CN209008853U - 一种固定翼结合四旋翼型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种固定翼结合四旋翼型无人机，包括前机翼、后机翼、机身、一组机尾、四组支腿、四组车轴、四组前轮、四组后轮、四组支板、四组电机、四组转轴和四组旋翼，前机翼后端和后机翼前端分别与机身前面中央区域和后面中央区域连接；还包括四组固定箱、四组蜗轮、四组蜗杆、四组底板、四组滚珠轴承和四组限位板，四组转轴后端分别与四组电机输出端连接，四组转轴前端分别与四组蜗轮后侧壁中央区域连接；还包括四组缓冲箱、四组固定板、四组连接杆、四组弹簧、四组滑杆、四组滑管和四组隔板。

Description

一种固定翼结合四旋翼型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种固定翼结合四旋翼型无人机。

背景技术

众所周知，固定翼结合四旋翼型无人机是一种用于，其在无人机机械的领域中得到了广泛的使用；现有的固定翼结合四旋翼型无人机包括前机翼、后机翼、机身、一组机尾、一组支腿、一组车轴、一组前轮、一组后轮、四组支板、四组电机、四组转轴和四组旋翼，前机翼后端和后机翼前端分别与机身前面中央区域和后面中央区域连接，一组机尾一端分别与机身前面右半区域、后面右半区域和顶面右半区域连接，一组支腿顶端分别与机身底面左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，一组支腿底端分别与一组车轴顶面中央区域连接，一组车轴前端和后端分别与一组前轮后侧壁中央区域和一组后轮前侧壁中央区域轴连接，四组支板一端分别与前机翼左侧壁下半区域、前机翼右侧壁下半区域、后机翼左侧壁下半区域和后机翼右侧壁下半区域连接，四组电机底端分别与四组支板顶面连接，四组转轴底端分别与四组电机顶端输出端连接，四组旋翼一端分别与四组转轴外侧壁上半区域连接；现有的固定翼结合四旋翼型无人机使用时，启动无人机，同时启动四组电机，四组电机带动四组转轴旋转，四组转轴带动四组旋翼旋转即可；现有的固定翼结合四旋翼型无人机使用中发现，四组电机带动四组转轴旋转时可能速度达不到四组旋翼的预期效果，导致无人机垂直降落时的滑行距离较长，滑行时间较长，具有使用局限性；无人机降落时的冲击力对无人机具有一定的损伤，降低无人机寿命，使用合理性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可提高四组旋翼的旋转速度，降低滑行距离和滑行时间，降低使用局限性；可降低无人机降落时的冲击力，延长无人机寿命的固定翼结合四旋翼型无人机。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，包括前机翼、后机翼、机身、一组机尾、四组支腿、四组车轴、四组前轮、四组后轮、四组支板、四组电机、四组转轴和四组旋翼，前机翼后端和后机翼前端分别与机身前面中央区域和后面中央区域连接，一组机尾一端分别与机身前面右半区域、后面右半区域和顶面右半区域连接，四组支腿顶端分别与机身底面左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组车轴前端和后端分别与四组前轮后侧壁中央区域和四组后轮前侧壁中央区域轴连接，四组支板一端分别与前机翼左侧壁下半区域、前机翼右侧壁下半区域、后机翼左侧壁下半区域和后机翼右侧壁下半区域连接；还包括四组固定箱、四组蜗轮、四组蜗杆、四组底板、四组滚珠轴承和四组限位板，所述四组固定箱内部分别设置有四组第一储存腔，四组电机右端分别与四组固定箱内右侧壁连接，四组转轴后端分别与四组电机输出端连接，四组转轴前端分别与四组蜗轮后侧壁中央区域连接，四组蜗轮分别与四组蜗杆下半区域啮合，四组底板底端分别与四组固定箱内底壁连接，四组底板顶端分别设置有四组圆形凹槽，所述四组滚珠轴承分别放置于四组圆形凹槽内，四组蜗杆底端分别插入四组滚珠轴承并与之键连接，四组蜗杆顶端分别穿过四组限位板和四组固定箱顶面中央区域，四组旋翼一端分别与四组蜗杆外侧壁上半区域连接；还包括四组缓冲箱、四组固定板、四组连接杆、四组弹簧、四组滑杆、四组滑管和四组隔板，四组缓冲箱内部设置有四组第二储存腔，四组缓冲箱底面分别设置有四组第一开口，四组第一开口分别与四组第二储存腔相通，四组固定板左侧壁和右侧壁分别固定于四组第一开口处，四组连接杆右端分别与四组支腿左侧壁上半区域连接，四组弹簧顶端和底端分别与四组连接杆底面左半区域和四组底板顶面左半区域连接，四组支腿底端分别与四组滑杆顶端连接，四组滑杆底端分别自四组滑管顶端插入四组滑管，四组滑杆底端分别与四组隔板顶端连接，四组车轴顶端分别与四组固定板底面中央区域连接。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，还包括四组挡板，所述四组挡板底端分别与四组底板顶面左半区域和右半区域连接。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，还包括灯座和闪光灯，所述灯座底端与机身顶面左半区域连接，闪光灯底端与灯座顶端连接。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，还包括避雷针，避雷针底端与机身顶面中央区域连接。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，还包括蓄电池，前机翼内部设置有第三储存腔，前机翼顶面设置有第二开口，第二开口与第三储存腔相通，蓄电池放置于前机翼内部。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，还包括缓冲板，缓冲板底端与前机翼内底端中央区域连接，蓄电池右端与缓冲板左侧壁接触。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，还包括盖板和一组螺钉，盖板左半区域和右半区域分别设置有第一圆孔和第二圆孔，前机翼顶面左半区域与第一圆孔和第二圆孔对应位置分别设置有第一圆形凹槽和第二圆形凹槽，第一圆形凹槽、第二圆形凹槽、第一圆孔和第二圆孔处盖板内侧壁分别设置有与一组螺钉相对应的内螺纹，一组螺钉底端分别插入并固定于第一圆形凹槽和第二圆形凹槽内。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，还包括把手，把手底端与盖板顶面中央区域连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：启动机身，机身处于飞行状态，需要降落时，同时启动四组电机，四组电机分别带动四组转轴旋转，四组转轴分别带动四组蜗轮旋转，四组蜗轮带动四组蜗杆旋转，四组蜗杆旋转的同时带动四组旋翼旋转，蜗轮带动蜗杆旋转，比四组电机直接带动旋转的速度要高，提高四组旋翼的旋转速度，降低垂直降落时的滑行距离和滑行时间，便于无人机垂直降落，降低使用局限性；在无人机降落时，四组前轮和四组后轮先落地，落地的同时，四组支腿受到向上的力，此时四组滑杆分别滑进四组滑管内，同时，四组支腿一同向下运动，四组支腿的下降带动四组连接杆下降，从而使得四组弹簧处于压缩状态，四组弹簧给四组连接杆向上的反作用力，减少降落时的冲击力对无人机的不良影响，从而延长无人机的使用寿命，提高使用合理性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图1中B部分的局部放大图；

图4是图1中C部分的局部放大图；

图5是前机翼、机身、机尾、支板、旋翼和蜗杆的俯视结构示意图；

图6是电机、转轴和蜗轮的右视结构示意图；

附图中标记：1、前机翼；2、机身；3、机尾；4、支腿；5、车轴；6、前轮；7、支板；8、电机；9、转轴；10、旋翼；11、固定箱；12、蜗轮；13、蜗杆；14、底板；15、滚珠轴承；16、限位板；17、缓冲箱；18、固定板；19、连接杆；20、弹簧；21、滑杆；22、滑管；23、隔板；24、挡板；25、灯座；26、闪光灯；27、避雷针；28、蓄电池；29、缓冲板；30、盖板；31、螺钉；32、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，包括前机翼1、后机翼、机身2、一组机尾3、四组支腿4、四组车轴5、四组前轮6、四组后轮、四组支板7、四组电机8、四组转轴9和四组旋翼10，前机翼1后端和后机翼前端分别与机身2前面中央区域和后面中央区域连接，一组机尾3一端分别与机身2前面右半区域、后面右半区域和顶面右半区域连接，四组支腿4顶端分别与机身2底面左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组车轴5前端和后端分别与四组前轮6后侧壁中央区域和四组后轮前侧壁中央区域轴连接，四组支板7一端分别与前机翼1左侧壁下半区域、前机翼1右侧壁下半区域、后机翼左侧壁下半区域和后机翼右侧壁下半区域连接；还包括四组固定箱11、四组蜗轮12、四组蜗杆13、四组底板14、四组滚珠轴承15和四组限位板16，四组固定箱11内部分别设置有四组第一储存腔，四组电机8右端分别与四组固定箱11内右侧壁连接，四组转轴9后端分别与四组电机8输出端连接，四组转轴9前端分别与四组蜗轮12后侧壁中央区域连接，四组蜗轮12分别与四组蜗杆13下半区域啮合，四组底板14底端分别与四组固定箱11内底壁连接，四组底板14顶端分别设置有四组圆形凹槽，四组滚珠轴承15分别放置于四组圆形凹槽内，四组蜗杆13底端分别插入四组滚珠轴承15并与之键连接，四组蜗杆13顶端分别穿过四组限位板16和四组固定箱11顶面中央区域，四组旋翼10一端分别与四组蜗杆13外侧壁上半区域连接；还包括四组缓冲箱17、四组固定板18、四组连接杆19、四组弹簧20、四组滑杆21、四组滑管22和四组隔板23，四组缓冲箱17内部设置有四组第二储存腔，四组缓冲箱17底面分别设置有四组第一开口，四组第一开口分别与四组第二储存腔相通，四组固定板18左侧壁和右侧壁分别固定于四组第一开口处，四组连接杆19右端分别与四组支腿4左侧壁上半区域连接，四组弹簧20顶端和底端分别与四组连接杆19底面左半区域和四组底板14顶面左半区域连接，四组支腿4底端分别与四组滑杆21顶端连接，四组滑杆21底端分别自四组滑管22顶端插入四组滑管22，四组滑杆21底端分别与四组隔板23顶端连接，四组车轴5顶端分别与四组固定板18底面中央区域连接；启动机身，机身处于飞行状态，需要降落时，同时启动四组电机，四组电机分别带动四组转轴旋转，四组转轴分别带动四组蜗轮旋转，四组蜗轮带动四组蜗杆旋转，四组蜗杆旋转的同时带动四组旋翼旋转，蜗轮带动蜗杆旋转，比四组电机直接带动旋转的速度要高，提高四组旋翼的旋转速度，降低垂直降落时的滑行距离和滑行时间，便于无人机垂直降落，降低使用局限性；在无人机降落时，四组前轮和四组后轮先落地，落地的同时，四组支腿受到向上的力，此时四组滑杆分别滑进四组滑管内，同时，四组支腿一同向下运动，四组支腿的下降带动四组连接杆下降，从而使得四组弹簧处于压缩状态，四组弹簧给四组连接杆向上的反作用力，减少降落时的冲击力对无人机的不良影响，从而延长无人机的使用寿命，提高使用合理性。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，还包括四组挡板24，四组挡板24底端分别与四组底板14顶面左半区域和右半区域连接；四组挡板便于固定住四组滚珠轴承，提高使用稳定性。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，还包括灯座25和闪光灯26，灯座25底端与机身2顶面左半区域连接，闪光灯26底端与灯座25顶端连接；

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，还包括避雷针27，避雷针27底端与机身2顶面中央区域连接；在雷雨天气使用无人机时，避雷针能够减少雷击概率，提高使用安全性。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，还包括蓄电池28，前机翼1内部设置有第三储存腔，前机翼1顶面设置有第二开口，第二开口与第三储存腔相通，蓄电池28放置于前机翼1内部；蓄电池能够在无人机无电时起到备用电池的作用，提高使用合理性。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，还包括缓冲板29，缓冲板29底端与前机翼1内底端中央区域连接，蓄电池28右端与缓冲板29左侧壁接触；缓冲板能够减少蓄电池在前机翼内部的晃动，提高蓄电池的使用稳定性。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，还包括盖板30和一组螺钉31，盖板30左半区域和右半区域分别设置有第一圆孔和第二圆孔，前机翼1顶面左半区域与第一圆孔和第二圆孔对应位置分别设置有第一圆形凹槽和第二圆形凹槽，第一圆形凹槽、第二圆形凹槽、第一圆孔和第二圆孔处盖板30内侧壁分别设置有与一组螺钉相对应的内螺纹，一组螺钉底端分别插入并固定于第一圆形凹槽和第二圆形凹槽内；在不使用蓄电池时，一组螺钉将盖板固定盖住第二开口，减少外界环境对蓄电池的影响。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼10型无人机，还包括把手32，把手32底端与盖板30顶面中央区域连接；把手便于拿起盖板，提高使用灵活性。

本实用新型的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其在工作时，启动机身，机身处于飞行状态，需要降落时，同时启动四组电机，四组电机分别带动四组转轴旋转，四组转轴分别带动四组蜗轮旋转，四组蜗轮带动四组蜗杆旋转，四组蜗杆旋转的同时带动四组旋翼旋转，蜗轮带动蜗杆旋转，比四组电机直接带动旋转的速度要高，提高四组旋翼的旋转速度，降低垂直降落时的滑行距离和滑行时间，便于无人机垂直降落，降低使用局限性；在无人机降落时，四组前轮和四组后轮先落地，落地的同时，四组支腿受到向上的力，此时四组滑杆分别滑进四组滑管内，同时，四组支腿一同向下运动，四组支腿的下降带动四组连接杆下降，从而使得四组弹簧处于压缩状态，四组弹簧给四组连接杆向上的反作用力，减少降落时的冲击力对无人机的不良影响，从而延长无人机的使用寿命，提高使用合理性；四组挡板便于固定住四组滚珠轴承，提高使用稳定性；在雷雨天气使用无人机时，避雷针能够减少雷击概率，提高使用安全性；蓄电池能够在无人机无电时起到备用电池的作用，提高使用合理性；缓冲板能够减少蓄电池在前机翼内部的晃动，提高蓄电池的使用稳定性；在不使用蓄电池时，一组螺钉将盖板固定盖住第二开口，减少外界环境对蓄电池的影响；把手便于拿起盖板，提高使用灵活性。

本实用新型所用四组电机均采购于市面，按照所配带的使用说明书使用即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种固定翼结合四旋翼型无人机，包括前机翼(1)、后机翼、机身(2)、一组机尾(3)、四组支腿(4)、四组车轴(5)、四组前轮(6)、四组后轮、四组支板(7)、四组电机(8)、四组转轴(9)和四组旋翼(10)，前机翼(1)后端和后机翼前端分别与机身(2)前面中央区域和后面中央区域连接，一组机尾(3)一端分别与机身(2)前面右半区域、后面右半区域和顶面右半区域连接，四组支腿(4)顶端分别与机身(2)底面左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组车轴(5)前端和后端分别与四组前轮(6)后侧壁中央区域和四组后轮前侧壁中央区域轴连接，四组支板(7)一端分别与前机翼(1)左侧壁下半区域、前机翼(1)右侧壁下半区域、后机翼左侧壁下半区域和后机翼右侧壁下半区域连接；其特征在于，还包括四组固定箱(11)、四组蜗轮(12)、四组蜗杆(13)、四组底板(14)、四组滚珠轴承(15)和四组限位板(16)，所述四组固定箱(11)内部分别设置有四组第一储存腔，四组电机(8)右端分别与四组固定箱(11)内右侧壁连接，四组转轴(9)后端分别与四组电机(8)输出端连接，四组转轴(9)前端分别与四组蜗轮(12)后侧壁中央区域连接，四组蜗轮(12)分别与四组蜗杆(13)下半区域啮合，四组底板(14)底端分别与四组固定箱(11)内底壁连接，四组底板(14)顶端分别设置有四组圆形凹槽，所述四组滚珠轴承(15)分别放置于四组圆形凹槽内，四组蜗杆(13)底端分别插入四组滚珠轴承(15)并与之键连接，四组蜗杆(13)顶端分别穿过四组限位板(16)和四组固定箱(11)顶面中央区域，四组旋翼(10)一端分别与四组蜗杆(13)外侧壁上半区域连接；还包括四组缓冲箱(17)、四组固定板(18)、四组连接杆(19)、四组弹簧(20)、四组滑杆(21)、四组滑管(22)和四组隔板(23)，四组缓冲箱(17)内部设置有四组第二储存腔，四组缓冲箱(17)底面分别设置有四组第一开口，四组第一开口分别与四组第二储存腔相通，四组固定板(18)左侧壁和右侧壁分别固定于四组第一开口处，四组连接杆(19)右端分别与四组支腿(4)左侧壁上半区域连接，四组弹簧(20)顶端和底端分别与四组连接杆(19)底面左半区域和四组底板(14)顶面左半区域连接，四组支腿(4)底端分别与四组滑杆(21)顶端连接，四组滑杆(21)底端分别自四组滑管(22)顶端插入四组滑管(22)，四组滑杆(21)底端分别与四组隔板(23)顶端连接，四组车轴(5)顶端分别与四组固定板(18)底面中央区域连接。

2.如权利要求1所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括四组挡板(24)，所述四组挡板(24)底端分别与四组底板(14)顶面左半区域和右半区域连接。

3.如权利要求2所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括灯座(25)和闪光灯(26)，所述灯座(25)底端与机身(2)顶面左半区域连接，闪光灯(26)底端与灯座(25)顶端连接。

4.如权利要求3所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括避雷针(27)，避雷针(27)底端与机身(2)顶面中央区域连接。

5.如权利要求4所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括蓄电池(28)，前机翼(1)内部设置有第三储存腔，前机翼(1)顶面设置有第二开口，第二开口与第三储存腔相通，蓄电池(28)放置于前机翼(1)内部。

6.如权利要求5所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括缓冲板(29)，缓冲板(29)底端与前机翼(1)内底端中央区域连接，蓄电池(28)右端与缓冲板(29)左侧壁接触。

7.如权利要求6所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括盖板(30)和一组螺钉(31)，盖板(30)左半区域和右半区域分别设置有第一圆孔和第二圆孔，前机翼(1)顶面左半区域与第一圆孔和第二圆孔对应位置分别设置有第一圆形凹槽和第二圆形凹槽，第一圆形凹槽、第二圆形凹槽、第一圆孔和第二圆孔处盖板(30)内侧壁分别设置有与一组螺钉相对应的内螺纹，一组螺钉底端分别插入并固定于第一圆形凹槽和第二圆形凹槽内。

8.如权利要求7所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括把手(32)，把手(32)底端与盖板(30)顶面中央区域连接。