CN109350460A - 术后康复助步器 - Google Patents
术后康复助步器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109350460A CN109350460A CN201811394085.0A CN201811394085A CN109350460A CN 109350460 A CN109350460 A CN 109350460A CN 201811394085 A CN201811394085 A CN 201811394085A CN 109350460 A CN109350460 A CN 109350460A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- support
- rotating
- bar
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明提供一种术后康复助步器。所述术后康复助步器包括安装板;两个第一滑动槽,两个所述第一滑动槽分别开设在所述安装板的两侧;两个滑块,两个所述滑块分别滑动安装在对应的所述第一滑动槽内,且两个所述滑块相互远离的一侧延伸至所述第一滑动槽外;两个第一滑动孔,两个所述第一滑动孔分别开设在对应的所述滑块的顶部;两个第一支撑杆,两个所述第一支撑杆分别滑动安装在对应的所述第一滑动孔内,且所述第一支撑杆的顶端和底端均延伸至所述第一滑动孔外;两个支架,两个所述支架分别固定安装在对应的所述第一支撑杆的底端。本发明提供的术后康复助步器具有使用方便、不需要患者用力可以自动行走且行走稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及助步器技术领域,尤其涉及一种术后康复助步器。
背景技术
助步器,是一种步行撑扶工具,供行动不便的老人、某些外伤、偏瘫患者与残疾人自行助步或四肢体力锻炼使用,人们扶着它可以轻松慢行,助步器的主要功能在于支撑人体重心,辅助或替代肢体功能,减少下肢关节不必要的活动,保持下肢稳定,医疗过程中,通过助步器帮助患者进行手术康复。
然而传统的助步器在使用过程中需要将助步器抬起后放置在前方才可以向前移动,增加患者的移动难度,或者通过轮子向前滚动,运动过程中容易摔倒。
因此,有必要提供一种新的术后康复助步器解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、不需要患者用力可以自动行走且行走稳定的术后康复助步器。
为解决上述技术问题,本发明提供的术后康复助步器包括:安装板;两个第一滑动槽,两个所述第一滑动槽分别开设在所述安装板的两侧;两个滑块,两个所述滑块分别滑动安装在对应的所述第一滑动槽内,且两个所述滑块相互远离的一侧延伸至所述第一滑动槽外;两个第一滑动孔,两个所述第一滑动孔分别开设在对应的所述滑块的顶部;两个第一支撑杆,两个所述第一支撑杆分别滑动安装在对应的所述第一滑动孔内,且所述第一支撑杆的顶端和底端均延伸至所述第一滑动孔外;两个支架,两个所述支架分别固定安装在对应的所述第一支撑杆的底端;两个支撑板,两个所述支撑板均固定安装在所述安装板的顶部;转动杆,所述转动杆转动安装在两个所述支撑板上,且所述转动杆的两端分别延伸至对应的所述支撑板外;两个连接杆,两个所述连接杆固定安装在所述转动杆的两端;两个第一转轴,两个所述第一转轴固定安装在对应的所述连接杆相互远离的一侧;两个第二支撑杆,两个所述第二支撑杆转动安装在对应的所述第一转轴上;两个转动槽,两个所述转动槽开设在两个所述支撑板相互远离的一侧;两个转动块,两个所述转动块转动安装在对应所述转动槽内,且所述第二支撑杆贯穿转动块并与转动块滑动连接;两个第二转轴,两个所述第二转轴固定安装在对应的所述第二支撑杆相互远离的一侧,且所述转轴与对应的第一支撑杆转动连接;第一齿轮,所述第一齿轮固定套设在所述转动杆上,且所述第一齿轮位于两个所述支撑板之间;电机,所述电机固定安装在两个所述支撑板板之间;第二齿轮,所述第二齿轮固定安装在所述电机的输出轴上,且所述第二齿轮与第一齿轮啮合;两个第二滑动槽,两个所述第二滑动槽开设在两个所述支撑板的顶部;两个滑动杆,两个所述滑动杆滑动安装在对应的所述第二滑动槽内,且所述滑动杆的顶部延伸至对应的滑动槽外;多个卡槽,多个所述卡槽开设在所述滑动杆上;两个第二滑动孔,两个所述第二滑动孔开设在两个所述第二滑动槽的内壁上;两个卡杆,两个所述卡杆滑动安装在对应的所述第二滑动孔内,卡杆的两端均延伸至对应的所述第二滑动孔外,且所述卡杆与所述卡槽相适配;两个把手,两个所述把手固定安装在对应的所述卡杆远离卡槽的一端;两个弹簧,两个所述弹簧固定滑动套设在对应的所述卡杆上,且所述弹簧的一端与对应的把手固定连接,所述弹簧的另一端与对应的支撑板固定连接;扶手,所述扶手固定安装在两个滑动杆的顶端。
优选的,所述第一滑动槽内固定安装有滑动轴,所述滑块的一侧开设有第一通孔,所述第一通孔的内壁与滑动轴滑动连接。
优选的,两个支撑板相互靠近的一侧均开设有转动孔,所述转动杆的外侧固定套设有两个轴承,所述轴承的外圈与对应的转动孔的内壁固定连接。
优选的,两个第二支撑杆相互靠近的一侧均开设有第二通孔,所述第二通孔的内壁与对应的第一转轴转动连接。
优选的,所述转动块靠近支撑板的一侧固定安装有连接轴,所述连接轴与对应的转动槽的内壁转动连接。
优选的,所述转动块的顶部开设有第三通孔,所述第三通孔的内壁与对应的第二支撑杆滑动连接。
优选的,两个第一支撑杆相互靠近的一侧开设有凹槽,所述凹槽的内壁与对应的第二转轴转动连接。
优选的,所述第二滑动槽的内壁上对称开设有两个第一限位槽,所述滑动杆的两侧对称固定安装有两个第一限位块,所述第一限位块与对应的第一限位槽的内壁滑动连接。
优选的,所述第二滑动孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二限位槽,所述卡杆上对称固定安装有两个第二限位限位块,所述第二限位块与对应的第二限位槽的内壁滑动连接。
优选的,所述弹簧的劲度系数为2N/m-4N/m,所述扶手的外侧固定套设有防滑套。
与相关技术相比较,本发明提供的术后康复助步器具有如下有益效果:
本发明提供一种术后康复助步器,第一滑动槽,两个所述第一滑动槽分别开设在所述安装板的两侧,两个所述滑块分别滑动安装在对应的所述第一滑动槽内,且两个所述滑块相互远离的一侧延伸至所述第一滑动槽外,两个所述第一滑动孔分别开设在对应的所述滑块的顶部,两个所述第一支撑杆分别滑动安装在对应的所述第一滑动孔内,且所述第一支撑杆的顶端和底端均延伸至所述第一滑动孔外,两个所述支架分别固定安装在对应的所述第一支撑杆的底端,使第一支撑杆和支架保持稳定,两个所述转动槽开设在两个所述支撑板相互远离的一侧,两个所述转动块转动安装在对应所述转动槽内,且所述第二支撑杆贯穿转动块并与转动块滑动连接,使支架与地面接触时不会发生转动影响平衡,所述第一齿轮固定套设在所述转动杆上,且所述第一齿轮位于两个所述支撑板之间,所述电机固定安装在两个所述支撑板板之间,所述第二齿轮固定安装在所述电机的输出轴上,且所述第二齿轮与第一齿轮啮合,实现助步器自动行走。
附图说明
图1为本发明提供的术后康复助步器的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的A部分的放大结构示意图;
图3为图1所示的B部分的放大结构示意图;
图4为图1所示的侧视剖视结构示意图;
图5为图4所示的C部分的放大结构示意图。
图中标号:1、安装板,2、第一滑动槽,3、滑块,4、第一滑动孔,5、第一支撑杆,6、支架,7、支撑板,8、转动杆,9、连接杆,10、第一转轴,11、第二支撑杆,12、转动槽,13、转动块,14、第二转轴,15、第一齿轮,16、电机,17、第二齿轮,18、第二滑动槽,19、滑动杆,20、卡槽,21、第二滑动孔,22、卡杆,23、把手,24、弹簧,25、扶手。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
实施例
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5,其中,图1为本发明提供的术后康复助步器的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的A部分的放大结构示意图;图3为图1所示的B部分的放大结构示意图;图4为图1所示的侧视剖视结构示意图;图5为图4所示的C部分的放大结构示意图。术后康复助步器包括:安装板1;两个第一滑动槽2,两个所述第一滑动槽2分别开设在所述安装板1的两侧;两个滑块3,两个所述滑块3分别滑动安装在对应的所述第一滑动槽2内,且两个所述滑块3相互远离的一侧延伸至所述第一滑动槽2外;两个第一滑动孔4,两个所述第一滑动孔4分别开设在对应的所述滑块3的顶部;两个第一支撑杆5,两个所述第一支撑杆5分别滑动安装在对应的所述第一滑动孔4内,且所述第一支撑杆5的顶端和底端均延伸至所述第一滑动孔4外;两个支架6,两个所述支架6分别固定安装在对应的所述第一支撑杆5的底端;两个支撑板7,两个所述支撑板7均固定安装在所述安装板1的顶部;转动杆8,所述转动杆8转动安装在两个所述支撑板7上,且所述转动杆8的两端分别延伸至对应的所述支撑板7外;两个连接杆9,两个所述连接杆9固定安装在所述转动杆8的两端;两个第一转轴10,两个所述第一转轴10固定安装在对应的所述连接杆9相互远离的一侧;两个第二支撑杆11,两个所述第二支撑杆11转动安装在对应的所述第一转轴10上;两个转动槽12,两个所述转动槽12开设在两个所述支撑板7相互远离的一侧;两个转动块13,两个所述转动块13转动安装在对应所述转动槽12内,且所述第二支撑杆11贯穿转动块13并与转动块13滑动连接;两个第二转轴14,两个所述第二转轴14固定安装在对应的所述第二支撑杆11相互远离的一侧,且所述转轴14与对应的第一支撑杆5转动连接;第一齿轮15,所述第一齿轮15固定套设在所述转动杆8上,且所述第一齿轮15位于两个所述支撑板7之间;电机16,所述电机16固定安装在两个所述支撑板板7之间;第二齿轮17,所述第二齿轮17固定安装在所述电机16的输出轴上,且所述第二齿轮17与第一齿轮15啮合;两个第二滑动槽18,两个所述第二滑动槽18开设在两个所述支撑板7的顶部;两个滑动杆19,两个所述滑动杆19滑动安装在对应的所述第二滑动槽18内,且所述滑动杆19的顶部延伸至对应的滑动槽18外;多个卡槽20,多个所述卡槽20开设在所述滑动杆19上;两个第二滑动孔21,两个所述第二滑动孔21开设在两个所述第二滑动槽18的内壁上;两个卡杆22,两个所述卡杆22滑动安装在对应的所述第二滑动孔21内,卡杆22的两端均延伸至对应的所述第二滑动孔21外,且所述卡杆22与所述卡槽20相适配;两个把手23,两个所述把手23固定安装在对应的所述卡杆22远离卡槽20的一端;两个弹簧24,两个所述弹簧24固定滑动套设在对应的所述卡杆22上,且所述弹簧24的一端与对应的把手23固定连接,所述弹簧24的另一端与对应的支撑板7固定连接。扶手25,所述扶手固定安装在两个滑动杆19的顶端。
所述第一滑动槽2内固定安装有滑动轴,所述滑块3的一侧开设有第一通孔,所述第一通孔的内壁与滑动轴滑动连接,使所述滑块3更好的滑动。
两个支撑板7相互靠近的一侧均开设有转动孔,所述转动杆8的外侧固定套设有两个轴承,所述轴承的外圈与对应的转动孔的内壁固定连接,方便所述转动杆8转动。
两个第二支撑杆11相互靠近的一侧均开设有第二通孔,所述第二通孔的内壁与对应的第一转轴10转动连接,使所述连接杆9可以平稳的带动所述第二支撑杆11运动。
所述转动块13靠近支撑板7的一侧固定安装有连接轴,所述连接轴与对应的转动槽12的内壁转动连接,使所述转动块13可以在所述支撑板7上转动。
所述转动块13的顶部开设有第三通孔,所述第三通孔的内壁与对应的第二支撑杆11滑动连接,使所述第二支撑杆11可以在转动快13上滑动。
两个第一支撑杆5相互靠近的一侧开设有凹槽,所述凹槽的内壁与对应的第二转轴14转动连接,使所述第二支撑杆11可以带动所述第一支撑杆5平稳运动。
所述第二滑动槽18的内壁上对称开设有两个第一限位槽,所述滑动杆19的两侧对称固定安装有两个第一限位块,所述第一限位块与对应的第一限位槽的内壁滑动连接,使所述滑动杆19不会运动至所述第二滑动槽18外。
所述第二滑动孔21的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二限位槽,所述卡杆22上对称固定安装有两个第二限位限位块,所述第二限位块与对应的第二限位槽的内壁滑动连接,使所述卡杆22不会运动至所述第二滑动孔21外。
所述弹簧24的劲度系数为2N/m-4N/m,所述扶手25的外侧固定套设有防滑套,使患者在握所述扶手25时不会打滑。
本实施例中,扶手25上固定安装有电机开关,电机开关的型号为M19-F10,电机16的型号为GH28-750,电机16、电机开关和外部电源通过导线依次电性连接构成闭合回路,使用时,当需要调高扶手25时,直接向上拉动扶手25,使卡杆22与卡槽20卡合,当需要向下调节扶手25时,拉动把手23,把手23带动卡杆22在第二滑动孔21内滑动远离卡槽20,向下按压扶手25,扶手25在第二滑动槽18内向下滑动,当调节到合适位置时,放开把手23,在弹簧24的弹力作用下,带动卡杆22插入卡槽20并与卡槽20相卡合,完成调节,当需要助步时,使用者只需要按压扶手25上的电机开关,启动电机16转动,电机16带动第二齿轮17转动,第二齿轮17带动第一齿轮15转动,第一齿轮15带动转动杆8转动,转动杆8带动连接杆9转动,连接杆9拉动第二支撑杆11在转动块13内上下滑动,同时转动块13与第二支撑杆11一起转动,通过第二转轴14带动第一支撑杆5运动,当位于第一支撑杆5底端的支架6接触地面时,第一支撑杆5在滑块3上与滑块3同时在第一滑动槽2内水平滑动,此时,支架6保持与地面水平接触,当另一个支架6接触地面时,此时,支架6缓慢抬起,离开地面,如此反复行走运动,实现稳定前进。
与相关技术相比较,本发明提供的术后康复助步器具有如下有益效果:
本发明提供一种术后康复助步器,第一滑动槽2,两个所述第一滑动槽2分别开设在所述安装板1的两侧,两个所述滑块3分别滑动安装在对应的所述第一滑动槽2内,且两个所述滑块3相互远离的一侧延伸至所述第一滑动槽2外,两个所述第一滑动孔4分别开设在对应的所述滑块3的顶部,两个所述第一支撑杆5分别滑动安装在对应的所述第一滑动孔4内,且所述第一支撑杆5的顶端和底端均延伸至所述第一滑动孔4外,两个所述支架6分别固定安装在对应的所述第一支撑杆5的底端,使第一支撑杆5和支架6保持稳定,两个所述转动槽12开设在两个所述支撑板7相互远离的一侧,两个所述转动块13转动安装在对应所述转动槽12内,且所述第二支撑杆11贯穿转动块13并与转动块13滑动连接,使支架6与地面接触时不会发生转动影响平衡,所述第一齿轮15固定套设在所述转动杆8上,且所述第一齿轮15位于两个所述支撑板7之间,所述电机16固定安装在两个所述支撑板板7之间,所述第二齿轮17固定安装在所述电机16的输出轴上,且所述第二齿轮17与第一齿轮15啮合,实现助步器自动行走。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种术后康复助步器,其特征在于,包括:
安装板;
两个第一滑动槽,两个所述第一滑动槽分别开设在所述安装板的两侧;
两个滑块,两个所述滑块分别滑动安装在对应的所述第一滑动槽内,且两个所述滑块相互远离的一侧延伸至所述第一滑动槽外;
两个第一滑动孔,两个所述第一滑动孔分别开设在对应的所述滑块的顶部;
两个第一支撑杆,两个所述第一支撑杆分别滑动安装在对应的所述第一滑动孔内,且所述第一支撑杆的顶端和底端均延伸至所述第一滑动孔外;
两个支架,两个所述支架分别固定安装在对应的所述第一支撑杆的底端;
两个支撑板,两个所述支撑板均固定安装在所述安装板的顶部;
转动杆,所述转动杆转动安装在两个所述支撑板上,且所述转动杆的两端分别延伸至对应的所述支撑板外;
两个连接杆,两个所述连接杆固定安装在所述转动杆的两端;
两个第一转轴,两个所述第一转轴固定安装在对应的所述连接杆相互远离的一侧;
两个第二支撑杆,两个所述第二支撑杆转动安装在对应的所述第一转轴上;
两个转动槽,两个所述转动槽开设在两个所述支撑板相互远离的一侧;
两个转动块,两个所述转动块转动安装在对应所述转动槽内,且所述第二支撑杆贯穿转动块并与转动块滑动连接;
两个第二转轴,两个所述第二转轴固定安装在对应的所述第二支撑杆相互远离的一侧,且所述转轴与对应的第一支撑杆转动连接;
第一齿轮,所述第一齿轮固定套设在所述转动杆上,且所述第一齿轮位于两个所述支撑板之间;
电机,所述电机固定安装在两个所述支撑板板之间;
第二齿轮,所述第二齿轮固定安装在所述电机的输出轴上,且所述第二齿轮与第一齿轮啮合;
两个第二滑动槽,两个所述第二滑动槽开设在两个所述支撑板的顶部;
两个滑动杆,两个所述滑动杆滑动安装在对应的所述第二滑动槽内,且所述滑动杆的顶部延伸至对应的滑动槽外;
多个卡槽,多个所述卡槽开设在所述滑动杆上;
两个第二滑动孔,两个所述第二滑动孔开设在两个所述第二滑动槽的内壁上;
两个卡杆,两个所述卡杆滑动安装在对应的所述第二滑动孔内,卡杆的两端均延伸至对应的所述第二滑动孔外,且所述卡杆与所述卡槽相适配;
两个把手,两个所述把手固定安装在对应的所述卡杆远离卡槽的一端;
两个弹簧,两个所述弹簧固定滑动套设在对应的所述卡杆上,且所述弹簧的一端与对应的把手固定连接,所述弹簧的另一端与对应的支撑板固定连接;
扶手,所述扶手固定安装在两个滑动杆的顶端。
2.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,所述第一滑动槽内固定安装有滑动轴,所述滑块的一侧开设有第一通孔,所述第一通孔的内壁与滑动轴滑动连接。
3.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,两个支撑板相互靠近的一侧均开设有转动孔,所述转动杆的外侧固定套设有两个轴承,所述轴承的外圈与对应的转动孔的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,两个第二支撑杆相互靠近的一侧均开设有第二通孔,所述第二通孔的内壁与对应的第一转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,所述转动块靠近支撑板的一侧固定安装有连接轴,所述连接轴与对应的转动槽的内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,所述转动块的顶部开设有第三通孔,所述第三通孔的内壁与对应的第二支撑杆滑动连接。
7.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,两个第一支撑杆相互靠近的一侧开设有凹槽,所述凹槽的内壁与对应的第二转轴转动连接。
8.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,所述第二滑动槽的内壁上对称开设有两个第一限位槽,所述滑动杆的两侧对称固定安装有两个第一限位块,所述第一限位块与对应的第一限位槽的内壁滑动连接。
9.根据权利要求1所述的术后康复助步器,其特征在于,所述第二滑动孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二限位槽,所述卡杆上对称固定安装有两个第二限位限位块,所述第二限位块与对应的第二限位槽的内壁滑动连接。
10.根据权利要求所述的术后康复助步器,其特征在于,所述弹簧的劲度系数为2N/m-4N/m,所述扶手的外侧固定套设有防滑套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811394085.0A CN109350460B (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 术后康复助步器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811394085.0A CN109350460B (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 术后康复助步器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109350460A true CN109350460A (zh) | 2019-02-19 |
CN109350460B CN109350460B (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=65332509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811394085.0A Expired - Fee Related CN109350460B (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 术后康复助步器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109350460B (zh) |
Citations (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2902612Y (zh) * | 2006-05-17 | 2007-05-23 | 邓培园 | 一种两足迈步式行走机构 |
CN2930695Y (zh) * | 2006-06-30 | 2007-08-08 | 北京工业大学 | 助立椅 |
CN201283070Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-08-05 | 刘学燕 | 一种康复器 |
CN102793620A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-11-28 | 周焕生 | 一种行走式自助车 |
CN203749800U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-08-06 | 江南大学 | 老年人用助步器 |
CN204636920U (zh) * | 2015-05-09 | 2015-09-16 | 魏英梅 | 一种骨科术后康复用拐杖 |
CN205434288U (zh) * | 2016-03-12 | 2016-08-10 | 楼强 | 一种新型楼梯攀爬装置 |
CN206007547U (zh) * | 2016-05-26 | 2017-03-15 | 成都润惠科技有限公司 | 一种助力型外骨骼随行装置 |
CN206198179U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-05-31 | 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司 | 越障轮椅 |
US20170360634A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-12-21 | Ganm, Llc | Top Bar Accessory For Walker |
CN107951681A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-24 | 赵明桥 | 一种护理病人用的自动移动装置 |
CN108146533A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 傅清辉 | 一种园林用行走机器人 |
CN207618949U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-17 | 佛山市智巧展示制品有限公司 | 一种具有调节功能的纸品加工用原料放置架 |
CN207697865U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-07 | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 | 一种机器人辅助行走机构 |
CN108422430A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-21 | 许根娣 | 智能机器人 |
CN108433955A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 广州足步医疗科技有限公司 | 一种助行机器人 |
CN108542720A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-18 | 卢曼斯 | 助行椅 |
CN207907179U (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-25 | 蓝玉 | 一种可调节角度的led灯架 |
CN108582094A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-28 | 张国芳 | 一种农用智能机器人 |
CN108607200A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-02 | 宋翔鸾 | 一种简易式腿部康复行走器 |
CN207964587U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-12 | 青岛晟泰建设工程检测有限公司 | 一种可组装、调节的喷淋试验支架 |
CN108743247A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-06 | 郑思思 | 一种医疗用病人行走辅助装置 |
CN208074422U (zh) * | 2018-02-22 | 2018-11-09 | 严沁 | 一种模具的生产设备 |
CN108836758A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-20 | 蚌埠市诚海医疗器械有限公司 | 一种用于康复科的行走辅助装置 |
CN208117858U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-11-20 | 浙江工业大学 | 康复行走助力机器人装置 |
-
2018
- 2018-11-21 CN CN201811394085.0A patent/CN109350460B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2902612Y (zh) * | 2006-05-17 | 2007-05-23 | 邓培园 | 一种两足迈步式行走机构 |
CN2930695Y (zh) * | 2006-06-30 | 2007-08-08 | 北京工业大学 | 助立椅 |
CN201283070Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-08-05 | 刘学燕 | 一种康复器 |
CN102793620A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-11-28 | 周焕生 | 一种行走式自助车 |
CN203749800U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-08-06 | 江南大学 | 老年人用助步器 |
CN204636920U (zh) * | 2015-05-09 | 2015-09-16 | 魏英梅 | 一种骨科术后康复用拐杖 |
US20170360634A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-12-21 | Ganm, Llc | Top Bar Accessory For Walker |
CN205434288U (zh) * | 2016-03-12 | 2016-08-10 | 楼强 | 一种新型楼梯攀爬装置 |
CN206007547U (zh) * | 2016-05-26 | 2017-03-15 | 成都润惠科技有限公司 | 一种助力型外骨骼随行装置 |
CN206198179U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-05-31 | 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司 | 越障轮椅 |
CN207697865U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-07 | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 | 一种机器人辅助行走机构 |
CN207618949U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-17 | 佛山市智巧展示制品有限公司 | 一种具有调节功能的纸品加工用原料放置架 |
CN107951681A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-24 | 赵明桥 | 一种护理病人用的自动移动装置 |
CN208117858U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-11-20 | 浙江工业大学 | 康复行走助力机器人装置 |
CN108146533A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 傅清辉 | 一种园林用行走机器人 |
CN208074422U (zh) * | 2018-02-22 | 2018-11-09 | 严沁 | 一种模具的生产设备 |
CN108542720A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-18 | 卢曼斯 | 助行椅 |
CN108422430A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-21 | 许根娣 | 智能机器人 |
CN207907179U (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-25 | 蓝玉 | 一种可调节角度的led灯架 |
CN207964587U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-12 | 青岛晟泰建设工程检测有限公司 | 一种可组装、调节的喷淋试验支架 |
CN108433955A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 广州足步医疗科技有限公司 | 一种助行机器人 |
CN108582094A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-28 | 张国芳 | 一种农用智能机器人 |
CN108743247A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-06 | 郑思思 | 一种医疗用病人行走辅助装置 |
CN108836758A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-20 | 蚌埠市诚海医疗器械有限公司 | 一种用于康复科的行走辅助装置 |
CN108607200A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-02 | 宋翔鸾 | 一种简易式腿部康复行走器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109350460B (zh) | 2020-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104382702A (zh) | 一种多功能康复轮椅 | |
CN107174490B (zh) | 一种移动式康复训练装置 | |
CN202044431U (zh) | 多功能下肢康复手动转接辅具 | |
CN108969215B (zh) | 可变结构多功能截瘫助行器 | |
CN117180069B (zh) | 一种老年医学用辅助行走装置 | |
CN109350460A (zh) | 术后康复助步器 | |
CN210612485U (zh) | 一种偏瘫患者康复锻炼装置 | |
CN211535463U (zh) | 一种四肢肌肉康复训练机器人 | |
CN210301617U (zh) | 一种急诊护理用可调节肢体固定装置 | |
CN107854286A (zh) | 一种可穿戴式磁悬浮助行装置 | |
CN215385283U (zh) | 一种骨科恢复医用护理椅 | |
CN213347656U (zh) | 一种卧床病人锻炼装置 | |
CN105030445A (zh) | 辅助起坐装置 | |
CN211658666U (zh) | 一种多功能上肢被动运动康复仪 | |
CN111544251A (zh) | 一种多功能上肢被动运动康复仪 | |
CN110681126A (zh) | 一种康复训练辅助手托 | |
CN109157343A (zh) | 一种可升降的坐躺式轮椅 | |
CN110013394A (zh) | 一种方便老年人上下的老年护理用轮椅及其使用方法 | |
CN215350093U (zh) | 一种坐立辅助装置 | |
CN214968657U (zh) | 一种老年病内科临床用辅助装置 | |
CN215021644U (zh) | 一种骨科病人康复锻炼护理设备 | |
CN221787184U (zh) | 一种基于腿部护理的康复辅助装置 | |
CN221451020U (zh) | 一种老年男性患者用护理装置 | |
CN219307306U (zh) | 一种康复医学用辅助行走装置 | |
CN114451706B (zh) | 一种可助力起身的椅子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200922 Termination date: 20211121 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |