CN109353507A - 一种便携式多功能单兵作战无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式多功能单兵作战无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有固定翼，且固定翼包括第一机翼和第二机翼，所述无人机本体的两侧均设有安装槽，两个第一机翼相互靠近的一侧分别延伸至两个安装槽内并均固定安装有固定座，所述固定座卡装在安装槽的一侧内壁上。本发明中，对无人机本体的固定翼进行拆卸维修时，只需要启动第一步进电机便可，方便快捷，相比较传统的需要对多个螺栓螺母进行拆卸的方式，无疑提高了拆卸速度，进而可以加快了维修的效率，而在第二步进电机的驱动下，可以对固定翼的长度进行调整，使得运输车辆可以单次运输多架无人机本体，进而加快了运输效率。
Description
技术领域
本发明涉及军用无人机技术领域，尤其涉及一种便携式多功能单兵作战无人机。
背景技术
军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型，随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉。可以预言：在21世纪战场上，人们将面临日益增多的无人机，军用无人机将会重塑21世纪的作战模式。
随着军用无人机的发展，现在军用无人机的数量正以数倍的增长速度在生产，而较大体积的固定翼无人机在飞行结束之后，需要运输至停放地，而由于无人机的固定翼无法调整长度，使得运输无人机的车辆单次只能运输少量的无人机，无疑造成了运输效率差，运输时间长，且固定翼无人机的固定翼一般都是靠螺栓和螺母固定在无人机上，在对其进行拆卸维修时，需要使用专门的拆卸工具，拆卸工序复杂，无疑影响了其维修效率，所以我们提出了一种便携式多功能单兵作战无人机，用以解决上述所提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便携式多功能单兵作战无人机。
本发明提出的一种便携式多功能单兵作战无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有固定翼，且固定翼包括第一机翼和第二机翼，所述无人机本体的两侧均设有安装槽，两个第一机翼相互靠近的一侧分别延伸至两个安装槽内并均固定安装有固定座，所述固定座卡装在安装槽的一侧内壁上，两个第一机翼相互远离的一侧均设有收纳槽，且两个第二机翼相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽内并和收纳槽滑动连接，所述收纳槽内滑动连接有对称的两个竖板，且两个竖板相互远离的一侧分别贯穿收纳槽的顶部内壁和底部内壁并分别延伸至第一机翼的上方和下方，两个竖板相互远离的一侧均固定安装有定位板，且两个定位板分别卡装在安装槽的顶部内壁和底部内壁上，两个竖板相互靠近的一侧螺纹连接有同一个螺旋杆，且螺旋杆和安装槽转动连接，所述螺旋杆上固定套设有对称的两个第一伞齿轮，所述收纳槽内转动安装有对称的两个传动轴，所述传动轴的两端分别固定套设有第二伞齿轮和第三伞齿轮，两个第二伞齿轮分别和两个第一伞齿轮相啮合，所述收纳槽的顶部内壁上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上焊接有驱动轴，所述驱动轴的底部和收纳槽的底部内壁转动连接，所述驱动轴的外侧固定套设有对称的两个第四伞齿轮，且两个第四伞齿轮分别和两个第三伞齿轮相啮合；
两个第二机翼相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽内并和收纳槽滑动连接，所述收纳槽内固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定套设有第一收纳杆，所述第一收纳杆远离第二步进电机的一端转动连接有第二收纳杆，所述第二收纳杆远离第一收纳杆的一端和第二机翼转动连接。
优选的，所述固定座的一侧固定安装有多个固定轴，所述安装槽的一侧内壁上开设有多个与固定轴相适配的固定槽，所述固定轴远离固定座的一端延伸至固定槽内，所述固定座通过固定槽和固定轴卡装在安装槽的一侧内壁上。
优选的，两个定位板相互远离的一侧均固定安装有多个定位块，所述安装槽的顶部内壁和底部内壁上均开设多个与定位块相适配的定位槽，且定位块远离定位板的一端延伸至定位槽内，两个定位板均通过定位块和定位槽分别卡装在安装槽的顶部内壁上和底部内壁上。
优选的，两个竖板相互靠近的一侧均设有螺纹槽，所述螺旋杆的顶部和底部分别延伸至两个螺纹槽内，所述螺旋杆的外侧设有两段相反的螺纹，所述螺旋杆上两段相反的螺纹分别和两个螺纹槽螺纹连接。
优选的，所述收纳槽的一侧内壁上固定安装有第一限位板，所述螺旋杆贯穿第一限位板并和第一限位板转动连接。
优选的，所述收纳槽内固定安装有第二限位板，且第二限位板位于第一步进电机和螺旋杆之间，两个传动轴均贯穿第二限位板并和第二限位板转动连接。
优选的，第一收纳杆和第二收纳杆相互靠近的一侧均转动安装有齿轮，且两个齿轮相啮合，两个齿轮的一侧圆心位置上转动安装有同一个连接件。
优选的，所述收纳槽的顶部内壁上滑动安装有对称的两个液压杆，两个液压杆的底部分别和第一收纳杆和第二收纳杆转动连接。
本发明的有益效果是：
1、在需要将无人机本体的固定翼进行拆卸进行维修时，首先启动第一步进电机，在第一步进电机的驱动力下，可以带动传动轴进行转动，而传动轴会带动螺旋杆进行转动，且螺旋杆上两段相反的螺纹分别和两个螺纹槽螺纹连接，所以会带动两个竖板会向相互靠近的一侧进行移动，进而可以使定位块移出定位槽内，此时便可以将无人机本体的固定翼进行拆卸。
2、在需要调节无人机本体固定翼的长度时，启动第二步进电机，第二步进电机会带动第一收纳杆进行转动，且第一收纳杆和第二收纳杆转动连接，所以会拉动第二机翼进行移动，进而可以将第二机翼收纳在第一机翼内，所以便于调节固定翼的长度。
3、本发明中，对无人机本体的固定翼进行拆卸维修时，只需要启动第一步进电机便可，方便快捷，相比较传统的需要对多个螺栓螺母进行拆卸的方式，无疑提高了拆卸速度，进而可以加快了维修的效率，而在第二步进电机的驱动下，可以对固定翼的长度进行调整，使得运输车辆可以单次运输多架无人机本体，进而加快了运输效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种便携式多功能单兵作战无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便携式多功能单兵作战无人机的图1结构剖视图；
图3为本发明提出的一种便携式多功能单兵作战无人机的第一机翼的结构剖视图；
图4为本发明提出的一种便携式多功能单兵作战无人机的A部分放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种便携式多功能单兵作战无人机的B部分放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种便携式多功能单兵作战无人机的第二步进电机的仰视图。
图中：1无人机本体、2第一机翼、3第二机翼、4安装槽、5固定座、6固定槽、7固定轴、8收纳槽、9竖板、10定位板、11定位块、12定位槽、13螺纹槽、14第一限位板、15螺旋杆、16第一伞齿轮、17第二限位板、18传动轴、19第二伞齿轮、20第三伞齿轮、21第一步进电机、22驱动轴、23第四伞齿轮、24安装板、25第二步进电机、26第一收纳杆、27第二收纳杆、28液压杆、29齿轮、30连接件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-6，本实施例中提出了一种便携式多功能单兵作战无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均设有固定翼，且固定翼包括第一机翼2和第二机翼3，无人机本体1的两侧均设有安装槽4，两个第一机翼2相互靠近的一侧分别延伸至两个安装槽4内并均固定安装有固定座5，固定座5卡装在安装槽4的一侧内壁上，两个第一机翼2相互远离的一侧均设有收纳槽8，且两个第二机翼3相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽8内并和收纳槽8滑动连接，收纳槽8内滑动连接有对称的两个竖板9，且两个竖板9相互远离的一侧分别贯穿收纳槽8的顶部内壁和底部内壁并分别延伸至第一机翼2的上方和下方，两个竖板9相互远离的一侧均固定安装有定位板10，且两个定位板10分别卡装在安装槽4的顶部内壁和底部内壁上，两个竖板9相互靠近的一侧螺纹连接有同一个螺旋杆15，且螺旋杆15和安装槽4转动连接，螺旋杆15上固定套设有对称的两个第一伞齿轮16，收纳槽8内转动安装有对称的两个传动轴18，传动轴18的两端分别固定套设有第二伞齿轮19和第三伞齿轮20，两个第二伞齿轮19分别和两个第一伞齿轮16相啮合，收纳槽8的顶部内壁上固定安装有第一步进电机21，第一步进电机21的输出轴上焊接有驱动轴22，驱动轴22的底部和收纳槽8的底部内壁转动连接，驱动轴22的外侧固定套设有对称的两个第四伞齿轮23，且两个第四伞齿轮23分别和两个第三伞齿轮20相啮合，在需要将无人机本体1的固定翼进行拆卸进行维修时，首先启动第一步进电机21，在第一步进电机21的驱动力下，可以带动传动轴18进行转动，而传动轴18会带动螺旋杆15进行转动，且螺旋杆15上两段相反的螺纹分别和两个螺纹槽13螺纹连接，所以会带动两个竖板9会向相互靠近的一侧进行移动，进而可以使定位块11移出定位槽12内，此时便可以将无人机本体1的固定翼进行拆卸；
两个第二机翼3相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽8内并和收纳槽8滑动连接，收纳槽8内固定安装有安装板24，安装板24的一侧固定安装有第二步进电机25，第二步进电机25的输出轴上固定套设有第一收纳杆26，第一收纳杆26远离第二步进电机25的一端转动连接有第二收纳杆27，第二收纳杆27远离第一收纳杆26的一端和第二机翼3转动连接，在需要调节无人机本体1固定翼的长度时，启动第二步进电机25，第二步进电机25会带动第一收纳杆26进行转动，且第一收纳杆26和第二收纳杆27转动连接，所以会拉动第二机翼3进行移动，进而可以将第二机翼3收纳在第一机翼2内，所以便于调节固定翼的长度。
本发明中，对无人机本体1的固定翼进行拆卸维修时，只需要启动第一步进电机21便可，方便快捷，相比较传统的需要对多个螺栓螺母进行拆卸的方式，无疑提高了拆卸速度，进而可以加快了维修的效率，而在第二步进电机25的驱动下，可以对固定翼的长度进行调整，使得运输车辆可以单次运输多架无人机本体1，进而加快了运输效率。
本实施例中，固定座5的一侧固定安装有多个固定轴7，安装槽4的一侧内壁上开设有多个与固定轴7相适配的固定槽6，固定轴7远离固定座5的一端延伸至固定槽6内，固定座5通过固定槽6和固定轴7卡装在安装槽4的一侧内壁上，两个定位板10相互远离的一侧均固定安装有多个定位块11，安装槽4的顶部内壁和底部内壁上均开设多个与定位块11相适配的定位槽12，且定位块11远离定位板10的一端延伸至定位槽12内，两个定位板10均通过定位块11和定位槽12分别卡装在安装槽4的顶部内壁上和底部内壁上，两个竖板9相互靠近的一侧均设有螺纹槽13，螺旋杆15的顶部和底部分别延伸至两个螺纹槽13内，螺旋杆15的外侧设有两段相反的螺纹，螺旋杆15上两段相反的螺纹分别和两个螺纹槽13螺纹连接，收纳槽8的一侧内壁上固定安装有第一限位板14，螺旋杆15贯穿第一限位板14并和第一限位板14转动连接，收纳槽8内固定安装有第二限位板17，且第二限位板17位于第一步进电机21和螺旋杆15之间，两个传动轴18均贯穿第二限位板17并和第二限位板17转动连接，第一收纳杆26和第二收纳杆27相互靠近的一侧均转动安装有齿轮29，且两个齿轮29相啮合，两个齿轮29的一侧圆心位置上转动安装有同一个连接件30，收纳槽8的顶部内壁上滑动安装有对称的两个液压杆28，两个液压杆28的底部分别和第一收纳杆26和第二收纳杆27转动连接，在第一步进电机21的驱动力下，可以带动传动轴18进行转动，而传动轴18会带动螺旋杆15进行转动，且螺旋杆15上两段相反的螺纹分别和两个螺纹槽13螺纹连接，所以会带动两个竖板9会向相互靠近的一侧进行移动，进而可以使定位块11移出定位槽12内，此时便可以将无人机本体1的固定翼进行拆卸，在需要调节无人机本体1固定翼的长度时，启动第二步进电机25，第二步进电机25会带动第一收纳杆26进行转动，且第一收纳杆26和第二收纳杆27转动连接，所以会拉动第二机翼3进行移动，进而可以将第二机翼3收纳在第一机翼2内，所以便于调节固定翼的长度，本发明中，对无人机本体1的固定翼进行拆卸维修时，只需要启动第一步进电机21便可，方便快捷，相比较传统的需要对多个螺栓螺母进行拆卸的方式，无疑提高了拆卸速度，进而可以加快了维修的效率，而在第二步进电机25的驱动下，可以对固定翼的长度进行调整，使得运输车辆可以单次运输多架无人机本体1，进而加快了运输效率。
工作原理：启动第一步进电机21，第一步进电机21带动驱动轴22进行转动，而驱动轴22会带动第四伞齿轮23进行转动，第四伞齿轮23带动传动轴18进行转动，而传动轴18会带动螺旋杆15进行转动，且螺旋杆15上两段相反的螺纹分别和两个螺纹槽13螺纹连接，所以会带动两个竖板9会向相互靠近的一侧进行移动，进而可以将定位块11移出定位槽12内，此时便可以将无人机本体1的固定翼进行拆卸，而传统的对无人机固定翼进行拆卸时，需要将多个螺栓和螺母逐个拆卸下来，无疑增加了拆卸时间，而此技术方案相比较传统需要对多个螺栓螺母进行拆卸的方式，无疑提高了拆卸速度，进而在对固定翼进行维修时，方便了维修人员快速将其拆卸维修，无疑提高了维修的效率，在需要调节无人机本体1固定翼的长度时，启动第二步进电机25，第二步进电机25会带动第一收纳杆26进行转动，进而可以使两个齿轮29进行转动，且连接件30使得两个齿轮29啮合的更紧密，进而可以使第一收纳杆26带动第二收纳杆27也转动，所以会拉动第二机翼3进行移动，进而将第二机翼3收纳在第一机翼2内，所以便于调节无人机本体1固定翼的长度，使得运输车辆可以单次运输多架无人机本体1，进而加快了运输效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便携式多功能单兵作战无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的两侧均设有固定翼，且固定翼包括第一机翼（2）和第二机翼（3），其特征在于，所述无人机本体（1）的两侧均设有安装槽（4），两个第一机翼（2）相互靠近的一侧分别延伸至两个安装槽（4）内并均固定安装有固定座（5），所述固定座（5）卡装在安装槽（4）的一侧内壁上，两个第一机翼（2）相互远离的一侧均设有收纳槽（8），且两个第二机翼（3）相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽（8）内并和收纳槽（8）滑动连接，所述收纳槽（8）内滑动连接有对称的两个竖板（9），且两个竖板（9）相互远离的一侧分别贯穿收纳槽（8）的顶部内壁和底部内壁并分别延伸至第一机翼（2）的上方和下方，两个竖板（9）相互远离的一侧均固定安装有定位板（10），且两个定位板（10）分别卡装在安装槽（4）的顶部内壁和底部内壁上，两个竖板（9）相互靠近的一侧螺纹连接有同一个螺旋杆（15），且螺旋杆（15）和安装槽（4）转动连接，所述螺旋杆（15）上固定套设有对称的两个第一伞齿轮（16），所述收纳槽（8）内转动安装有对称的两个传动轴（18），所述传动轴（18）的两端分别固定套设有第二伞齿轮（19）和第三伞齿轮（20），两个第二伞齿轮（19）分别和两个第一伞齿轮（16）相啮合，所述收纳槽（8）的顶部内壁上固定安装有第一步进电机（21），所述第一步进电机（21）的输出轴上焊接有驱动轴（22），所述驱动轴（22）的底部和收纳槽（8）的底部内壁转动连接，所述驱动轴（22）的外侧固定套设有对称的两个第四伞齿轮（23），且两个第四伞齿轮（23）分别和两个第三伞齿轮（20）相啮合；
两个第二机翼（3）相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽（8）内并和收纳槽（8）滑动连接，所述收纳槽（8）内固定安装有安装板（24），所述安装板（24）的一侧固定安装有第二步进电机（25），所述第二步进电机（25）的输出轴上固定套设有第一收纳杆（26），所述第一收纳杆（26）远离第二步进电机（25）的一端转动连接有第二收纳杆（27），所述第二收纳杆（27）远离第一收纳杆（26）的一端和第二机翼（3）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于，所述固定座（5）的一侧固定安装有多个固定轴（7），所述安装槽（4）的一侧内壁上开设有多个与固定轴（7）相适配的固定槽（6），所述固定轴（7）远离固定座（5）的一端延伸至固定槽（6）内，所述固定座（5）通过固定槽（6）和固定轴（7）卡装在安装槽（4）的一侧内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于，两个定位板（10）相互远离的一侧均固定安装有多个定位块（11），所述安装槽（4）的顶部内壁和底部内壁上均开设多个与定位块（11）相适配的定位槽（12），且定位块（11）远离定位板（10）的一端延伸至定位槽（12）内，两个定位板（10）均通过定位块（11）和定位槽（12）分别卡装在安装槽（4）的顶部内壁上和底部内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于，两个竖板（9）相互靠近的一侧均设有螺纹槽（13），所述螺旋杆（15）的顶部和底部分别延伸至两个螺纹槽（13）内，所述螺旋杆（15）的外侧设有两段相反的螺纹，所述螺旋杆（15）上两段相反的螺纹分别和两个螺纹槽（13）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于，所述收纳槽（8）的一侧内壁上固定安装有第一限位板（14），所述螺旋杆（15）贯穿第一限位板（14）并和第一限位板（14）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于，所述收纳槽（8）内固定安装有第二限位板（17），且第二限位板（17）位于第一步进电机（21）和螺旋杆（15）之间，两个传动轴（18）均贯穿第二限位板（17）并和第二限位板（17）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于，第一收纳杆（26）和第二收纳杆（27）相互靠近的一侧均转动安装有齿轮（29），且两个齿轮（29）相啮合，两个齿轮（29）的一侧圆心位置上转动安装有同一个连接件（30）。
8.根据权利要求1所述的一种便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于，所述收纳槽（8）的顶部内壁上滑动安装有对称的两个液压杆（28），两个液压杆（28）的底部分别和第一收纳杆（26）和第二收纳杆（27）转动连接。
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