所述安装件的转动方向上，所述传动齿轮设于所述第一方向齿轮与所述第二方向齿轮的同一侧并位于所述第一方向齿轮与所述第二方向齿轮之间。

在其中一个实施例中，所述第一侧架靠近所述第二侧架的一侧设有第一侧挡板，所述第二侧架靠近所述第一侧架的一侧设有第二侧挡板，所述第一侧挡板与所述第二侧挡板用于配合夹持线管，所述第一侧挡板上设有与所述主动轴滑动配合的键槽孔。

在其中一个实施例中，上述收卷线装置还包括出料件及第二推动器，所述第一侧挡板靠近所述第一侧架的侧面上设有凸起部，所述键槽孔设于所述凸起部的端面上，所述凸起部的外侧面沿靠近所述第一侧架的方向依次套设有传递轴承及轴端螺母，所述传递轴承的外径大于所述轴端螺母的外径，所述出料件通过所述第二推动器与所述第一侧架连接，所述第二推动器用于带动所述出料件沿靠近或远离所述第一侧架的方向移动，所述出料件套设于所述传递轴承外，所述出料件靠近所述第一侧架的一侧设有侧封盖，所述侧封盖套设于所述轴端螺母外，所述侧封盖与所述轴端螺母间隙配合，所述侧封盖与所述出料件连接。

在其中一个实施例中，所述布线组件还包括辅助杆，所述辅助杆与所述导杆平行设置，所述导向件分别穿设所述辅助杆与所述导杆，所述导向件上设有供线材通过的限位槽。

在其中一个实施例中，所述收卷线装置还包括装载箱，所述装载箱用于设置在线管的下方。

在其中一个实施例中，所述装载箱上设有落料槽，所述落料槽内相对的两个侧壁分别为第一弧面、第二弧面，所述第一弧面的弧度大于所述第二弧面的弧度。

附图说明

图1为本发明实施例所述的收卷线装置的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例所述的收卷线装置的结构示意图二；

图4为本发明实施例所述的收卷线的局部爆炸示意图；

图5为图1中B处的放大示意图。

附图标记说明：

100、布线组件，110、导杆，111、传动齿轮，120、导向件，121、限位槽，130、辅助杆，200、切换组件，210、安装件，220、第一方向齿轮，230、第二方向齿轮，240、第一推动器，241、主体，242、推杆，250、第一感应器，260、第二感应器，300、驱动件，400、机架，410、第一侧架，411、第一轴承座，412、主动轴，413、第一固定板，420、第二侧架，421、第二轴承座，422、被动轴，423、第二固定板，430、第一侧挡板，431、键槽孔，432、凸起部，433、传递轴承，434、轴端螺母，435、侧封盖，440、第二侧挡板，450、出料件，460、辅助件，510、第二推动器，520、第三推动器，600、中转齿轮组件，610、第一齿轮，620、第二齿轮，630、第一张紧轮，640、第二张紧轮，700、装载箱，710、落料槽，10、线管，20、线材。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本实施例中，收卷线装置用于对汽车用挤压线材进行收卷操作，但在其他实施例中，上述收卷线装置也可对电缆等其他线材进行收卷操作。

如图1至图3所示，一实施例公开了一种收卷线装置，包括布线组件100、切换组件200及驱动件300，布线组件100包括导杆110及与导杆110螺纹配合的导向件120，导杆110的长度方向用于与线管10的轴向匹配，导向件120用于对线材20导向，导杆110上固定套设有传动齿轮111，切换组件200包括安装件210、相互啮合的第一方向齿轮220及第二方向齿轮230，第一方向齿轮220及第二方向齿轮230可转动设于安装件210上，安装件210具有第一位置及第二位置，安装件210可在第一位置及第二位置之间往复运动，当安装件210位于第一位置时，第一方向齿轮220与传动齿轮111啮合，当安装件210位于第二位置时，第二方形齿轮230与传动齿轮111啮合，驱动件300用于分别与线管10及第一方向齿轮220传动配合。

上述收卷线装置，第一方向齿轮220与第二方向齿轮230啮合，则第一方向齿轮220与第二方向齿轮230的转动方向相反，同时安装件210在第一位置与第二位置之间往复运动，则通过安装件210的移动，可使第一方向齿轮220或第二方向齿轮230与传动齿轮111啮合，使导杆110沿不同的方向转动，则与导杆110的导向件120可切换移动方向，在卷线时，驱动件300驱动线管10转动，使线材20绕卷在线管10上，同时通过导向件120沿导杆110移动，使线材20沿轴向分布于线管10上，且当导向件120移动至线管10的一端时，通过安装件210的移动切换导向件120的移动方向，使线材20以层叠的方式绕卷在线管10上，且线管10的转动及导向件120的移动均通过驱动件300驱动，则上述收卷线装置可实现自动收卷线，工作效率高。

在其中一个实施例中，安装件210可转动设置，第一位置及第二位置均位于安装件210的转动方向上，当安装件210转动至第一位置时，第一方向齿轮220与传动齿轮111啮合，当安装件210转动至第二位置是，第二方向齿轮230与传动齿轮111啮合。则通过安装件210的转动，可实现安装件210在第一位置与第二位置之间的切换。

可选地，上述切换组件200包括第一转轴及第二转轴，第一方向齿轮220套设于第一转轴外，第二方向齿轮230套设于第二转轴外，第一转轴、第二转轴分别通过轴承安装于安装件210上。

具体地，导杆110与线管10平行设置，或导杆110与线管10近似平行设置。

可选地，第一方向齿轮220、第二方向齿轮230沿安装件210的周向依次设置。此时可方便通过转动安装件210，使传动齿轮111由与第一方向齿轮220啮合的状态切换为与第二方向齿轮230啮合的状态。

在其他实施例中，安装件210也可通过平移的方式在第一位置与第二位置之间进行切换，此时驱动件300通过曲柄连杆的方式对安装件210进行驱动，将驱动件300的转动转化为安装件210的平移运动。

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，上述收卷线装置还包括机架400，切换组件200还包括第一推动器240，导杆110的两端分别与机架400可转动连接，机架400上设有第一感应器250与第二感应器260，第一感应器250与第二感应器260分别相对导杆110的两端设置，第一感应器250、第二感应器260分别与第一推动器240电性连接，当第一感应器250或第二感应器260感应到导向件120时，第一推动器240带动安装件210转动。此时当导向件120移动至导杆110的一端时，导向件120被第一感应器250或第二感应器260感应，则第一推动器240带动安装件210转动，使传动齿轮111切换啮合的齿轮，进而使导向件120换向，实现导向件120的自动换向，可提高上述收卷线装置的工作效率。

可选地，第一推动器240为气缸，第一推动器240包括主体241及推杆242，主体241铰接于机架400上，推杆242与安装件210铰接。此时第一推动器240可更好的推动安装件210，防止第一推动器240在推动安装件210的过程中卡住，影响上述收卷线装置的自动运行。

具体地，第一感应器250、第二感应器260可为红外感应器、激光感应器等。

在其中一个实施例中，如图1及图3所示，机架400包括第一侧架410及第二侧架420，第一侧架410上设有第一轴承座411及与第一轴承座411匹配的主动轴412，第二侧架420上设有第二轴承座421及与第二轴承座421匹配的被动轴422，主动轴412与被动轴422分别用于线管10的两端连接，主动轴412的一端用于与线管10传动配合，主动轴412的另一端分别与驱动件300、第一方向齿轮220传动配合。此时通过主动轴412及被动轴422对线管10进行限位，同时驱动件300通过主动轴412驱动第一方向齿轮220转动。

可选地，驱动件300为电机，驱动件300通过链传动与主动轴412传动配合。在其他实施例中，驱动件300也可通过齿轮传动与主动轴412传动配合。

可选地，如图1所示，机架400还包括第一固定板413、第二固定板423，第一固定板413设于第一侧架410上，第二固定板423设于第二侧架420上，导杆110的两端分别与第一固定板413、第二固定板423可转动连接，导杆110远离第二固定板423穿设第一固定板413，导杆110穿过第一固定板413的端部套设上述传动齿轮111。

具体地，导杆110的两端分别通过轴承安装于第一固定板413、第二固定板423上。

具体地，第一轴承座411、第二轴承座421内均设有轴承，主动轴412通过轴承与第一轴承座411配合，被动轴422通过轴承与第二轴承座421配合。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，安装件210的一端可转动安装于机架400上，第一方向齿轮220及第二方向齿轮230设于安装件210的另一端上，在安装件210的转动方向上，传动齿轮111设于第一方向齿轮220与第二方向齿轮230的同一侧并位于第一方向齿轮220与第二方向齿轮230之间。此时安装件210通过向不同的方向转动，使第一方向齿轮220或第二方向齿轮230与传动齿轮111啮合，且在切换的过程中，第一方向齿轮220或第二方向齿轮230不会与传动齿轮111发生卡齿的情况。

在其中一个实施例中，如图1及图4所示，第一侧架410靠近第二侧架420的一侧设有第一侧挡板430，第二侧架420靠近第一侧架410的一侧设有第二侧挡板440，第一侧挡板430上设有与主动轴412滑动配合的键槽孔431，被动轴422与第二侧板连接，第一侧挡板430与第二侧挡板440用于配合夹持线管10。通过第一侧挡板430上的键槽孔431与主动轴412的配合，使第一侧挡板430可相对主动轴412滑动，用于调整第一侧挡板430与第二侧挡板440的相对距离，方便在需要卷线时夹持线管10，在卷线完成后取下线管10，同时即使第一侧挡板430与第二侧挡板440之间的距离发生改变，主动轴412仍可以驱动第一侧挡板430随着主动轴412转动，则第一侧挡板430与线管10同步转动，防止线材20在绕卷线管10的过程中，由于第一侧挡板430不转动导致第一侧挡板430与线材20发生摩擦，影响收卷线的效果及效率。

可选地，第二侧挡板440上设有与被动轴422滑动配合的辅助键槽孔。则第二侧挡板440也可相对被动轴422滑动。

具体地，主动轴412与第一侧挡板430配合的一端、被动轴422与第二侧挡板440配合的一端均为花键结构。上述结构中，主动轴412与第一侧挡板430在发生相对移动后，仍可较好的传递转矩，被动轴422与第二侧挡板440在发生移动后，也可较好的传递转矩。

在其中一个实施例中，如图1及图4所示，上述收卷线装置还包括出料件450及第二推动器510，第一侧挡板430靠近第一侧架410的侧面上设有凸起部432，键槽孔431设于凸起部432的端面上，凸起部432的外侧面沿靠近第一侧架410的方向依次套设有传递轴承433及轴端螺母434，传递轴承433的外径大于轴端螺母434的外径，出料件450通过第二推动器510与第一侧架410连接，第二推动器510用于带动出料件450沿靠近或远离第一侧架410的方向移动，出料件450套设于传递轴承433外，出料件450靠近第一侧架的一侧设有侧封盖435，侧封盖435套设于轴端螺母434外，侧封盖435与轴端螺母434间隙配合，侧封盖435与出料件450连接。当第二推动器510推动出料件450时，由于出料件450与侧封盖435连接，侧封盖435会随着出料件450一起移动，而侧封盖435套设于轴端螺母434外，且轴端螺母434的外径小于传递轴承433的外径，则侧封盖435会抵住传递轴承433的侧面，带动传递轴承433移动，由于传递轴承433套设于凸起部432外，可带动第一侧挡板430同步移动，同时由于侧封盖435与轴端螺母434间隙配合，且出料件450套设于传递轴承433外，传递轴承433套设于凸起部432外，则在主动轴412带动第一侧挡板430转动时，凸起部432不会带着出料件450一起转动，使第一侧挡板430沿主动轴412轴向的移动与第一侧挡板430的转动不相互干扰，保证了对线管10的夹持及线管10绕卷线材20可通过自动控制实现，提高了收卷线的工作效率。

可选地，上述收卷线装置还包括辅助件460及第三推动器520，辅助件460设于第二侧架420与第二侧挡板440之间，辅助件460通过第三推动器520与第二侧架420连接，第三推动器520用于推动辅助件460沿靠近或远离第二侧架420的方向移动。具体地，主动轴412、出料件450及第一侧挡板430的配合结构与被动轴422、辅助件460及第二侧挡板440呈对称设置。

具体地，第二推动器510、第三推动器520均为气缸，第二推动器510及第三推动器520的数量均为至少两个。

在其中一个实施例中，如图2所示，布线组件100还包括辅助杆130，辅助杆130与导杆110平行设置，导向件120分别穿设辅助杆130与导杆110，导向件120上设有供线材20通过的限位槽121。通过辅助杆130与导杆110的双重导向，可保证导向件120的稳定移动，且导向件120上的限位槽121可防止线材20脱出。

可选地，限位槽121包括底面及两个侧面，底面与侧面之间的连接处为弧面结构。保证线材20更顺畅的沿导向件120移动。

可选地，导向件120用于设置在线管10的上方。此时线材20经过导向件120会发生转向，对线材20有张紧的效果，保证线材20紧密绕卷于线管10上，使收卷线的效果更好。

可选地，传动齿轮111、第一轴承座411及驱动件300均设于第一侧架410远离第二侧架420的一侧，且第一轴承座411设于传动齿轮111与驱动件300之间。

可选地，如图5所示，上述收卷线装置还包括中转齿轮组件600，中转齿轮组件600包括同轴设置的第一齿轮610及第二齿轮620，第一齿轮610与主动轴412链传动配合，第二齿轮620与传动齿轮111链传动配合。此时可通过链传动传递转矩，使驱动件300、主动轴412及传动齿轮111的分布更合理。

具体地，如图5所示，中转齿轮组件600还包括第一张紧轮630及第二张紧轮640，第一张紧轮630设于第一齿轮610与主动轴412之间，用于张紧第一齿轮610与主动轴412之间的传动链，第二张紧轮640设于第二齿轮620与传动齿轮111之间，用于张紧第二齿轮620与传动齿轮111之间的传动链。上述结构可保证链传动的有效性。

在其中一个实施例中，如图1所示，收卷线装置还包括装载箱700，装载箱700用于设置在线管10的下方。当线管10的收卷线完成后，可直接落入装载箱700内，方便运输。

在其中一个实施例中，如图1所示，装载箱700上设有落料槽710，落料槽710内相对的两个侧壁分别为第一弧面、第二弧面，第一弧面的弧度大于第二弧面的弧度。此时可利用第一弧面相对线管10，使收卷线完成后的线管10沿第一弧面落下，由于收卷线完成后的料卷为圆柱状结构，第一弧面可防止料卷直接掉落至地面导致料卷松散，同时第二弧面可对料卷进行缓冲，将料卷现位于落料槽710内。

可选地，装载箱700包括第一侧板及第二侧板，第一侧板、第一弧面、第二侧板及第二弧面围成落料槽710，第一侧板、第二侧板上设有让位口。此时可方便第一侧挡板430及第二侧挡板440穿过让位口，实现对线管10的夹持与松开。

具体地，第一弧面的圆周半径与收卷线完成后的料卷半径匹配。此时第一弧面可更好的承接料卷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收卷线装置，其特征在于，包括：

布线组件，所述布线组件包括导杆及与所述导杆螺纹配合的导向件，所述导杆的长度方向用于与线管的轴向匹配，所述导向件用于对线材导向，所述导杆上固定套设有传动齿轮；

切换组件，所述切换组件包括安装件、相互啮合的第一方向齿轮及第二方向齿轮，所述第一方向齿轮及所述第二方向齿轮可转动设于所述安装件上，所述安装件具有第一位置及第二位置，所述安装件可在所述第一位置及所述第二位置之间往复运动，当所述安装件位于所述第一位置时，所述第一方向齿轮与所述传动齿轮啮合，当所述安装件位于所述第二位置时，所述第二方向齿轮与所述传动齿轮啮合；

驱动件，所述驱动件用于分别与线管及所述第一方向齿轮传动配合；

机架，所述机架包括第一侧架及第二侧架，所述第一侧架上设有第一轴承座及与所述第一轴承座匹配的主动轴，所述主动轴的一端用于与线管传动配合，所述主动轴的另一端分别与所述驱动件、所述第一方向齿轮传动配合，所述第一侧架靠近所述第二侧架的一侧设有第一侧挡板；

出料件及第二推动器，所述第一侧挡板上设有与所述主动轴滑动配合的键槽孔，所述第一侧挡板靠近所述第一侧架的侧面上设有凸起部，所述键槽孔设于所述凸起部的端面上，所述凸起部的外侧面沿靠近所述第一侧架的方向依次套设有传递轴承及轴端螺母，所述出料件通过所述第二推动器与所述第一侧架连接，所述第二推动器用于带动所述出料件沿靠近或远离所述第一侧架的方向移动，所述出料件套设于所述传递轴承外，所述出料件靠近所述第一侧架的一侧设有侧封盖，所述侧封盖套设于所述轴端螺母外，所述侧封盖与所述轴端螺母间隙配合，所述侧封盖与所述出料件连接。

2.根据权利要求1所述的收卷线装置，其特征在于，所述安装件可转动设置，所述第一位置及所述第二位置均位于所述安装件的转动方向上，当所述安装件转动至所述第一位置时，所述第一方向齿轮与所述传动齿轮啮合，当所述安装件转动至所述第二位置时，所述第二方向齿轮与所述传动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的收卷线装置，其特征在于，所述切换组件还包括第一推动器，所述导杆的两端分别与所述机架可转动连接，所述机架上设有第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与所述第二感应器分别相对所述导杆的两端设置，所述第一感应器、所述第二感应器分别与所述第一推动器电性连接，当所述第一感应器或所述第二感应器感应到所述导向件时，所述第一推动器带动所述安装件转动。

4.根据权利要求3所述的收卷线装置，其特征在于，所述第二侧架上设有第二轴承座及与所述第二轴承座匹配的被动轴，所述主动轴与所述被动轴分别用于线管的两端连接。

5.根据权利要求4所述的收卷线装置，其特征在于，所述安装件的一端可转动安装于所述机架上，所述第一方向齿轮及所述第二方向齿轮设于所述安装件的另一端上，在所述安装件的转动方向上，所述传动齿轮设于所述第一方向齿轮与所述第二方向齿轮的同一侧并位于所述第一方向齿轮与所述第二方向齿轮之间。

6.根据权利要求4所述的收卷线装置，其特征在于，所述第二侧架靠近所述第一侧架的一侧设有第二侧挡板，所述第一侧挡板与所述第二侧挡板用于配合夹持线管。

7.根据权利要求6所述的收卷线装置，其特征在于，所述传递轴承的外径大于所述轴端螺母的外径。

8.根据权利要求1-7任一项所述的收卷线装置，其特征在于，所述布线组件还包括辅助杆，所述辅助杆与所述导杆平行设置，所述导向件分别穿设所述辅助杆与所述导杆，所述导向件上设有供线材通过的限位槽。

9.根据权利要求1-7任一项所述的收卷线装置，其特征在于，还包括装载箱，所述装载箱用于设置在线管的下方。

10.根据权利要求9所述的收卷线装置，其特征在于，所述装载箱上设有落料槽，所述落料槽内相对的两个侧壁分别为第一弧面、第二弧面，所述第一弧面的弧度大于所述第二弧面的弧度。

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