CN109352478B - 一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,包括基架、安装架、打磨装置与置料装置,所述基架中部开设有圆形通孔,基架上安装有安装架,安装架中部开设有圆孔,圆孔内安装有打磨装置,打磨装置下端布置有置料装置,置料装置安装在基架上,打磨装置包括固定圆板、调节圆板、调节电机、固定架、凸柱、调节杆、连接板、滑动杆、限位板与工作板,置料装置包括升降气缸、升降板、旋转电机、旋转板、支撑柱、调节气缸、调节板与隔架。本发明可以解决现有硬质橡胶环表面处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、使用范围小与工作稳定性差等问题,可以实现对硬质橡胶环表面进行自动化打磨、擦拭的功能。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶表面处理设备技术领域,具体的说是一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统。
背景技术
硬质橡胶环是一种常见的橡胶零件,常用作橡胶与金属粘合的过渡层。硬质橡胶环在与金属或其他橡胶制品进行粘合时,常常需要对其外壁进行表面处理,以保证粘合效果,其中一种常见的处理方法就是研磨法。在使用研磨法对橡胶进行表面处理时,需要工作人员使用木锉、刷子等工具对橡胶表面进行研磨,人工成本较高,且工作效率低,在对不同尺寸的橡胶环进行处理时,需要使用不同的工具,进一步增加了工作成本,除此之外,人工使用工具进行处理时,容易在对橡胶环表面的研磨过程中,失手将橡胶环掉落,使得橡胶环表面沾上污物,增加了工作量。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,本发明可以解决现有硬质橡胶环表面处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、使用范围小与工作稳定性差等问题,可以实现对硬质橡胶环表面进行自动化打磨、擦拭的功能,具有人工成本低、工作效率高、使用范围广与工作稳定性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,包括基架、安装架、打磨装置与置料装置,所述基架中部开设有圆形通孔,基架上安装有安装架,安装架中部开设有圆孔,圆孔内安装有打磨装置,打磨装置下端布置有置料装置,置料装置安装在基架上;其中:
所述打磨装置包括固定圆板、调节圆板、调节电机、固定架、凸柱、调节杆、连接板、滑动杆、限位板与工作板,固定圆板安装在安装架中部开设的圆孔内,固定圆板上端通过轴承与调节圆板下端相连接,调节圆板上端与调节电机输出轴相连接,调节电机通过电机座安装在固定架上,固定架安装在安装架上,固定圆板侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装槽,安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆,调节圆板侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽,且调节槽位置与安装槽位置一一对应,调节槽内通过滑动配合方式与凸柱侧壁相连接,凸柱为圆柱形结构,且凸柱直径小于调节槽宽度,凸柱安装在调节杆上,固定圆板外侧沿其周向方向均匀设置有限位板,限位板位置与安装槽位置一一对应,限位板侧壁上开设有限位槽,调节杆中部通过滑动配合方式与限位槽内壁相连接,调节杆外壁上安装有连接板,连接板内侧从上往下依次安装有两个滑动杆,滑动杆中部通过滑动配合方式安装在限位槽内,滑动杆内侧安装有工作板,工作板侧壁为弧面结构,且位于连接板上端的工作板侧壁上设置有海绵块,位于连接板下端的工作板侧壁上设置有毛刷;通过调节电机带动调节圆板进行转动,在调节圆板转动过程中,凸柱在调节槽内进行滑动,从而带动调节杆在安装槽内进行直线运动,在连接板、滑动杆与限位板的共同作用下,工作板位置随之改变,当工作板侧壁与橡胶环外壁相紧贴后,调节电机停止工作,在置料装置的配合作用下,工作板上设置的毛刷与海绵块分别对橡胶环表面进行打磨与擦拭,能够对不同直径大小的橡胶环表面进行处理,使用范围广,实用性高,无需人工进行打磨,降低了人工成本,提高了工作效率。
所述置料装置包括升降气缸、升降板、旋转电机、旋转板、支撑柱、调节气缸、调节板与隔架,升降气缸安装在基架上,升降气缸顶端安装有升降板,升降板上端通过电机座安装有旋转电机,旋转电机输出轴与旋转板下端相连接,旋转板上端安装有支撑柱,支撑柱为圆柱形结构,支撑柱侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节气缸,调节气缸顶端与调节板侧壁相连接,调节板侧壁为弧面结构,调节板外壁上从上往下均匀安装有隔架;通过升降气缸对升降板的高度进行调节,通过调节气缸的伸缩运动对调节板位置进行调节,直至能够将待处理的橡胶环固定在隔架内,之后通过旋转电机带动支撑柱进行转动,使得打磨装置能够对橡胶环表面进行处理,能够对不同直径大小的橡胶环进行固定,调节灵活,使用范围广,且无需针对不同尺寸的橡胶环使用不同的固定工具,节省了工作成本。
所述隔架包括隔板、弹簧、压板与压紧气缸,隔板安装在调节板外壁上,隔板数量为二,两个隔板上下对称布置,隔板内侧中部与弹簧一端相连接,弹簧另一端安装有压板,压板左右两端对称安装有压紧气缸,压紧气缸底端安装在隔板上;通过人工方式将橡胶环放置在两个隔板之间后,在弹簧的辅助作用下,通过压紧气缸的伸缩运动带动压板进行同步直线运动,直至将橡胶环紧紧固定在两隔板正中,避免因橡胶环位置滑动对之后工作的正常进行造成影响,保证了工作的正常进行,提高了工作过程中的稳定性。
工作时,首先通过人工方式将橡胶环放置在两个隔板之间,再通过调节气缸的伸缩运动对调节板位置进行调节,在弹簧的辅助作用下,通过压紧气缸的伸缩运动带动压板进行同步直线运动,直至将橡胶环紧紧固定在两隔板正中,避免因橡胶环位置滑动对之后工作的正常进行造成影响,接着通过调节电机带动调节圆板进行转动,在调节圆板转动过程中,凸柱在调节槽内进行滑动,从而带动调节杆在安装槽内进行直线运动,在连接板、滑动杆与限位板的共同作用下,工作板位置随之改变,当工作板侧壁与橡胶环外壁相紧贴后,调节电机停止工作,然后通过旋转电机带动支撑柱进行转动,使得工作板上设置的毛刷与海绵块分别对橡胶环表面进行打磨与擦拭,对一个橡胶环表面打磨完毕后,通过升降气缸带动升降板进行上下运动,使得海绵块能够将打磨后的橡胶环表面进行擦拭,同时毛刷能够对下一个橡胶环表面进行打磨,保证了工作的有序进行,本发明可以解决现有硬质橡胶环表面处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、使用范围小、工作连续性差与工作稳定性差等问题,可以实现对硬质橡胶环表面进行自动化打磨、擦拭的功能。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明可以解决现有硬质橡胶环表面处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、使用范围小、工作连续性差与工作稳定性差等问题,可以实现对硬质橡胶环表面进行自动化打磨、擦拭的功能,具有人工成本低、工作效率高、使用范围广与工作稳定性高等优点;
2.本发明设置有打磨装置,能够对不同直径大小的橡胶环表面进行处理,使用范围广,实用性高,无需人工进行打磨,降低了人工成本,提高了工作效率;
3.本发明设置有置料装置,能够对不同直径大小的橡胶环进行固定,调节灵活,使用范围广,且无需针对不同尺寸的橡胶环使用不同的固定工具,节省了工作成本;
4.本发明设置有隔架,能够避免因橡胶环位置滑动对之后工作的正常进行造成影响,保证了工作的正常进行,提高了工作过程中的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明安装架与打磨装置之间的第一立体结构示意图;
图3是本发明安装架与打磨装置之间的第二立体结构示意图;
图4是本发明置料装置的平面结构示意图(除升降气缸外);
图5是图4的N向局部放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图5所示,一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,包括基架1、安装架2、打磨装置3与置料装置4,所述基架1中部开设有圆形通孔,基架1上安装有安装架2,安装架2中部开设有圆孔,圆孔内安装有打磨装置3,打磨装置3下端布置有置料装置4,置料装置4安装在基架1上;其中:
所述打磨装置3包括固定圆板31、调节圆板32、调节电机33、固定架34、凸柱35、调节杆36、连接板37、滑动杆38、限位板39与工作板310,固定圆板31安装在安装架2中部开设的圆孔内,固定圆板31上端通过轴承与调节圆板32下端相连接,调节圆板32上端与调节电机33输出轴相连接,调节电机33通过电机座安装在固定架34上,固定架34安装在安装架2上,固定圆板31侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装槽,安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆36,调节圆板32侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽,且调节槽位置与安装槽位置一一对应,调节槽内通过滑动配合方式与凸柱35侧壁相连接,凸柱35为圆柱形结构,且凸柱35直径小于调节槽宽度,凸柱35安装在调节杆36上,固定圆板31外侧沿其周向方向均匀设置有限位板39,限位板39位置与安装槽位置一一对应,限位板39侧壁上开设有限位槽,调节杆36中部通过滑动配合方式与限位槽内壁相连接,调节杆36外壁上安装有连接板37,连接板37内侧从上往下依次安装有两个滑动杆38,滑动杆38中部通过滑动配合方式安装在限位槽内,滑动杆38内侧安装有工作板310,工作板310侧壁为弧面结构,且位于连接板37上端的工作板310侧壁上设置有海绵块,位于连接板37下端的工作板310侧壁上设置有毛刷;通过调节电机33带动调节圆板32进行转动,在调节圆板32转动过程中,凸柱35在调节槽内进行滑动,从而带动调节杆36在安装槽内进行直线运动,在连接板37、滑动杆38与限位板39的共同作用下,工作板310位置随之改变,当工作板310侧壁与橡胶环外壁相紧贴后,调节电机33停止工作,在置料装置4的配合作用下,工作板310上设置的毛刷与海绵块分别对橡胶环表面进行打磨与擦拭,能够对不同直径大小的橡胶环表面进行处理,使用范围广,实用性高,无需人工进行打磨,降低了人工成本,提高了工作效率。
所述置料装置4包括升降气缸41、升降板42、旋转电机43、旋转板44、支撑柱45、调节气缸46、调节板47与隔架48,升降气缸41安装在基架1上,升降气缸41顶端安装有升降板42,升降板42上端通过电机座安装有旋转电机43,旋转电机43输出轴与旋转板44下端相连接,旋转板44上端安装有支撑柱45,支撑柱45为圆柱形结构,支撑柱45侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节气缸46,调节气缸46顶端与调节板47侧壁相连接,调节板47侧壁为弧面结构,调节板47外壁上从上往下均匀安装有隔架48;通过升降气缸41对升降板42的高度进行调节,通过调节气缸46的伸缩运动对调节板47位置进行调节,直至能够将待处理的橡胶环固定在隔架48内,之后通过旋转电机43带动支撑柱45进行转动,使得打磨装置3能够对橡胶环表面进行处理,能够对不同直径大小的橡胶环进行固定,调节灵活,使用范围广,且无需针对不同尺寸的橡胶环使用不同的固定工具,节省了工作成本。
所述隔架48包括隔板481、弹簧482、压板483与压紧气缸484,隔板481安装在调节板47外壁上,隔板481数量为二,两个隔板481上下对称布置,隔板481内侧中部与弹簧482一端相连接,弹簧482另一端安装有压板483,压板483左右两端对称安装有压紧气缸484,压紧气缸484底端安装在隔板481上;通过人工方式将橡胶环放置在两个隔板481之间后,在弹簧482的辅助作用下,通过压紧气缸484的伸缩运动带动压板483进行同步直线运动,直至将橡胶环紧紧固定在两隔板481正中,避免因橡胶环位置滑动对之后工作的正常进行造成影响,保证了工作的正常进行,提高了工作过程中的稳定性。
工作时,首先通过人工方式将橡胶环放置在两个隔板481之间,再通过调节气缸46的伸缩运动对调节板47位置进行调节,在弹簧482的辅助作用下,通过压紧气缸484的伸缩运动带动压板483进行同步直线运动,直至将橡胶环紧紧固定在两隔板481正中,避免因橡胶环位置滑动对之后工作的正常进行造成影响,接着通过调节电机33带动调节圆板32进行转动,在调节圆板32转动过程中,凸柱35在调节槽内进行滑动,从而带动调节杆36在安装槽内进行直线运动,在连接板37、滑动杆38与限位板39的共同作用下,工作板310位置随之改变,当工作板310侧壁与橡胶环外壁相紧贴后,调节电机33停止工作,然后通过旋转电机43带动支撑柱45进行转动,使得工作板310上设置的毛刷与海绵块分别对橡胶环表面进行打磨与擦拭,对一个橡胶环表面打磨完毕后,通过升降气缸41带动升降板42进行上下运动,使得海绵块能够将打磨后的橡胶环表面进行擦拭,同时毛刷能够对下一个橡胶环表面进行打磨,保证了工作的有序进行,本发明解决了现有硬质橡胶环表面处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、使用范围小、工作连续性差与工作稳定性差等问题,实现了对硬质橡胶环表面进行自动化打磨、擦拭的功能,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,包括基架(1)、安装架(2)、打磨装置(3)与置料装置(4),其特征在于:所述基架(1)中部开设有圆形通孔,基架(1)上安装有安装架(2),安装架(2)中部开设有圆孔,圆孔内安装有打磨装置(3),打磨装置(3)下端布置有置料装置(4),置料装置(4)安装在基架(1)上;其中:
所述打磨装置(3)包括固定圆板(31)、调节圆板(32)、调节电机(33)、固定架(34)、凸柱(35)、调节杆(36)、连接板(37)、滑动杆(38)、限位板(39)与工作板(310),固定圆板(31)安装在安装架(2)中部开设的圆孔内,固定圆板(31)上端通过轴承与调节圆板(32)下端相连接,调节圆板(32)上端与调节电机(33)输出轴相连接,调节电机(33)通过电机座安装在固定架(34)上,固定架(34)安装在安装架(2)上,固定圆板(31)侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装槽,安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(36),调节圆板(32)侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽,调节槽内通过滑动配合方式与凸柱(35)侧壁相连接,凸柱(35)安装在调节杆(36)上,固定圆板(31)外侧沿其周向方向均匀设置有限位板(39),限位板(39)侧壁上开设有限位槽,调节杆(36)中部通过滑动配合方式与限位槽内壁相连接,调节杆(36)外壁上安装有连接板(37),连接板(37)内侧从上往下依次安装有两个滑动杆(38),滑动杆(38)中部通过滑动配合方式安装在限位槽内,滑动杆(38)内侧安装有工作板(310);
所述置料装置(4)包括升降气缸(41)、升降板(42)、旋转电机(43)、旋转板(44)、支撑柱(45)、调节气缸(46)、调节板(47)与隔架(48),升降气缸(41)安装在基架(1)上,升降气缸(41)顶端安装有升降板(42),升降板(42)上端通过电机座安装有旋转电机(43),旋转电机(43)输出轴与旋转板(44)下端相连接,旋转板(44)上端安装有支撑柱(45),支撑柱(45)为圆柱形结构,支撑柱(45)侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节气缸(46),调节气缸(46)顶端与调节板(47)侧壁相连接,调节板(47)侧壁为弧面结构,调节板(47)外壁上从上往下均匀安装有隔架(48)。
2.根据权利要求1所述的一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,其特征在于:所述隔架(48)包括隔板(481)、弹簧(482)、压板(483)与压紧气缸(484),隔板(481)安装在调节板(47)外壁上,隔板(481)数量为二,两个隔板(481)上下对称布置,隔板(481)内侧中部与弹簧(482)一端相连接,弹簧(482)另一端安装有压板(483),压板(483)左右两端对称安装有压紧气缸(484),压紧气缸(484)底端安装在隔板(481)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,其特征在于:所述凸柱(35)为圆柱形结构,且凸柱(35)直径小于调节槽宽度。
4.根据权利要求1所述的一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,其特征在于:所述调节槽位置与安装槽位置一一对应,限位板(39)位置与安装槽位置一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于硬质橡胶环表面处理的自动加工系统,其特征在于:所述工作板(310)侧壁为弧面结构,且位于连接板(37)上端的工作板(310)侧壁上设置有海绵块,位于连接板(37)下端的工作板(310)侧壁上设置有毛刷。
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