CN205633008U - 一种旋转翼数量可调式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转翼数量可调式无人机，其特征在于：包括机身、机翼；所述机翼包括固定盘、活动盘、伸缩式安装臂、旋转翼、锁紧装置；所述固定盘为圆形盘，所述固定盘设有螺杆、连接杆、第一插孔、限位槽；所述活动盘为环形盘，所述活动盘套设在所述螺杆上，所述活动盘下端面设有第二插孔；所述伸缩式安装臂包括插杆、子杆、母杆、螺栓，所述插杆内侧下端面、上端面分别设有第一、第二插头；所述旋转翼设在所述母杆止端；所述锁紧装置包括垫片、锁紧螺母；本实用新型可以调整旋转翼的数量，还可以调整伸缩式安装臂的长度，并且固定牢靠。

Description

一种旋转翼数量可调式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种旋转翼数量可调式无人机。

背景技术

无人机是近年来发展较为迅速的产业，其具有高度的先进性，可以替代人类完成一些人类不适于参加的活动。

申请日2015.10.27，申请号201520840140.X的专利公开了一种折叠型多旋翼植保无人机，其特征在于：包括机身、飞行装置、植保作业装置以及控制系统，飞行装置包括六根成辐射状分布的旋翼安装臂，机身上设置有六个向下开设的安装槽以及六个向机身的外侧伸出的固定座，所述旋翼安装臂的一端转动安装在安装槽，所述固定座上开设有第一安装孔，旋翼安装臂上开设有与第一安装孔的位置相对应的第二安装孔，当旋翼安装臂呈水平设置时，每个第一安装孔以及相应的第二安装孔同时插入一插接件，从而使得旋翼安装臂可以保持和机身的固定状态。

上述专利可以设置六只旋翼安装臂并进而设置六只旋翼，但是其仍存在以下问题：一、设置的旋翼数量有限，当需要设置更多数量的旋翼时不能实现；二、旋翼安装臂的长度不能调节，当遇到作业半径很小的区域时，过长的旋翼安装臂会严重限制无人机的行动；三、仅仅通过螺栓进行固定，固定力度有限。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，提供一种旋转翼数量可调式无人机，可以调整旋转翼的数量，还可以调整伸缩式安装臂的长度，并且固定牢靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种旋转翼数量可调式无人机，其特征在于：包括机身、设于机身上方的机翼；

所述机翼包括固定盘、活动盘、伸缩式安装臂、旋转翼、锁紧装置；

所述固定盘为圆形盘，所述固定盘上端面中部垂直设有螺杆，所述固定盘下端面中部垂直设有用以与机身连接的连接杆，所述固定盘上端面内沿周向均布有第一插孔，所述固定盘上端面外沿还周向均布有径向设置的限位槽，所述限位槽与所述第一插孔一一对应；

所述活动盘为环形盘，所述活动盘套设在所述螺杆上，所述活动盘下端面内沿周向均布有与所述第一插孔一一对应的第二插孔；

所述伸缩式安装臂包括与所述限位槽形状匹配的插杆、设在所述插杆外端的矩形截面的子杆、套设在所述子杆外部的母杆、螺接在所述母杆侧壁的螺栓，所述插杆内侧下端面、上端面分别设有第一、第二插头，所述第一、第二插头分别用以与所述第一插孔、第二插孔匹配，所述伸缩式安装臂设有至少三只，所述伸缩式安装臂绕所述螺杆周向均布并由所述固定盘、活动盘固定；

所述旋转翼设在所述母杆止端，所述旋转翼由驱动电机驱动；

所述锁紧装置包括由下而上套设在所述螺杆上的垫片、锁紧螺母，所述锁紧螺母向下压迫所述垫片，使所述活动盘、可伸缩式安装臂、固定盘之间紧密接触。

进一步的，所述锁紧螺母上端面周向均布有轴向设置的、内侧与所述螺杆圆周侧壁紧靠设置的挡片。

进一步的，所述子杆与所述插杆的连接部还设有加强筋。

进一步的，所述固定盘上端面外沿还周向均布有刻度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以根据实际需要选择合适数量的伸缩式安装臂、旋转翼带动机身飞行；进一步的，通过所述刻度能够使相邻的伸缩式安装臂之间夹角相等，从而实现所述伸缩式安装臂、旋转翼的周向均布。

所述伸缩式安装臂经由锁紧螺母、垫片的加固，牢牢固定在所述固定盘与活动盘之间，所述第一插头、第二插头分别与所述第一插孔、第二插孔配合，所述插杆与所述限位槽相配合，限制所述伸缩式安装臂的摆动，本实用新型固定牢靠；进一步的，所述锁紧螺母上端面周向均布有轴向设置的、内侧与所述螺杆圆周侧壁紧靠设置的挡片，所述挡片大大增加所述锁紧螺母的轴向长度，使得所述锁紧螺母与所述螺杆之间保持较高的垂直度，保证所述活动盘的水平度，使得所述伸缩式安装臂保持水平。

本实用新型还可以通过旋转所述螺栓调节所述伸缩式安装臂的长度，可以缩短所述伸缩式安装臂从而使得无人机可以穿过较小半径的作业区域，还可以增长所述伸缩式安装臂从而避免所述旋转翼之间产生干涉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型机翼部分的一种实施例的剖视图。

图2是本实用新型固定盘与所述伸缩式安装臂的连接示意图。

图中:1.机翼，11.固定盘，11a.螺杆,11b.连接杆,11c.第一插孔,11d.限位槽,11e.刻度,12.活动盘，12a.第二插孔,13.伸缩式安装臂，13a.插杆,13b.子杆,13c.母杆,13d.螺栓,13e.第一插头,13f.第二插头,14.旋转翼，15a.垫片,15b.锁紧螺母，15c.挡片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种旋转翼数量可调式无人机，其特征在于：包括机身、设于机身上方的机翼1；

所述机翼1包括固定盘11、活动盘12、伸缩式安装臂13、旋转翼14、锁紧装置；

所述固定盘11为圆形盘，所述固定盘11上端面中部垂直设有螺杆11a，所述固定盘11下端面中部垂直设有用以与机身连接的连接杆11b，所述固定盘11上端面内沿周向均布有第一插孔11c，所述固定盘11上端面外沿还周向均布有径向设置的限位槽11d，所述限位槽11d与所述第一插孔11c一一对应；

所述活动盘12为环形盘，所述活动盘12套设在所述螺杆11a上，所述活动盘12下端面内沿周向均布有与所述第一插孔11c一一对应的第二插孔12a；

所述伸缩式安装臂13包括与所述限位槽11d形状匹配的插杆13a、设在所述插杆13a外端的矩形截面的子杆13b、套设在所述子杆13b外部的母杆13c、螺接在所述母杆13c侧壁的螺栓13d，所述插杆13a内侧下端面、上端面分别设有第一、第二插头(13e、13f)，所述第一、第二插头(13e、13f)分别用以与所述第一插孔11c、第二插孔12a匹配，所述伸缩式安装臂13设有至少三只，所述伸缩式安装臂13绕所述螺杆11a周向均布并由所述固定盘11、活动盘12固定；

所述旋转翼14设在所述母杆13c止端，所述旋转翼14由驱动电机驱动；

所述锁紧装置包括由下而上套设在所述螺杆11a上的垫片15a、锁紧螺母15b，所述锁紧螺母15b向下压迫所述垫片15a，使所述活动盘12、可伸缩式安装臂13、固定盘11之间紧密接触。

进一步的，所述锁紧螺母15b上端面周向均布有轴向设置的、内侧与所述螺杆11a圆周侧壁紧靠设置的挡片15c。

进一步的，所述子杆13b与所述插杆13a的连接部还设有加强筋。

进一步的，所述固定盘11上端面外沿还周向均布有刻度11e。

具体使用方法：

本实用新型可以根据实际需要选择合适数量的伸缩式安装臂13、旋转翼14带动机身飞行；进一步的，通过所述刻度11e能够使相邻的伸缩式安装臂13之间夹角相等，从而实现所述伸缩式安装臂13、旋转翼14的周向均布；所述旋转翼14由驱动电机驱动并通过无线通信接收控制装置的信号。

所述伸缩式安装臂13经由锁紧螺母15b、垫片15a的加固，牢牢固定在所述固定盘11与活动盘12之间，所述第一插头13e、第二插头13f分别与所述第一插孔11c、第二插孔12a配合，所述插杆13a与所述限位槽11d相配合，限制所述伸缩式安装臂13的摆动，本实用新型固定牢靠；进一步的，所述锁紧螺母15b上端面周向均布有轴向设置的、内侧与所述螺杆11a圆周侧壁紧靠设置的挡片15c，所述挡片15c大大增加所述锁紧螺母15b的轴向长度，使得所述锁紧螺母15b与所述螺杆11a之间保持较高的垂直度，保证所述活动盘12的水平度，使得所述伸缩式安装臂13保持水平。

本实用新型还可以通过旋转所述螺栓13d调节所述伸缩式安装臂13的长度，可以缩短所述伸缩式安装臂13从而使得无人机可以穿过较小半径的作业区域，还可以增长所述伸缩式安装臂13从而避免所述旋转翼14之间产生干涉。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种旋转翼数量可调式无人机，其特征在于：包括机身、设于机身上方的机翼(1)；

所述机翼(1)包括固定盘(11)、活动盘(12)、伸缩式安装臂(13)、旋转翼(14)、锁紧装置；

所述固定盘(11)为圆形盘，所述固定盘(11)上端面中部垂直设有螺杆(11a)，所述固定盘(11)下端面中部垂直设有用以与机身连接的连接杆(11b)，所述固定盘(11)上端面内沿周向均布有第一插孔(11c)，所述固定盘(11)上端面外沿还周向均布有径向设置的限位槽(11d)，所述限位槽(11d)与所述第一插孔(11c)一一对应；

所述活动盘(12)为环形盘，所述活动盘(12)套设在所述螺杆(11a)上，所述活动盘(12)下端面内沿周向均布有与所述第一插孔(11c)一一对应的第二插孔(12a)；

所述伸缩式安装臂(13)包括与所述限位槽(11d)形状匹配的插杆(13a)、设在所述插杆(13a)外端的矩形截面的子杆(13b)、套设在所述子杆(13b)外部的母杆(13c)、螺接在所述母杆(13c)侧壁的螺栓(13d)，所述插杆(13a)内侧下端面、上端面分别设有第一、第二插头(13e、13f)，所述第一、第二插头(13e、13f)分别用以与所述第一插孔(11c)、第二插孔(12a)匹配，所述伸缩式安装臂(13)设有至少三只，所述伸缩式安装臂(13)绕所述螺杆(11a)周向均布并由所述固定盘(11)、活动盘(12)固定；

所述旋转翼(14)设在所述母杆(13c)止端，所述旋转翼(14)由驱动电机驱动；

所述锁紧装置包括由下而上套设在所述螺杆(11a)上的垫片(15a)、锁紧螺母(15b)，所述锁紧螺母(15b)向下压迫所述垫片(15a)，使所述活动盘(12)、可伸缩式安装臂(13)、固定盘(11)之间紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种旋转翼数量可调式无人机，其特征在于：所述锁紧螺母(15b)上端面周向均布有轴向设置的、内侧与所述螺杆(11a)圆周侧壁紧靠设置的挡片(15c)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转翼数量可调式无人机，其特征在于：所述子杆(13b)与所述插杆(13a)的连接部还设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种旋转翼数量可调式无人机，其特征在于：所述固定盘(11)上端面外沿还周向均布有刻度(11e)。