CN109157343A - 一种可升降的坐躺式轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可升降的坐躺式轮椅，包括安装板，固定连接于所述安装板的移动装置，固定连接于所述安装板上表面的升降装置，设置于所述升降装置上方的支撑装置，安装板包括安装底板、第一侧板和第二侧板，所述移动装置包括第一滚轮和位于三角支撑板外侧的第二滚轮，所述升降装置包括推拉装置和设置于所述推拉装置上方的伸缩装置，所述推拉装置包括第二电机和第一丝杠，所述伸缩装置包括第二连接杆、第三连接杆和伸缩支架，本发明过第一电机带动丝杠转动，带动螺母在二丝杠上的移动，从而使伸缩支架伸长和缩短，带动支撑底板和操作人员的上升和下降，使轮椅使用者能够触碰到放置在高处的物品，简单易操作，对伤残人士的日常生活带来了方便。

Description

一种可升降的坐躺式轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种可升降的坐躺式轮椅。
背景技术
轮椅是一种康复的重要工具，它可以为四肢不健全者或行走不方便的人的提供方便，帮助残疾人士或其他行动不便的人进行移动或参加社会活动，随着老龄化的到来，轮椅的作用越来越重要，轮椅可以帮助人们改善对生活的自理能力，让人们重拾信心，进而早日融入社会，形成较好的心态，保持心理健康，残疾人士由于其腿脚不便，难以站立起来，因此他们在日常生活中的自理能力较差，他们很难接触到较高位置的地方，现有的轮椅功能较为单一，一般仅仅作为代步工具来使用，当日常生活用品放置在较高处时，在没有外人的帮助下，腿脚不便者很难够到物品，他们的行动收到很大程度的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降的坐躺式轮椅，通过第一电机带动丝杠转动，带动螺母在二丝杠上的移动，从而使伸缩支架伸长和缩短，带动支撑底板的上升和下降，实现操作人员的上升和下降，使使用者能够触碰到放置在高处的物品，简单易操作，对伤残人士的日常生活带来了方便，该轮椅通过第二气缸的伸长和缩短带动靠板的抬升和下降，无需人为手动操作，使该轮椅使用者可以在轮椅上躺下休憩，通过第一气缸的伸长和缩短，带动固定板向上或向下转动，保证使用者休憩时腿部得到支撑从而感到舒适。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可升降的坐躺式轮椅，包括安装板，固定连接于所述安装板的移动装置，固定连接于所述安装板上表面的升降装置，设置于所述升降装置上方的支撑装置；
安装板包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有两块第一侧板和一块第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均位于安装底板的周侧，所述第二侧板的两端分别与两块第一侧板的一端固定连接，所述第一侧板的表面开设有第一安装孔和条形通孔，所述第一侧板的上表面固定连接有三角支撑板，所述三角支撑板的表面开设有第二安装孔，所述第二侧板的表面开设有两个第三安装孔；
所述移动装置包括第一滚轮和位于三角支撑板外侧的第二滚轮，所述第一滚轮的个数为两个，两个所述第一滚轮固定安装在第一转轴的两端，所述第一转轴通过轴承转动连接在第一安装孔的内侧，所述第一转轴的两端分别穿过与之对应的第一安装孔并延伸至第一侧板的外侧，所述第二安装孔内设有第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在第二安装孔的内侧，所述第二转轴的两端穿过第二安装孔并延伸至三角支撑板的外侧，所述第二转轴的两端固定连接有第二滚轮，所述第二转轴的中间位置固定连接有从动齿轮，所述安装底板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机位于第二转轴的下方，所述第一电机的输出轴端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有齿轮带，所述主动齿轮通过齿轮带与从动齿轮连接，所述第二滚轮包括内圈轮和设置与所述内圈轮外侧的外圈轮，所述内圈轮和外圈轮之间垂直固定有第一连接杆；
所述升降装置包括推拉装置和设置于所述推拉装置上方的伸缩装置；
所述推拉装置包括第二电机和固定于所述第二电机输出轴端的第一丝杠，所述第二电机固定安装在安装底板的上表面处，所述第一丝杠的一端通过轴承转动连接在第三安装孔的内侧，且另一个第三安装孔的内侧转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一端通过轴承转动连接在轴承座的内侧，所述轴承座固定安装在安装底板的上表面，所述第一丝杠上固定连接有主动轮，所述主动轮位于第一丝杆上靠近第二侧板的一侧，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述从动轮固定连接在第二丝杆上，所述从动轮位于第二丝杠上靠近第二侧板的一侧，所述第一丝杠和第二丝杠上均设置有螺母，所述螺母与伸缩装置相连接；
所述伸缩装置包括第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆和第三连接杆均设置在两个第一侧板之间，所述第二连接杆的两端分别通过轴承转动连接在两个第一侧板内，所述第三连接杆滑动连接在条形通孔的内侧，所述第三连接杆的两端设有限位块，所述限位块位于第一侧板的外侧，所述第二连接杆上固定连接有伸缩固定杆，所述第三连接杆上固定连接有伸缩移动杆，所述伸缩固定杆和伸缩移动杆的上端固定连接有伸缩支架，所述伸缩支架的上端与支撑装置连接；
所述支撑装置包括支撑底板和靠板，所述支撑底板的下表面固定连接有两块第三侧板，所述第三侧板位于支撑底板下表面的两侧，所述第三侧板与伸缩支架相互铰接，所述伸缩支架的上端铰接在第三侧板的内侧，两块所述第三侧板之间垂直固定有第一固定杆，所述第三侧板的一端固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆之间垂直固定有第二固定杆，所述第一固定杆上铰接有两块固定板，两块所述固定板之间垂直固定有第四连接杆和连接板，所述第四连接杆上固定连接有踏板，所述靠板的两侧分别铰接在两块第三侧板的内侧。
进一步地，所述连接板的下表面铰接有第一气缸，所述第一气缸的一端铰接在支撑底板底面处。
进一步地，所述靠板的表面铰接有第二气缸，所述第二气缸的一端铰接在第二固定杆中部。
进一步地，所述第四连接杆上固定连接有踏板。
进一步地，第三侧板的外侧面设置有控制开关。
进一步地，所述支撑底板上表面固定连接有手扶把手，所述手扶把手位于支撑底板上表面的两侧。
本发明的有益效果：
本发明通过第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠通过带轮组带动第二丝杠的转动，带动螺母在第一丝杠和第二丝杠上的移动，使伸缩固定杆和伸缩移动杆相互靠近或相互远离，从而使伸缩支架伸长和缩短，带动支撑底板的上升和下降，实现操作人员的上升和下降，该轮椅可以自动进行升降，可以使使用者触碰到放置在高处的物品，简单易操作，对伤残人士的日常生活带来了方便；该轮椅通过第二气缸的伸长和缩短带动靠板的抬升和下降，整个过程实现全自动化，无需人为手动操作，使该轮椅使用者可以在轮椅上躺下休憩，通过第一气缸的伸长和缩短，带动固定板向上或向下转动，保证使用者休憩时腿部得到支撑从而感到舒适。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种可升降的坐躺式轮椅的结构主视图；
图2为本发明一种可升降的坐躺式轮椅中安装板和移动装置的立体结构图；
图3为本发明一种可升降的坐躺式轮椅的中推拉装置的结构俯视图；
图4为本发明一种可升降的坐躺式轮椅的局部结构图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种可升降的坐躺式轮椅，包括安装板1，固定连接于所述安装板1的移动装置2，固定连接于所述安装板1上表面的升降装置3，设置于所述升降装置3上方的支撑装置4；
如图2、3所示，安装板1包括安装底板11，所述安装底板11的上表面固定连接有两块第一侧板12和一块第二侧板13，所述第一侧板12和第二侧板13均位于安装底板1的周侧，所述第二侧板13的两端分别与两块第一侧板12的一端固定连接，所述第一侧板12的表面开设有第一安装孔和条形通孔14，所述第一侧板12的上表面固定连接有三角支撑板15，所述三角支撑板15的表面开设有第二安装孔，所述第二侧板13的表面开设有两个第三安装孔；
如图2所示，所述移动装置2包括第一滚轮21和位于三角支撑板外侧的第二滚轮22，所述第一滚轮21的个数为两个，两个所述第一滚轮21固定安装在第一转轴23的两端，所述第一转轴23通过轴承转动连接在第一安装孔的内侧，所述第一转轴23的两端分别穿过与之对应的第一安装孔并延伸至第一侧板12的外侧，所述第二安装孔内设有第二转轴24，所述第二转轴24通过轴承转动连接在第二安装孔的内侧，所述第二转轴24的两端穿过第二安装孔并延伸至三角支撑板15的外侧，所述第二转轴24的两端固定连接有第二滚轮22，所述第二转轴24的中间位置固定连接有从动齿轮25，所述安装底板11的表面固定连接有第一电机26，所述第一电机26位于第二转轴24的下方，所述第一电机26的输出轴端固定连接有主动齿轮27，所述主动齿轮27啮合有齿轮带28，所述主动齿轮27通过齿轮带28与从动齿轮25连接，所述第二滚轮22包括内圈轮221和设置与所述内圈轮221外侧的外圈轮222，所述内圈轮221和外圈轮222之间垂直固定有第一连接杆223；
如图1、2、3所示，所述升降装置3包括推拉装置31和设置于所述推拉装置31上方的伸缩装置32；
如图2、3所示，所述推拉装置31包括第二电机311和固定于所述第二电机311输出轴端的第一丝杠312，所述第二电机311固定安装在安装底板11的上表面处，所述第一丝杠312的一端通过轴承转动连接在第三安装孔的内侧，且另一个第三安装孔的内侧转动连接有第二丝杠313，所述第二丝杠313的一端通过轴承转动连接在轴承座314的内侧，所述轴承座314固定安装在安装底板11的上表面，所述第一丝杠312上固定连接有主动轮315，所述主动轮315位于第一丝杆312上靠近第二侧板13的一侧，所述主动轮315通过同步带316连接有从动轮317，所述从动轮317固定连接在第二丝杆313上，所述从动轮317位于第二丝杠313上靠近第二侧板13的一侧，所述第一丝杠312和第二丝杠313上均设置有螺母318，所述螺母318与伸缩装置32相连接；
如图1所示，所述伸缩装置32包括第二连接杆321和第三连接杆322，所述第二连接杆321和第三连接杆322均设置在两个第一侧板12之间，所述第二连接杆321的两端分别通过轴承转动连接在两个第一侧板12内，所述第三连接杆322滑动连接在条形通孔14的内侧，所述第三连接杆322的两端设有限位块323，所述限位块323位于第一侧板12的外侧，所述第二连接杆321上固定连接有伸缩固定杆324，所述第三连接杆322上固定连接有伸缩移动杆325，所述伸缩固定杆324和伸缩移动杆325的上端固定连接有伸缩支架326，所述伸缩支架326的上端与支撑装置4连接；
如图1、4所示，所述支撑装置4包括支撑底板401和靠板402，所述支撑底板401的下表面固定连接有两块第三侧板403，所述第三侧板403位于支撑底板401下表面的两侧，所述第三侧板403与伸缩支架326相互铰接，所述伸缩支架326的上端铰接在第三侧板403的内侧，两块所述第三侧板403之间垂直固定有第一固定杆404，所述第三侧板403的一端固定连接有两个支撑杆406，所述支撑杆406之间垂直固定有第二固定杆407，所述第一固定杆404上铰接有两块固定板408，两块所述固定板408之间垂直固定有第四连接杆409和连接板410，所述靠板402的两侧分别铰接在两块第三侧板403的内侧。
其中，所述连接板410的下表面铰接有第一气缸412，所述第一气缸412的一端铰接在支撑底板401底面处，第一气缸412伸长带动连接板410和固定板408的抬升，便于该轮椅使用者在平躺休憩时腿部得到有力支撑，提高舒适度，所述靠板402的表面铰接有第二气缸413，所述第二气缸413的一端铰接在第二固定杆407中部，第二气缸413收缩带动靠板向下翻转，便于该轮椅使用者平躺休憩，所述第四连接杆409上固定连接有踏板411，便于为脚底提供支撑，第三侧板403的外侧面设置有控制开关414，通过控制开关414控制各个电机和气缸，实现该轮椅的自动化，操作方便，所述支撑底板401上表面固定连接有手扶把手415，所述手扶把手415位于支撑底板401上表面的两侧，便于该轮椅使用者保持稳定，防止从轮椅上跌落。
本发明中的工作原理及其方式：
启动第一电机26，第一电机26的输出轴转动，从而带动主动齿轮27转动，主动齿轮27通过齿轮带28与从动齿轮25连接，故带动从动齿轮25转动，从动齿轮25固定在第二转轴24上，从而带动第二转轴24转动，第二转轴24带动第二滚轮滚动22，实现轮椅的移动；
启动第二电机311，第二电机311的输出轴端转动，从而带动第一丝杠312转动，第一丝杠312上固定有主动轮315，故带动主动轮315转动，主动轮315通过同步带316带动从动轮317转动，从动轮317带动第二丝杠312转动，第一丝杠312和第二丝杠313上均设置有螺母318，故带动螺母318在分别在第一丝杠312和第二丝杠313上来回移动；
当第一丝杠312和第二丝杠313带动螺母向第一转轴23方向移动时，螺母318带动伸缩移动杆325向伸缩固定杆324靠拢，伸缩移动杆325和伸缩固定杆324带动伸缩支架326伸长，伸缩支架326带动支撑底板401上升，该轮椅使用者被支撑底板401抬升，便于使用者接触到平常无法触及的高处，当第一丝杠312和第二丝杠313带动螺母318向第二侧板13方向移动时，螺母318带动伸缩移动杆325远离伸缩固定杆324，伸缩移动杆325和伸缩固定杆324带动伸缩支架326收缩，伸缩支架326带动支撑底板401下降，从而使该轮椅使用者下降；
启动第二气缸413，第二气缸413收缩带动靠板402沿其与第三侧板403铰接处旋转，并使靠板402的表面与支撑杆406的上表面紧密接触，启动第二气缸413的同时启动第一气缸412，第一气缸412伸长带动固定板408绕第一固定杆404转动，并使固定板408处于水平状态，此时该轮椅使用者可以平躺在轮椅上。
本发明通过第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠通过带轮组带动第二丝杠的转动，带动螺母在第一丝杠和第二丝杠上的移动，使伸缩固定杆和伸缩移动杆相互靠近或相互远离，从而使伸缩支架伸长和缩短，带动支撑底板的上升和下降，实现操作人员的上升和下降，该轮椅可以自动进行升降，可以使使用者触碰到放置在高处的物品，简单易操作，对伤残人士的日常生活带来了方便；该轮椅通过第二气缸的伸长和缩短带动靠板的抬升和下降，整个过程实现全自动化，无需人为手动操作，使该轮椅使用者可以在轮椅上躺下休憩，通过第一气缸的伸长和缩短，带动固定板向上或向下转动，保证使用者休憩时腿部得到支撑从而感到舒适。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种可升降的坐躺式轮椅，其特征在于，包括安装板(1)，固定连接于所述安装板(1)的移动装置(2)，固定连接于所述安装板(1)上表面的升降装置(3)，设置于所述升降装置(3)上方的支撑装置(4)；
安装板(1)包括安装底板(11)，所述安装底板(11)的上表面固定连接有两块第一侧板(12)和一块第二侧板(13)，所述第一侧板(12)和第二侧板(13)均位于安装底板(1)的周侧，所述第二侧板(13)的两端分别与两块第一侧板(12)的一端固定连接，所述第一侧板(12)的表面开设有第一安装孔和条形通孔(14)，所述第一侧板(12)的上表面固定连接有三角支撑板(15)，所述三角支撑板(15)的表面开设有第二安装孔，所述第二侧板(13)的表面开设有两个第三安装孔；
所述移动装置(2)包括第一滚轮(21)和位于三角支撑板外侧的第二滚轮(22)，所述第一滚轮(21)的个数为两个，两个所述第一滚轮(21)固定安装在第一转轴(23)的两端，所述第一转轴(23)通过轴承转动连接在第一安装孔的内侧，所述第一转轴(23)的两端分别穿过与之对应的第一安装孔并延伸至第一侧板(12)的外侧，所述第二安装孔内设有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)通过轴承转动连接在第二安装孔的内侧，所述第二转轴(24)的两端穿过第二安装孔并延伸至三角支撑板(15)的外侧，所述第二转轴(24)的两端固定连接有第二滚轮(22)，所述第二转轴(24)的中间位置固定连接有从动齿轮(25)，所述安装底板(11)的表面固定连接有第一电机(26)，所述第一电机(26)位于第二转轴(24)的下方，所述第一电机(26)的输出轴端固定连接有主动齿轮(27)，所述主动齿轮(27)啮合有齿轮带(28)，所述主动齿轮(27)通过齿轮带(28)与从动齿轮(25)连接，所述第二滚轮(22)包括内圈轮(221)和设置与所述内圈轮(221)外侧的外圈轮(222)，所述内圈轮(221)和外圈轮(222)之间垂直固定有第一连接杆(223)；
所述升降装置(3)包括推拉装置(31)和设置于所述推拉装置(31)上方的伸缩装置(32)；
所述推拉装置(31)包括第二电机(311)和固定于所述第二电机(311)输出轴端的第一丝杠(312)，所述第二电机(311)固定安装在安装底板(11)的上表面处，所述第一丝杠(312)的一端通过轴承转动连接在第三安装孔的内侧，且另一个第三安装孔的内侧转动连接有第二丝杠(313)，所述第二丝杠(313)的一端通过轴承转动连接在轴承座(314)的内侧，所述轴承座(314)固定安装在安装底板(11)的上表面，所述第一丝杠(312)上固定连接有主动轮(315)，所述主动轮(315)位于第一丝杆(312)上靠近第二侧板(13)的一侧，所述主动轮(315)通过同步带(316)连接有从动轮(317)，所述从动轮(317)固定连接在第二丝杆(313)上，所述从动轮(317)位于第二丝杠(313)上靠近第二侧板(13)的一侧，所述第一丝杠(312)和第二丝杠(313)上均设置有螺母(318)，所述螺母(318)与伸缩装置(32)相连接；
所述伸缩装置(32)包括第二连接杆(321)和第三连接杆(322)，所述第二连接杆(321)和第三连接杆(322)均设置在两个第一侧板(12)之间，所述第二连接杆(321)的两端分别通过轴承转动连接在两个第一侧板(12)内，所述第三连接杆(322)滑动连接在条形通孔(14)的内侧，所述第三连接杆(322)的两端设有限位块(323)，所述限位块(323)位于第一侧板(12)的外侧，所述第二连接杆(321)上固定连接有伸缩固定杆(324)，所述第三连接杆(322)上固定连接有伸缩移动杆(325)，所述伸缩固定杆(324)和伸缩移动杆(325)的上端固定连接有伸缩支架(326)，所述伸缩支架(326)的上端与支撑装置(4)连接；
所述支撑装置(4)包括支撑底板(401)和靠板(402)，所述支撑底板(401)的下表面固定连接有两块第三侧板(403)，所述第三侧板(403)位于支撑底板(401)下表面的两侧，所述第三侧板(403)与伸缩支架(326)相互铰接，所述伸缩支架(326)的上端铰接在第三侧板(403)的内侧，两块所述第三侧板(403)之间垂直固定有第一固定杆(404)，所述第三侧板(403)的一端固定连接有两个支撑杆(406)，所述支撑杆(406)之间垂直固定有第二固定杆(407)，所述第一固定杆(404)上铰接有两块固定板(408)，两块所述固定板(408)之间垂直固定有第四连接杆(409)和连接板(410)，所述第四连接杆(409)上固定连接有踏板(411)，所述靠板(402)的两侧分别铰接在两块第三侧板(403)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的坐躺式轮椅，其特征在于，所述连接板(410)的下表面铰接有第一气缸(412)，所述第一气缸(412)的一端铰接在支撑底板(401)底面处。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的坐躺式轮椅，其特征在于，所述靠板(402)的表面铰接有第二气缸(413)，所述第二气缸(413)的一端铰接在第二固定杆(407)中部。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的坐躺式轮椅，其特征在于，所述第四连接杆(409)上固定连接有踏板(411)。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的坐躺式轮椅，其特征在于，第三侧板(403)的外侧面设置有控制开关(414)。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的坐躺式轮椅，其特征在于，所述支撑底板(401)上表面固定连接有手扶把手(415)，所述手扶把手(415)位于支撑底板(401)上表面的两侧。
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