CN105726272B - 一种减重步行康复训练机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括机架与框体，所述框体安装在机架上，所述机架下方设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有轮座，所述轮座下端连接有小滚轮，所述机架上设置有两个滑动座，所述滑动座内设置有固定螺钉，所述滑动座上设置有扶手，所述机架下端连接有机械外骨骼，所述两个扶手之间设置有背部支撑板，所述框体上端设置有旋转轴，所述旋转轴通过弹性绳连接有悬挂背心，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱通过无线网连接有遥控器，使得患者能很好的移动，丰富了患者康复的时候的乐趣，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种减重步行康复训练机器人。
背景技术
步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，据统计，患有致残的神经系统疾病的患者如脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林一巴利等病后3年能恢复独立行走50m的患者仅3%一10%，对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们的第一愿望，也是康复医学研究的一个重要内容，减重步行训练是针对下肢功能障碍，改善步行能力的一种新的康复治疗技术，在国外开始于上世纪八十年代，近十几年来在国内得到了广泛的应用与发展，也是近年来康复医学研究的热点之一，传统步行运动治疗强调诱发下肢关节分离运动，单独训练迈步、平衡、重心转移等分解动作。但真实步行环境与此不同，结果常导致患者分离运动好，步行能力差的矛盾现象，因此需要利用减重步行来完成康复治疗，但是目前的减重步行设备，很多都是简单的悬挂装置，这样很多时候不能让患者轻松的移动，因此设计了一种减重步行康复训练机器人。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种减重步行康复训练机器人，能很好的完成减重步行康复训练，使得患者的下肢得到很好的锻炼，可以便于患者移动，实现了活动的训练，值得推广。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减重步行康复训练机器人，包括机架与框体，所述框体安装在机架上，所述机架下方设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有轮座，所述轮座下端连接有小滚轮，所述机架上设置有两个滑动座，所述滑动座内设置有固定螺钉，所述滑动座上设置有扶手，所述机架下端连接有机械外骨骼，所述两个扶手之间设置有背部支撑板，所述框体上端设置有旋转轴，所述旋转轴通过弹性绳连接有悬挂背心，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱通过无线网连接有遥控器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述框体上端设置有光伏架，所述光伏架上端设置有光伏板，所述光伏架下端与框体之间设置有调节杆，所述光伏板上端涂有防刮涂层。
作为本发明一种优选的技术方案，所述遥控器内设置有触摸屏，所述遥控器上端设置有无线网络接收器，所述触摸屏下端设置有指纹识别装置，所述遥控器下端设置有SD卡插槽。
作为本发明一种优选的技术方案，所述背部支撑板上设置有按摩块，所述按摩块为圆形结构，所述背部支撑块两端设置有固定绑带。
作为本发明一种优选的技术方案，所述机械外骨骼包括髋关节夹板，所述髋关节夹板上设置有髋关节电机，所述髋关节夹板两端设置有大腿夹板，所述大腿夹板与髋关节电机之间设置有大腿丝杠，所述大腿夹板下端设置有膝关节连接轴，所述膝关节连接轴上设置有小腿电机，所述膝关节连接轴下端设置有小腿夹板，所述小腿夹板下端设置有脚踝绑腿。
作为本发明一种优选的技术方案，所述框体上端设置有照明灯，所述框体两端设置有音箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能很好的将患者通过悬挂背心悬挂起来，使得腿部与地面的接触点的压力减小，完成减重步行的训练，通过驱动电机带动小滚轮滚动，很好的让设备前进，使得患者能很好的移动，丰富了患者康复的时候的乐趣，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，值得推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明机械外骨骼结构示意图。
图中：1-机架，2-框体，3-支撑杆，4-驱动电机，5-轮座，6-小滚轮，7-滑动座，8-固定螺钉，9-扶手，10-机械外骨骼，11-背部支撑板，12-旋转轴，13-弹性绳，14-悬挂背心，15-控制箱，16-无线网络，17-遥控器，18-光伏架，19-光伏板，20-调节杆，21-防刮涂层，22-触摸屏，23-无线网络接收器，24-指纹识别装置，25-SD卡插槽，26-按摩块，27-固定绑带，28-髋关节夹板，29-髋关节电机，30-大腿夹板，31-大腿丝杠，32-膝关节连接轴，33-小腿电机，34-小腿夹板，35-小腿丝杠，36-脚踝绑腿，37-照明灯，38-音箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种减重步行康复训练机器人，包括机架1与框体2，框体2安装在机架1上，机架1下方设置有支撑杆3，支撑杆3下端设置有驱动电机4，驱动电机4下方设置有轮座5，轮座5下端连接有小滚轮6，机架1上设置有两个滑动座7，滑动座7内设置有固定螺钉8，滑动座7上设置有扶手9，机架1下端连接有机械外骨骼10，两个扶手9之间设置有背部支撑板11，框体2上端设置有旋转轴12，旋转轴12通过弹性绳13连接有悬挂背心14，机架1上设置有控制箱15，控制箱15通过无线网16连接有遥控器17，框体2上端设置有光伏架18，光伏架18上端设置有光伏板19，光伏架18下端与框体2之间设置有调节杆20，光伏板19上端涂有防刮涂层21，遥控器17内设置有触摸屏22，遥控器22上端设置有无线网络接收器23，触摸屏22下端设置有指纹识别装置24，遥控器17下端设置有SD卡插槽25，背部支撑板11上设置有按摩块26，按摩块26为圆形结构，背部支撑块11两端设置有固定绑带27，机械外骨骼10包括髋关节夹板28，髋关节夹板28上设置有髋关节电机29，髋关节夹板28两端设置有大腿夹板30，大腿夹板30与髋关节电机29之间设置有大腿丝杠31，大腿夹板30下端设置有膝关节连接轴32，膝关节连接轴32上设置有小腿电机33，膝关节连接轴32下端设置有小腿夹板34，小腿夹板34与小腿电机33之间设置有小腿丝杠35，小腿夹板34下端设置有脚踝绑腿36，框体2上端设置有照明灯37，框体2两端设置有音箱38。
通过悬挂背心很好的将患者悬挂起来，患者的腿部利用机械外骨骼固定住，完成减重步行的训练，通过驱动电机转动带动小滚轮移动，使得患者能随意移动，通过遥控器接入无线网络，很好的远程控制和监控设备，达到很好的训练效果，值得推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种减重步行康复训练机器人，包括机架（1）与框体（2），所述框体（2）安装在机架（1）上，其特征在于：所述机架（1）下方设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）下端设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）下方设置有轮座（5），所述轮座（5）下端连接有小滚轮（6），所述机架（1）上设置有两个滑动座（7），所述滑动座（7）内设置有固定螺钉（8），所述滑动座（7）上设置有扶手（9），所述机架（1）下端连接有机械外骨骼（10），所述两个扶手（9）之间设置有背部支撑板（11），所述框体（2）上端设置有旋转轴（12），所述旋转轴（12）通过弹性绳（13）连接有悬挂背心（14），所述机架（1）上设置有控制箱（15），所述控制箱（15）通过无线网（16）连接有遥控器（17）；所述框体（2）上端设置有光伏架（18），所述光伏架（18）上端设置有光伏板（19），所述光伏架（18）下端与框体（2）之间设置有调节杆（20），所述光伏板（19）上端涂有防刮涂层（21）；所述机械外骨骼（10）包括髋关节夹板（28），所述髋关节夹板（28）上设置有髋关节电机（29），所述髋关节夹板（28）两端设置有大腿夹板（30），所述大腿夹板（30）与髋关节电机（29）之间设置有大腿丝杠（31），所述大腿夹板（30）下端设置有膝关节连接轴（32），所述膝关节连接轴（32）上设置有小腿电机（33），所述膝关节连接轴（32）下端设置有小腿夹板（34），所述小腿夹板（34）与小腿电机（33）之间设置有小腿丝杠（35），所述小腿夹板（34）下端设置有脚踝绑腿（36）。
2.根据权利要求1所述的一种减重步行康复训练机器人，其特征在于：所述遥控器（17）内设置有触摸屏（22），所述遥控器（22）上端设置有无线网络接收器（23），所述触摸屏（22）下端设置有指纹识别装置（24），所述遥控器（17）下端设置有SD卡插槽（25）。
3.根据权利要求1所述的一种减重步行康复训练机器人，其特征在于：所述背部支撑板（11）上设置有按摩块（26），所述按摩块（26）为圆形结构，所述背部支撑块（11）两端设置有固定绑带（27）。
4.根据权利要求1所述的一种减重步行康复训练机器人，其特征在于：所述框体（2）上端设置有照明灯（37），所述框体（2）两端设置有音箱（38）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Yuhong Inventor after: Zhang Lu Inventor after: Other inventors request not to publish names Inventor before: The inventor has waived the right to be mentioned |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180905 Address after: 272400 maternal and child health care family planning service center, Jiaxiang, Jining, Shandong Applicant after: Huang Yuhong Applicant after: Zhang Lu Address before: 722309 group two, nun village, Qi Town, Meixian, Baoji, Shaanxi, 003 Applicant before: Ping Yulan |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211119 Address after: 264200 No. 220, Keji Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee after: Weihai high tech Park Operation Management Co.,Ltd. Address before: 272400 maternal and child health care family planning service center, Jiaxiang, Jining, Shandong Patentee before: Huang Yuhong Patentee before: Zhang Lu |
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| TR01 | Transfer of patent right |