CN109353824A - 气力输送装置及其运行过程及设有该装置的铸造车间 - Google Patents
气力输送装置及其运行过程及设有该装置的铸造车间 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109353824A CN109353824A CN201811450945.8A CN201811450945A CN109353824A CN 109353824 A CN109353824 A CN 109353824A CN 201811450945 A CN201811450945 A CN 201811450945A CN 109353824 A CN109353824 A CN 109353824A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hopper
- pipeline
- sending
- charge level
- level detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 86
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/36—Arrangements of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C25/00—Foundry moulding plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C5/00—Machines or devices specially designed for dressing or handling the mould material so far as specially adapted for that purpose
- B22C5/14—Equipment for storing or handling the dressed mould material, forming part of a plant for preparing such material
- B22C5/16—Equipment for storing or handling the dressed mould material, forming part of a plant for preparing such material with conveyors or other equipment for feeding the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/58—Devices for accelerating or decelerating flow of the materials; Use of pressure generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/66—Use of indicator or control devices, e.g. for controlling gas pressure, for controlling proportions of material and gas, for indicating or preventing jamming of material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Abstract
一种气力输送装置,属于铸造技术领域,用于解决铸造用原材料的远程发送问题,包括发送罐、发送管道和料斗;所述发送罐顶部设有进料口,所述进料口由锥形阀控制开闭,所述发送罐上还设有动力空气入口,所述动力空气入口上设有进排气阀,用于控制所述动力空气入口的状态,也即所述动力空气入口为进气状态还是排气状态,在所述进排气阀的两个阀口方向上,分别设有动力空气管道和除尘管道,所述动力空气管道连接于所述进排气阀的进气状态上,所述除尘管道连接于所述进排气阀的排气状态上,所述发送罐的下部设有出料口,所述出料口与发送管道的一端相连;所述发送管道的另一端连接于料斗上,从而实现料从料库经发送罐发送至相应工序位置的料斗中。
Description
技术领域
本发明涉及铸造技术领域,特别涉及料发送设备及料发送的控制方法。
背景技术
在料型铸造中,型料是必须的、也是用量最大的原材料之一,型料用来制成形成铸件型腔的料型和料芯。而型料在整个铸造车间的流动,是通过气力输送设备实现的,而一个铸造车间,在不同的工序、不同的位置上会需要不同的型料流,来满足不同工序的生产需求,也即需要多个独立的气力输送设备、不同的输送管道来实现型料的供给。目前由于各个独立的气力输送设备输送料流,使得各个设备的信息无法实现联动,当某一路料流出故障时,也无法及时找到设备的故障点。
发明内容
有鉴于以上铸造工厂中各个独立运行的气力输送设备无法实现整个工厂料流统一规划和设备故障难以查询的问题,有必要提出一种气力输送装置及其控制方法,所述方法通过设置标准化控制程序和多台并联的方式,实现了对设备的单一化控制和对料流的统一控制,从而为铸造工厂的信息化和自动化提供数据基础。
一种气力输送装置,包括发送罐、发送管道和料斗;所述发送罐顶部设有进料口,所述进料口由锥形阀控制开闭,所述发送罐上还设有动力空气入口,所述动力空气入口上设有进排气阀,用于控制所述动力空气入口的状态,也即所述动力空气入口为进气状态还是排气状态,在所述进排气阀的两个阀口方向上,分别设有动力空气管道和除尘管道,所述动力空气管道连接于所述进排气阀的进气状态上,所述除尘管道连接于所述进排气阀的排气状态上,所述发送罐的下部设有出料口,所述出料口与发送管道的一端相连;所述发送管道的另一端连接于料斗上,从而实现料从料库经发送罐发送至相应工序位置的料斗中。
优选地,为了能有效的控制所述发送罐内加料的量,在所述发送罐上还设有料位检测仪一和料位检测仪二,最大料位为所述发送罐容积的四分之三容积处,最小料位为所述发送罐中无料。
优选地,为了不至于把所述料斗加溢,在所述料斗上还设有料位检测仪三和料位检测仪四,最大料位为所述料斗容积的四分之三容积处,最小料位为所述料斗中无料。
优选地,所述动力空气管道上还设有进气阀,用于控制动力空气的开闭状态。
优选地,所述气力输送装置上还设有增压器,所述增压器设置于发送管道上,用于增加被发送料的动力,从而不仅实现了长距离的发送,同时也可以降低因料流速度低造成的发生管道内集料的风险。
优选地,所述料斗上方还设有除尘管道,用于排出料斗中的迂回气体和加料造成的浮沉。
所述气力输送装置的运行过程分为加料过程、发料过程,具体地,当发送罐内的料位检测仪二检测到发送罐内的料位抵达最小料位时,启动加料过程,当料位检测仪一检测到发送罐内的料位抵达最大料位时,停止加料过程;当料位检测仪四检测到料斗中的料位抵达最小料位时,启动发料过程,当料位检测仪三检测到料斗内料位抵达最大料位时,停止发料过程。
优选地,为了避免在发送管道中沉积料,所述气力输送装置的运行过程还设有清料过程,也即在进气阀上设置延时关闭功能,使得在发料过程停止后,动力空气依然会持续发送一段时间,以确保将发送管道中的料全部发送到料斗中。
更优地,还可以在所述增压器上也设置延时关闭功能,从而进一步保证能够将发送管道内的料全部发送到料斗中,且可以保证发送管道的干净。
优选地,所述发料过程设有自动启停控制,所述自动启停控制通过设置在控制面板上的自动启动按钮和自动停止按钮实现,且自动启停程序具有自锁功能,在按下自动停止按钮或者料位抵达料位检测仪三的位置时,所述发料过程停止。当按下所述自动启动按钮时,设置在自动启动按钮上的指示灯显示为绿色,即发料过程进行中;当按下自动停止按钮时,设置在自动启动按钮上的指示灯灭,即停止发料过程。
优选地,所述加料过程的启停,通过控制所述锥形阀的开闭来实现加料过程的启动与停止,具体地说,也就是料位检测仪一和料位检测仪二的检测结果反馈给控制系统后,控制系统发生锥形阀的动作指令。
作为本发明的一种应用,可以设置一种设置有所述气力输送装置的铸造车间,所述铸造车间可以设有若干台所述气力输送装置,所述发送管道可以相互通过阀连接,从而实现但某台所述气力输送装置故障后,可由备用的气力输送装置继续发送,从而避免生产被切断,造成工序不连续、或者产品损坏。
作为本发明的另一种应用,为了实现整个铸造车间多台气力输送装置的集中控制,以实现对整个铸造车间料流的集中控制,从而实现对生产工序的监控,也为数字化车间提供基础控制数据,可以将设有所述控制方法的所述气力输送装置在程序上进行并联设置,并在机房设置中央控制系统,由中央控制系统接收来自终端的信息反馈和向终端发送指令。
本发明技术方案的有益效果:通过重新设置气力输送装置的控制成型,实现了铸造车间各个气力输送装置具有相同的控制程序,从而简化了查询故障的难度,且方便了各个设备的联动控制,通过将各个设备并联设置,实现了料流在铸造车间的主动监控,提升了工序效率。
附图说明
图1是气力输送装置结构示意图;
图中,1-发送罐;101-进料口;102-出料口;103-锥形阀;104-进排气阀;105-动力空气管道;106-除尘管道;107-料位检测仪一;108-料位检测仪二;109-进气阀;2-料斗;201-料位检测仪三;202-料位检测仪四;3-发送管道;4-增压器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,将按照附图实施例进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1所示为一气力输送装置,包括发送罐1、料斗2和发送管道3。所述发送罐1上设有进料口101、出料口102和进排气阀104;所述进料口101的开闭由锥形阀103控制,当锥形阀103接到进料指令时,所述锥形阀103打开,启动加料过程;所述出料口102设置在发送罐1的底部,且与发送管道3的一端相连;所述进排气阀104通过管道连接于所述发送罐1上,同时所述进排气阀104上还连接有动力空气管道105和除尘管道106,当所述进排气阀104处于进气状态时与所述动力空气管道105连通,当所述进排气阀104处于排气状态时与所述除尘管道106连通。所述料斗2设置在相应的工序处,以方便相应工序的用料需求,所述料斗2的上部与发送管道3的另一端相连,从而实现原料从发送罐1被发送至料斗2。
作为本实施例的一种改进,为了更好的控制动力空气,可以在所述动力空气管道105上设置进气阀109。
作为本实施例的一种改进,为了实现所述气力输送装置的自动化控制,可以在所述发送罐1上设置料位检测仪一107和料位检测仪二108,所述料位检测仪一107用于监测最大料位,所述最大料位为发送罐1容积的四分之三,所述料位检测仪二108用来监测最小料位,所述最小料位为无料,也即所述料位检测仪二108的检测点设置在所述发送罐1的出料口102处,当检测到出料口102出无料时,即发出相应的回馈信号。
作为本实施例的一种改进,为了实现所述气力输送装置的自动化控制,所述料斗2上还设有料位检测仪三201和料位检测仪四202,所述料位检测仪三201用来监测最大料位,所述最大料位为料斗2容积的四分之三,所述料位检测仪四202用来监测最小料位,所述最小料位为无料,也即料斗2为空,所述料位检测仪四设置在料斗2的出料口处。
作为本实施例的一种改进,为了除去料斗2中在原料进入的过程中或者在下落的过程中,由于粉末状的原料的运动会造成的粉尘飞扬,在所述料斗2的上端还设有除尘管道106。
作为本实施例的一种改进,为了增加所述气力输送装置发送原料的距离,还可以在所述发送管道3上设置增压阀4。如,当发送管道3的长度大于30m时,可以在发送管道3上增设所述增压阀4。
如图1所示的气力输送装置的运行过程分为加料过程、发料过程。具体地,所述加料过程为,当发送罐1内的料位检测仪二108检测到发送罐1内的料位抵达最小料位时,启动加料过程;当料位检测仪一107检测到发送罐1内的料位抵达最大料位时,停止加料过程。所述发料过程为,当料位检测仪四202检测到料斗2中的料位抵达最小料位时,启动发料过程;当料位检测仪三201检测到料斗内料位抵达最大料位时,停止发料过程。
作为所述气力输送装置的运行过程的补充,还设有清料过程,所述清料过程是为了将发送管道3中尚未被发送至料斗2的原料继续发送至料斗2中,从而避免原料由于失去动力而沉降在发送管道3中,造成发送管道3内集料二被阻塞。具体地,所述清理过程为,在进气阀上设置延时关闭功能,使得在发料过程停止后,动力空气依然会持续发送一段时间,以确保将发送管道中的料全部发送到料斗中,如,可以设置15s-60s的延时。
更进一步的,当发送管道3的长度大于30m时,还可以在增压阀设置延时关闭功能,从而保证发送管道3内的原料能够被完全送入料斗2中,如,可以设置15s-60s的延时。
作为本实施例的进一步改进,为了提升所述气力输送装置的自动化程度或者远程控制能力,可以在控制室内的中央控制器上设置接收所述气力输送装置回馈的信号并向所述气力输送装置发送指令的接口,并将两者电连接。如所述料位检测仪一107、料位检测仪二108、料位检测仪三201和料位检测仪四202与所述中央控制器电连接,从而实现料位信号的反馈,同时各执行终端如锥形阀103、进排气阀104、进气阀109、增压器4等也与所述中央控制器电连接,以接收来自中央控制器的指令。通过将整个铸造车间的若干台气力输送设备均设置为本发明所述的控制方法,并将各个气力输送装置并联接入所述中央控制器,从而实现了整个铸造车间砂流的监控,从而实现自主的、能动的调整砂流的速度、砂流的方向,从而实现铸造车间工序的连续性、调整性等,实现铸造车间最高效的运转。
以上实施例仅为本发明的两个典型案例,并不限定本发明的技术方案,根据本发明技术方案在无创造性劳动付出的情况下得出的合理推断与扩展,均属于本发明技术方案的范畴。
Claims (10)
1.一种气力输送装置,其特征在于,所述气力输送装置包括发送罐(1)、发送管道(3)和料斗(2),
所述发送罐(1)顶部设有进料口(101),所述进料口(101)由锥形阀(103)控制,所述发送罐(1)还设有出料口(102),所述出料口(102)设置在发送罐(1)底部,且所述出料口(102)与所述发送管道(3)的一端相连,所述发送罐(1)上还设有进排气阀(104),所述进排气阀(104)通过管道连接于所述发送罐(1)上,所述进排气阀(104)的进气状态上连接有动力空气管道(105),所述进排气阀(104)的排气状态上连接有除尘管道(106);
所述发送管道(3)的另一端连接于料斗(2)的上部,实现原料从发送罐(1)到料斗(2)的发送。
2.如权利要求1所述的气力输送装置,其特征在于,所述发送罐(1)上还设有料位检测仪一(107)和料位检测仪二(108)。
3.如权利要求1所述的气力输送装置,其特征在于,所述料斗(2)上还设有料位检测仪三(201)和料位检测仪四(202)。
4.如权利要求2或3所述的气力输送装置,其特征在于,所述料位检测仪一(107)和料位检测仪三(201)用于监测最大料位,所述最大料位为所属容器容积的四分之三容积处。
5.如权利要求1所述的气力输送装置,其特征在于,所述发送管道(3)上还设有增压器(4)。
6.一种气力输送装置的运行过程分为加料过程和发料过程,
所述加料过程为,当发送罐(1)内的料位检测仪二(108)检测到发送罐(1)内的料位抵达最小料位时,启动加料过程,当料位检测仪一(107)检测到发送罐(1)内的料位抵达最大料位时,停止加料过程;
所述发料过程为,当料位检测仪四(202)检测到料斗(2)中的料位抵达最小料位时,启动发料过程,当料位检测仪三(201)检测到料斗(2)内料位抵达最大料位时,停止发料过程。
7.如权利要求6所述的气力输送装置的运行过程,其特征在于,所述运行过程还设有清理过程,所述清理过程是为了将发送管道(3)中尚未被发送至料斗(2)的原料继续发送至料斗(2)中。
8.如权利要求7所述的气力输送装置的运行过程,其特征在于,在进气阀(109)上设置延时关闭功能和/或在增压器(4)上设置延时关闭功能。
9.一种铸造车间,其特征在于,所述铸造车间设有如权利要求1-8所述的气力输送装置。
10.如权利要求9所述铸造车间,其特征在于,若干所述气力输送装置并联设置于铸造车间的中央控制器上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811450945.8A CN109353824A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 气力输送装置及其运行过程及设有该装置的铸造车间 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811450945.8A CN109353824A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 气力输送装置及其运行过程及设有该装置的铸造车间 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109353824A true CN109353824A (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65330233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811450945.8A Pending CN109353824A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 气力输送装置及其运行过程及设有该装置的铸造车间 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109353824A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112362151A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 四川共享铸造有限公司 | 一种砂处理系统的砂量监控方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104210850A (zh) * | 2013-06-04 | 2014-12-17 | 宁夏嘉翔自控技术有限公司 | 小密度易碎颗粒物料气力输送系统 |
CN204250957U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 唐山鑫业科技有限公司 | 一种铸件毛坯后处理工艺生产线 |
CN105215264A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 重庆迎瑞升压铸有限公司 | 铸造砂运送装置 |
CN105642827A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-08 | 沈阳化工大学 | 一种熔模铸造型砂原料中央输送供给系统 |
CN205652833U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-10-19 | 营口创世纪环保科技有限公司 | 一种气力输送装置 |
CN205869382U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-11 | 哈尔滨理工大学 | 一种具有烘干和气力输送双重功能的烘砂装置 |
CN209193084U (zh) * | 2018-12-01 | 2019-08-02 | 四川共享铸造有限公司 | 气力输送装置及设有该装置的铸造车间 |
-
2018
- 2018-12-01 CN CN201811450945.8A patent/CN109353824A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104210850A (zh) * | 2013-06-04 | 2014-12-17 | 宁夏嘉翔自控技术有限公司 | 小密度易碎颗粒物料气力输送系统 |
CN204250957U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 唐山鑫业科技有限公司 | 一种铸件毛坯后处理工艺生产线 |
CN105215264A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 重庆迎瑞升压铸有限公司 | 铸造砂运送装置 |
CN105642827A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-08 | 沈阳化工大学 | 一种熔模铸造型砂原料中央输送供给系统 |
CN205652833U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-10-19 | 营口创世纪环保科技有限公司 | 一种气力输送装置 |
CN205869382U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-11 | 哈尔滨理工大学 | 一种具有烘干和气力输送双重功能的烘砂装置 |
CN209193084U (zh) * | 2018-12-01 | 2019-08-02 | 四川共享铸造有限公司 | 气力输送装置及设有该装置的铸造车间 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112362151A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 四川共享铸造有限公司 | 一种砂处理系统的砂量监控方法 |
CN112362151B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-09-09 | 四川共享铸造有限公司 | 一种砂处理系统的砂量监控方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203512778U (zh) | 粉粒状物料输送装置 | |
CN202575414U (zh) | 烧结机机头除尘灰回收装置 | |
CN208812316U (zh) | 一种用于石英石板材生产中的树脂定量加料装置 | |
CN105650475B (zh) | 一种浆料自动输送系统及其控制方法 | |
CN108556175A (zh) | 用于密封件制备的自动配料系统 | |
CN209193084U (zh) | 气力输送装置及设有该装置的铸造车间 | |
CN210392251U (zh) | 气流均化料仓系统 | |
CN203507936U (zh) | 全自动面粉定量混合系统 | |
CN109353824A (zh) | 气力输送装置及其运行过程及设有该装置的铸造车间 | |
CN206427729U (zh) | 食品厂面粉原料接收输送系统 | |
CN204624698U (zh) | 一种负压真空输送装置 | |
CN105600500A (zh) | 一种自动计重喂料装置 | |
CN205727831U (zh) | 一种面条吹粉装置 | |
CN201445865U (zh) | 一种带输灰泵的单机除尘器 | |
CN205441873U (zh) | 一种稳料系统 | |
CN207536540U (zh) | 一种新型砂浆罐 | |
CN212288170U (zh) | 一种多料斗粉料智能计量送料装置 | |
CN209189740U (zh) | 多点加料系统及设有该系统的车间 | |
CN207580888U (zh) | 一种零破碎的负压风力输送装置 | |
CN110371716A (zh) | 一种内部压力可调的除粉尘下料装置 | |
CN103623751B (zh) | 自动化固体催化助剂添加系统 | |
CN203540523U (zh) | 自动化固体催化助剂添加系统 | |
CN103144966A (zh) | 电解二氧化锰浓相气力输送设备 | |
CN208394358U (zh) | 一种正压输送罐 | |
CN206529076U (zh) | 用于成品球团的自动装车系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |