CN107854286A - 一种可穿戴式磁悬浮助行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可穿戴式磁悬浮助行装置，包括前轮、立柱、靠背件、支撑件、磁体、把手、手刹、活动坐板、车架、刹车件和后轮；所述前轮通过前轮支撑架连接于车架前端底部上；所述车架后端底部通过后轮支撑件连接后轮；而所述车架侧面中间位置安装立柱，所述立柱顶端上连接靠背件和护边件的一端，所述护边件的另一端连接于把手上，所述把手通过插口套入车架上；所述靠背件中间上安装支撑件的一端；所述支撑件另一端上安装磁体；所述磁体下方站立穿戴磁件于身上的人；所述车架顶面上安装固定坐板，所述固定坐板对齐安装活动坐板，所述活动坐板安装于支撑座上。本发明既能辅助患者康复运动，又能减轻患者的负重等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种助行装置的领域，具体涉及一种可穿戴式磁悬浮助行装置。
背景技术
一般如果有行动不便的患者、下肢瘫痪的患者、协调性较差的老年人无法独自行走时，就要选用手杖、拐杖、助行器或轮椅等辅助器材，通过这些器械来达到行走的目的。其中，助行器是辅助器械中最能提供给使用者稳定行走力和支撑力的工具。助行器能够让腿脚不方便的老人或病人和正常人一样外出散步。但现有的助行器并没有能够减轻使用者的身体负重，特别是对于下肢瘫痪患者、行动不便患者或协调性较差的老年人在康复治疗上没有起到多大的治疗效果；所以，如何行之有效的改进现有的助行器，使之既能有效助于康复运动，又能减轻使用者的双腿的负重，给患者提供更多的自由活动能力。
而磁场对人体的生物电，神经体液，经络，免疫系统能产生生物磁场效应，对人体具有良好的治疗和保健功效。
经检索有关助行、磁场理疗结构的中国专利文献也有一些，现列举一些如下：
1、中国专利<申请号>201610864522.5<发明名称>一种医用助行器<申请人>东莞市联洲知识产权运营管理有限公司<地址>523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406<发明人>王文庆<摘要>本发明公开了一种医用助行器，包括：一对支架，其上部固定设置有第二连接臂、下部固定设置有第一连接臂，所述第二连接臂和所述第一连接臂位于同一侧；一椅板，其铰接在所述支架上，所述椅板的一端一体成型有转轴、相向的另一端成型有一对卡块，所述椅板通过所述转轴铰接在所述支架上；一对限位座，其对称安装在所述支架上，所述限位座设置为用于限定所述椅板转动角度的座体；一对磁铁单元，其设置在所述椅板的两侧，所述磁铁单元设置为用于使得所述椅板在自身重力影响下保持竖直状态的单元；一对辅助支撑单元，其设置为用于支撑所述椅板的单元。本发明的椅板具备较大的支撑力，具有较好的支撑效果和较高的安全可靠性。
2、中国专利<申请号>200810123245.8<发明名称>磁场理疗仪<申请人>刘训济<地址>224300江苏省射阳县合德镇条心村五组安置楼2号楼205室<发明人>刘训济<摘要>本发明涉及理疗器械领域，尤其是一种磁场理疗仪。其特征在于：磁石(2)整身铸塑在手柄(1)体内，磁石(2)的上、下端头露在手柄(1)体外。本磁场理疗仪具有结构简单，成本低，体积小，便于随身携带等优点。使用时只需将磁场理疗仪的一端在人体的患部作旋转理疗，每天不少于一次旋转理疗5-10分钟。使用该磁场理疗仪不但对患部有作旋转磁场理疗效果，也对人的手臂起活动筋骨锻炼身体的作用，同时也省去了购买电池的费用。
3、中国专利<申请号>201510150769.6<发明名称>一种理疗服装<申请人>泉州市永茂电子科技有限公司<地址>2362200福建省泉州市晋江市青阳街道泉安中路银利大厦主楼502室<发明人>田永盛；金励豪<摘要>本发明公开了一种理疗服装，包括有衣体，均匀固定连接在衣体表面的多个永磁铁，以及通过磁力吸附在一个或多个所述永磁铁上的按摩器；所述按摩器内安装有在通电时与所述永磁铁产生反向斥力的电磁铁，电磁铁在不通电时与所述永磁铁相吸紧。所述按摩器内安装有两个或两个以上的所述电磁铁，各个电磁铁与安装在按摩器内的控制模块电连接，按摩器内还安装有与控制模块电连接的蓄电池；电磁铁通过弹性体连接于按摩器内。通过在衣体上均匀连接永磁铁，可将按摩器固定到需要按摩的部位进行捶打式的按摩；电磁铁与永磁铁吸合之后能够在一定范围内转动，这样按摩器能够对手臂、腿部、头部等弯曲弧度较大的位置进行按摩，确保了按摩器按摩位置无死角。
如何克服现有的缺陷，需要对现有的助行装置进行技术改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种既能辅助下肢瘫痪患者、行动不便患者或协调性较差的老年人康复运动，又能减轻患者的负重的可穿戴式磁悬浮助行装置。
为了实现上述本发明目的，采用的技术方案为：
一种可穿戴式磁悬浮助行装置，包括前轮、立柱、靠背件、支撑件、磁体、把手、活动坐板、车架、刹车件和后轮；所述前轮通过前轮支撑架连接于车架前端底部上；所述车架后端底部通过后轮支撑件连接后轮；而所述车架侧面中间位置安装立柱，所述立柱顶端上连接靠背件和护边件的一端，所述护边件的另一端连接于把手上，所述把手通过插口套入车架上；所述靠背件中间上安装支撑件的一端；所述支撑件另一端上安装磁体；所述磁体下方站立穿戴磁件于身上的人体；所述车架顶面上安装固定坐板，所述固定坐板对齐安装活动坐板，所述活动坐板安装于支撑座上；而且所述把手下方安装手刹；所述手刹与刹车件之间连接刹车线，所述刹车线贯穿弹簧件与刹车件连接，所述刹车件、弹簧件均安装于后轮支撑件上。
以上所述刹车件与后轮支撑件铰链连接。
以上所述弹簧件下端与刹车件前端连接。
以上所述前轮支撑架与车架连接为万向连接。
以上所述车架前端面上安装储物袋。
以上所述活动坐板与支撑座采取铰链连接，且在支撑座上部安装有限定活动坐板的卡位。
以上所述固定坐板、活动坐板顶部均设有海绵层或软性橡胶层。
以上所述支撑件在拐弯处安装加强件。
以上所述护边件具有弹性。
以上所述把手于车架的立柱内上下调节。
以上所述磁体安装于支撑架的顶部中间上，再由2个或以上所述的支撑架连接构成康复走廊，并在所述康复走廊的内纵向中心两侧安装扶手；所述康复走廊可建于室内或室外，患者能根据自己的喜好自行选择；患者将磁件穿戴于身上，双手扶于扶手上，在磁体和磁件作用下，就能在康复走廊内来回走动，进行腿部的康复运动。
以上所述的扶手和支撑架所用材料均为绝磁材料制成。
本发明相对于现有技术具有突出的实质性特点和显著进步：
1、本发明既能辅助下肢瘫痪患者、行动不便患者或协调性较差的老年人康复运动，又能减轻患者的负重；本发明装置还能辅助患者从床上坐立，通过磁场对人体的生物电，神经体液，经络，免疫系统能产生生物磁场效应，对人体具有良好的治疗和保健功效。
2、本发明能给下肢瘫痪患者、行动不便患者或协调性较差的老年人全新体验，增强康复信心；能在无旁人帮助下，自主坐立、自主行走、自主进行康复运动。
3、本发明在磁体和磁件作用下，对身体坐立起到辅助支撑作用，能使得下肢瘫痪患者、行动不便患者或协调性较差的老年人在无需旁人的帮助下，自行坐立，再通过本发明的装置能自行行走，自行做康复运动。
4、本发明的磁件是可穿戴于人体的腰部或腋窝至肩旁部位，穿戴方便，磁体对磁件往下提拉，磁件带动人体部位往上提拉，抵消人体部分自身的重力，减轻这部分人群的身体负重量，从而能实现自行坐立、自行做康复运动。
5、本发明中还设置有手刹、刹车线、弹簧件和刹车件，手刹通过刹车线将弹簧件和刹车件连接，提拉手刹，就牵引刹车线往上运动，带动与刹车线连接的刹车件端往上转动，而刹车件是铰接于后轮支撑件上，使得刹车件的另一端往下转动，直至挤压后轮，实现刹车功能，这过程中弹簧件发生压缩弹性变形；当松开手刹，刹车线失去外力作用，也就使得弹簧件失去外力作用，发生弹性恢复变形，推动与其连接的刹车件端往下转动，就使得刹车件的另一端往上转动，脱离后轮，实现后轮转动限制消除，恢复自由转动；这能为患者在行走过程中，提高行走安全性。
6、本发明的装置能移动至床边，帮助需要坐立起来的患者坐立，给患者提供自行运动，消除患者心里的负担，能有效提高康复效率。
7、本发明中的磁体还可安装于支撑架上，再由2个或以上的支撑架构成康复走廊，患者将磁件穿戴于身上，通过磁件和磁体的作用，患者能在康复走廊能进行来回走动，实现对腿部的康复运动；而康复走廊内还安装有扶手，为患者提供支撑辅助作用。
8、本发明整体结构稳定，牢固，患者使用方便。
附图说明
图1为本发明一种可穿戴式磁悬浮助行装置的结构示意图；
图2为磁体安装于支撑架顶部的结构示意图；
图中部件名称和序号为：
1—前轮，2—前轮支撑架，3—储物袋，4—坐板支撑件，5—固定坐板，6—立柱，7—靠背件，8—护边件，9—支撑件，10—加强件，11—磁体，12—人体，13—磁件，14—把手，15—手刹，16—插口，17—活动坐板，18—支撑座，19—车架，20—刹车件，21—后轮，22—后轮支撑件，23—弹簧件，24—刹车线，25—扶手，26—支撑架。
具体实施方式
结合本发明的实施例对本发明作进一步详细说明。
一种可穿戴式磁悬浮助行装置，包括前轮1、立柱6、靠背件7、支撑件9、磁体11、把手14、手刹15、活动坐板17、车架19、刹车件20和后轮21；所述前轮1通过前轮支撑架2连接于车架19前端底部上；所述车架19后端底部通过后轮支撑件22连接后轮21；而所述车架19侧面中间位置安装立柱6，所述立柱6顶端上连接靠背件7和护边件8的一端，所述护边件8的另一端连接于把手14上，所述把手14通过插口16套入车架19上；所述靠背件7中间上安装支撑件9的一端；所述支撑件9另一端上安装磁体11；所述磁体11下方站立穿戴磁件13于身上的人体12；所述车架19顶面上安装固定坐板5，所述固定坐板5下方安装有坐板支撑件4，所述固定坐板5对齐安装活动坐板17，所述活动坐板17安装于支撑座18上，所述支撑座18安装于车架19后端面上；而且所述把手14下方安装手刹15；所述手刹15与刹车件20之间连接刹车线24，所述刹车线24贯穿弹簧件23与刹车件20连接，所述刹车件20、弹簧件23均安装于后轮支撑件21上；弹簧件23能使得刹车件20实现复位。
以上所述磁体11可为永磁体或电磁体，采用磁体11与磁件13同极相吸原理，磁件13穿戴于患者身上，贴于双肩腋窝下部或腰部，松紧适合，所述磁体11在磁场作用下吸起磁件13，即对磁件13产生磁力，对人体12有往上提拉作用力，而人体12的重力方向向下，与提拉作用力的方向相反，从而就抵消了人体12的部分重力，也就减轻了人体12上半身对双腿的挤压作用力，使得人体12处于磁悬浮状态，为双腿提供更多的活动空间，利于双腿运动，可有效提高康复效率。
以上所述的磁件13顶部形状为圆弧过渡形状。
以上所述的车架19、立柱6、后轮支撑件22、靠背件7、支撑件9、加强件10和把手14均采取绝磁材料制成，如为不锈钢、铝合金等材料。
以上所述刹车件20与后轮支撑件22铰链连接；而所述弹簧件23下端与刹车件20前端连接，手刹15提拉刹车线24，刹车线24向上拉刹车件20的连接端，弹簧件23发生压缩弹性变形，而在铰接点作用下，刹车件20另一端往下运动，挤压后轮21，即实现刹车功能；松开手刹15，即外力作用消失，弹簧件23没有额外作用力施加，就会发生弹性恢复，推动刹车件20的连接端向下运动，同时在铰接点作用下，刹车件20另一端往上运动，离开后轮21，即实现解除刹车状态；能为患者在康复运动过程中，提高行驶安全性，能对行走速度进行有效控制，符合自己的行走速度。
以上所述前轮支撑架2与车架19连接为万向连接，为行走过程中转向，提供更多便利。
以上所述车架19前端面上安装储物袋3，能存放一些随身物品。
以上所述活动坐板17与支撑座18采取铰链连接，且在支撑座18上部安装有限定活动坐板17的卡位；在行走过程中，可以将活动坐板17往上提拉，腾出空间，不会对行走产生干扰，当行走累后，想坐下休息，将活动坐板17往下放，放至支撑座18上的卡位时，活动坐板17处水平状态，实现了座椅的功能。
以上所述固定坐板5、活动坐板17顶部均设有海绵层或软性橡胶层；固定坐板5和活动坐板17组合，提高更多的空间，让患者坐得更舒服，而同时靠背件7为患者提供靠背所需。
以上所述支撑件9在拐弯处安装加强件10，加强件10增强支撑件9的强度，使得磁铁11与磁件13在磁力作用下，不会弯曲变形，保证支撑件9正常工作。
以上所述把手14于车架19的立柱内上下调节，即能使得把手14在竖直面内上下运动，也就能根据患者身高进行上下调节把手14的高度；而一端连接于把手14上的护边件8具有弹性，使得护边件8不会干扰把手14的上下调节。
以上所述坐板支撑件4提高固定坐板5的强度。
本发明装置还能辅助患者从床上坐立起来，患者在床上穿上可穿戴的磁件13，将装置靠近已穿戴上磁件13的患者上方，磁体11和磁件13相互吸引，在磁场作用下，产生磁力，磁体11将磁件13往上提拉，对患者上部产生提拉力，减轻重力作用，通过双手的辅助，患者能很快自己坐立，无需旁人帮助，就能实现自己坐立，避免下肢瘫痪患者、行动不便患者或协调性较差的老年人长期卧床，为这部分人群带来更多的健康；能为这部分人群提供自主康复运动。
以上所述磁体11安装于支撑架26的顶部中间上，再由2个或以上所述的支撑架26连接构成康复走廊，并在所述康复走廊的内纵向中心两侧安装扶手25，患者将磁件13穿戴于身上，双手扶于扶手25上，在磁体11和磁件13作用下，就能在康复走廊内来回走动，进行腿部的康复运动。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：包括前轮（1）、立柱（6）、靠背件（7）、支撑件（9）、磁体（11）、把手（14）、活动坐板（17）、车架（19）、刹车件（20）和后轮（21）；所述前轮（1）通过前轮支撑架（2）连接于车架（19）前端底部上；所述车架（19）后端底部通过后轮支撑件（22）连接后轮（21）；而所述车架（19）侧面中间位置安装立柱（6），所述立柱（6）顶端上连接靠背件（7）和护边件（8）的一端，所述护边件（8）的另一端连接于把手（14）上，所述把手（14）通过插口（16）套入车架（19）上；所述靠背件（7）中间上安装支撑件（9）的一端；所述支撑件（9）另一端上安装磁体（11）；所述磁体（11）下方站立穿戴磁件（13）于身上的人体（12）；所述车架（19）顶面上安装固定坐板（5），所述固定坐板（5）对齐安装活动坐板（17），所述活动坐板（17）安装于支撑座（18）上；而且所述把手（14）下方安装手刹（15）；所述手刹（15）与刹车件（20）之间连接刹车线（24），所述刹车线（24）贯穿弹簧件（23）与刹车件（20）连接，所述刹车件（20）、弹簧件（23）均安装于后轮支撑件（22）上。
2.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述刹车件（20）与后轮支撑件（22）铰链连接。
3.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述弹簧件（23）下端与刹车件（20）前端连接。
4.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述前轮支撑架（2）与车架（19）连接为万向连接。
5.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述车架（19）前端面上安装储物袋（3）。
6.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述活动坐板（17）与支撑座（18）采取铰链连接，且在支撑座（18）上部安装有限定活动坐板（17）的卡位。
7.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述固定坐板（5）、活动坐板（17）顶部均设有海绵层或软性橡胶层。
8.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述支撑件（9）在拐弯处安装加强件（10）。
9.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述把手（14）于车架（19）的立柱内上下调节。
10.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述磁体（11）安装于支撑架（26）的顶部中间上，再由2个或以上所述的支撑架（26）连接构成康复走廊，并在所述康复走廊的内纵向中心两侧安装扶手（25）。
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