CN109342979A - 磁钢高斯量检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁钢高斯量自动检测装置，包括工作台、基座、底座、磁钢垂直输送机构、感应板、磁钢推出机构、高斯量检测仪和感应探头，高斯量检测仪固定在工作台后部上，基座通过其下侧的底座固定在工作台前部上，磁钢推出机构设置在基座的中后部，磁钢输送机构垂直固定在基座的中部上，感应探头检测端与基座中的感应板连接，感应探头输出端通过和高斯量检测仪连接。本发明的方法包括：1）设定高斯量检测仪高斯量的上下限值；2）将磁钢柱插进支承筒内孔中；3）检测结果合格，则磁钢推出机构推出磁钢；不合格，磁钢推出机构不动作。本发明结构紧凑、工效高，提高了磁钢表面磁场强度检测的准确性。检测效率大大提高，检测成本降低显著。

Description

磁钢高斯量检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种磁钢磁通量的检测装置，尤其是一种用于检测安装在霍尔传感器上圆柱形磁钢高斯量的装置及方法，属于磁性检测技术领域。

背景技术

目前，对批量磁钢进行表面磁场强度检测时，一般采用高斯计对磁钢人工逐个进行检测，或将磁钢装配到电子器件上后检测成品的整体性能。这两种检测方法存在着以下缺陷：前者存在着工效低、劳动强度高和检测误差率高等问题；后者的检测效率也很低，而且一旦检测出装在电子器件上磁钢的表面磁场强度存在不合格时，即造成整个产品报废，损失更大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、检测效率高的磁钢高斯量自动检测装置及方法

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种磁钢高斯量自动检测装置，包括工作台、基座、底座、磁钢垂直输送机构、感应板、磁钢推出机构、高斯量检测仪和感应探头，所述高斯量检测仪固定在工作台后部上，所述基座通过其下侧的底座固定在工作台前部上，磁钢推出机构设置在基座的后部，磁钢输送机构垂直固定在基座的中部上，感应探头检测端通过支撑架支撑在基座一侧上，且横穿过基座中部后与基座中的感应板连接，感应探头输出端通过信号线和高斯量检测仪连接；设置在高斯量检测仪绿灯处的感光探头通过放大回路电路板与PLC控制器连接。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

进一步的，所述磁钢推出机构包括气缸和推板，所述基座包括固定连接的上盖板和下底板，上盖板后部设有纵向中心槽，推板穿过纵向中心槽嵌入下底板通槽的后端中；气缸水平固定在下底板的后端上，推板后端与气缸活塞杆前端的叉形头铰接；感应板位于推板下侧，固定在下底板通槽中；气缸活塞杆外伸到位时，推板前端将磁钢输送机构下落的且经高斯量检测仪检测合格的圆柱形磁钢推出基座，通过输出软管落到工作台外。

进一步的，推板前端设有直径大于圆柱形磁钢的定位孔，推板的厚度h小于圆柱形磁钢的厚度H。

进一步的，所述磁钢垂直输送机构包括支承筒和支撑板，所述支撑板呈Z形，所述Z形上端边位于上盖板的中部上侧，垂直设置的支承筒下端固定在Z形上端边的端头上，支承筒内孔通过上盖板中部通孔通向感应板，Z形下端边固定在下底板的一侧上。

进一步的，吹气管中部通过立柱支撑在下底板的一侧上，吹气管一端弯曲向下垂直固定在上盖板的前部上，吹气管的一端端头向下对准下底板前端的下落孔，吹气管的另一端通向压缩空气气源；输出软管内径大于圆柱形磁钢外径，输出软管上端端头固定在下落孔中，输出软管下端通向工作台前侧外的收纳箱。

进一步的，所述底座呈倒Π字形，包括固定连接成一体的两侧的立板和底部的下板，所述基座的下底板底部分别固定在底座两侧的立板上，底座的下板两侧分别固定在工作台上。

进一步的，所述感应板采用高灵敏磁感材料制成；所述推板和支承筒均采用黄铜制成。

一种磁钢高斯量自动检测装置的方法，包括以下步骤：

1）根据被测圆柱形磁钢的磁体表面磁感应强度的允许范围设定高斯量检测仪高斯量的上下限值；

2）将多个圆柱形磁钢端面的N极和S极彼此相吸组成磁钢柱，然后将磁钢柱底部垂直向下依次穿过支承筒内孔和上盖板中部通孔，在磁钢柱重力的作用下，磁钢柱底部的一个圆柱形磁钢落在推板前端的定位孔中，所述圆柱形磁钢的底面抵靠在感应板的上侧；

3）感应板检测到磁钢柱底部的圆柱形磁钢的高斯量信号，通过感应探头和信号线输入高斯量检测仪内，在显示窗口显示所述圆柱形磁钢高斯量的实测值；接着按照该实测值来确定气缸活塞杆是否动作：

3.1）若被检测圆柱形磁钢的高斯量在高斯量检测仪的设定范围内，则高斯量检测仪的绿灯亮，感光探头将信号通过放大电路板处理后发送给PLC控制器，PLC控制器判定被检测圆柱形磁钢合格，输出信号给气缸换向电磁阀，气缸换向电磁阀换向，则气缸活塞杆外伸到位，推动推板将合格的圆柱形磁钢推出基座，通过输出软管落到工作台外的收纳箱中；接着气缸换向电磁阀再次换向，气缸活塞杆缩回，磁钢柱的下一个圆柱形磁钢落进推板前端的定位孔中进行下一次高斯量检测；

3.2）若被检测圆柱形磁钢的高斯量超出高斯量检测仪的设定范围，则高斯量检测仪的红灯亮，被检测的圆柱形磁钢不合格，感光探头无信号通过放大电路板发送给PLC控制器，气缸活塞杆无动作；此时，取出磁钢柱，拿走磁钢柱末端不合格的圆柱形磁钢后，再将磁钢柱底部垂直插进支承筒内孔内，继续进行下一个圆柱形磁钢的检测。

本发明的装置采用气缸驱动的磁钢推出机构设置在基座的中后部，磁钢输送机构垂直固定在基座的中部上，感应探头检测端横穿过基座中部后与基座中的感应板连接，感应探头输出端通过信号线和高斯量检测仪连接的机构，结构紧凑、工效高，提高了圆柱形磁钢表面磁场强度检测的准确性。本发明的方法采用将多个圆柱形磁钢通过N极和S极彼此相吸的方式叠成磁钢柱，通过磁钢柱的重力逐个下落的圆柱形磁钢经过高斯量检测仪的检测后，再通过推板的移动进行分选，检测工效达2个/秒，一个班次可达14400个，检测效率大大提高，检测成本降低显著。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的B向视图

下面结合附图和用于安装在霍尔元件测速器上圆柱形磁钢的实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图3所示，本实施例包括工作台1、基座2、底座3、磁钢垂直输送机构4、感应板5、磁钢推出机构6、高斯量检测仪7和感应探头8，工作台1为角钢焊接的框架结构件，顶部焊有顶板11，底部装有便于移动脚轮12。高斯量检测仪7固定在工作台1的顶板11后部上，基座2固定在底座3上，底座3固定在工作台1的顶板11前部上。

磁钢推出机构6设置在基座2的后部，磁钢输送机构4垂直固定在基座2的中部上，感应探头8检测端通过支撑架81支撑在基座2一侧上，且感应探头8检测端横穿过基座2中部后与基座2中的感应板5连接，感应探头8输出端通过信号线和高斯量检测仪7连接。设置在高斯量检测仪7的绿灯71处的感光探头72通过放大回路电路板73与PLC控制器74连接。

磁钢推出机构6包括气缸61和推板62，推板62采用黄铜制成。基座2包括固定连接的上盖板21和下底板22，上盖板21后部设有纵向中心槽211，推板62穿过纵向中心槽211嵌入下底板通槽221的后端中，气缸61前端水平固定在下底板22的后端上。推板62后端与气缸活塞杆611前端的叉形头612铰接。感应板5位于推板62端头的前下侧，固定在下底板通槽221中。气缸活塞杆611外伸到位时，推板62前端将磁钢输送机构4下落的且经高斯量检测仪7检测合格的圆柱形磁钢10推出基座，通过输出软管23落到工作台1外的收纳盒13中。推板62前端设有直径大于圆柱形磁钢10的定位孔621，推板62的厚度h小于圆柱形磁钢10的厚度H，使得推板62每移动一次只能推出一个圆柱形磁钢10。

磁钢垂直输送机构4包括支承筒41和支撑板42，所述支撑板42呈Z形，Z形上端边421位于上盖板21的中部上侧，垂直设置的支承筒41采用非导磁的材质黄铜制成，其下端固定在Z形上端边421的端头上，支承筒内孔411通过上盖板中部通孔212通向感应板5，Z形下端边422固定在下底板22的一侧上，感应板5采用高灵敏磁感材料制成。

吹气管9中部通过立柱91支撑在下底板的一侧上，吹气管9一端弯曲向下垂直固定在上盖板21的前部上，吹气管9的一端端头向下对准下底板22前端的下落孔221，吹气管9的另一端通向压缩空气气源。输出软管23内径大于圆柱形磁钢10外径，便于圆柱形磁钢10穿过输出软管23，输出软管23上端端头固定在下落孔221中，输出软管23下端通向工作台1前侧外的收纳箱13。

底座3呈倒Π字形，包括通过紧固螺钉固定连接成一体的两侧的立板31和底部的下板32，基座2的下底板22底部分别固定在底座3两侧的立板31上，底座3的下板32两侧分别固定在工作台1上。

一种磁钢高斯量自动检测装置的方法，包括以下步骤：

1）根据被测圆柱形磁钢10的磁体表面磁感应强度的允许范围设定高斯量检测仪7高斯量的上下限值；

2）将多个圆柱形磁钢10端面的N极和S极彼此相吸组成磁钢柱100，然后将磁钢柱100底部垂直向下依次穿过支承筒内孔411和上盖板中部通孔212，在磁钢柱100重力的作用下，磁钢柱100底部的一个圆柱形磁钢10落在推板62前端的定位孔621中，其底面抵靠在感应板5的上侧。

3）感应板5检测到磁钢柱100底部的圆柱形磁钢10的高斯量信号，通过感应探头8和信号线输入高斯量检测仪7内，在显示窗口75显示所述圆柱形磁钢10高斯量的实测值，接着按照该实测值来确定气缸活塞杆611是否动作：

3.1）若被检测的圆柱形磁钢10的高斯量在高斯量检测仪7的设定范围内，则高斯量检测仪7的绿灯71亮，感光探头72将信号通过放大电路板73发送给PLC控制器74，PLC控制器74判定被检测圆柱形磁钢10合格，输出信号给气缸换向电磁阀，气缸换向电磁阀换向，则气缸活塞杆611外伸到位，推动推板62将合格的圆柱形磁钢10推到基座2前部，通过输出软管23落到工作台1外的收纳箱13中。接着气缸换向电磁阀再次换向，气缸活塞杆611缩回，磁钢柱100的下一个圆柱形磁钢10落进推板62前端的定位孔621中进行下一次高斯量检测；

3.2）若被检测圆柱形磁钢10的高斯量超出高斯量检测仪7的设定范围，则高斯量检测仪7的红灯76亮，被检测的圆柱形磁钢10不合格，感光探头73无信号通过放大电路板73发送给PLC控制器74，气缸活塞杆611无动作；此时，取出磁钢柱100，拿走磁钢柱100末端不合格的圆柱形磁钢10后，再将磁钢柱100底部垂直插进支承筒内孔411内，继续进行下一个圆柱形磁钢10的检测。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用与本发明等同替换或等效变换所形成的技术方案，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种磁钢高斯量自动检测装置，其特征在于，包括工作台、基座、底座、磁钢垂直输送机构、感应板、磁钢推出机构、高斯量检测仪和感应探头，所述高斯量检测仪固定在工作台后部上，所述基座通过其下侧的底座固定在工作台前部上，磁钢推出机构设置在基座的后部，磁钢输送机构垂直固定在基座的中部上，感应探头检测端通过支撑架支撑在基座一侧上，且横穿过基座中部后与基座中的感应板连接，感应探头输出端通过信号线和高斯量检测仪连接；设置在高斯量检测仪绿灯处的感光探头通过放大回路电路板与PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的磁钢高斯量自动检测装置，其特征在于，所述磁钢推出机构包括气缸和推板，所述基座包括固定连接的上盖板和下底板，上盖板后部设有纵向中心槽，推板穿过纵向中心槽嵌入下底板通槽的后端中；气缸水平固定在下底板的后端上，推板后端与气缸活塞杆前端的叉形头铰接；感应板位于推板端头外的下侧，固定在下底板通槽中；气缸活塞杆外伸到位时，推板前端将磁钢输送机构下落的且经高斯量检测仪检测合格的圆柱形磁钢推出基座，通过输出软管落到工作台外。

3.如权利要求1所述的磁钢高斯量自动检测装置，其特征在于，推板前端设有直径大于圆柱形磁钢的定位孔，推板的厚度h小于圆柱形磁钢的厚度H。

4.如权利要求2所述的磁钢高斯量自动检测装置，其特征在于，所述磁钢垂直输送机构包括支承筒和支撑板，所述支撑板呈Z形，所述Z形上端边位于上盖板的中部上侧，垂直设置的支承筒下端固定在Z形上端边的端头上，支承筒内孔通过上盖板中部通孔通向感应板，Z形下端边固定在下底板的一侧上。

5.如权利要求2所述的磁钢高斯量自动检测装置，其特征在于，吹气管中部通过立柱支撑在下底板的一侧上，吹气管一端弯曲向下垂直固定在上盖板的前部上，吹气管的一端端头向下对准下底板前端的下落孔，吹气管的另一端通向压缩空气气源；输出软管内径大于圆柱形磁钢柱外径，输出软管上端端头固定在下落孔中，输出软管下端通向工作台前侧外的收纳箱。

6.如权利要求1所述的磁钢高斯量自动检测装置，其特征在于，所述底座呈倒Π字形，包括固定连接成一体的两侧的立板和底部的下板，所述基座的下底板底部分别固定在底座两侧的立板上，底座的下板两侧分别固定在工作台上。

7.如权利要求1所述的磁钢高斯量自动检测装置，其特征在于，所述感应板采用高灵敏磁感材料制成；所述推板和支承筒均采用黄铜制成。

8.一种使用如权利要求1所述的磁钢高斯量自动检测装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）根据被测圆柱形磁钢的磁体表面磁感应强度的允许范围设定高斯量检测仪高斯量的上下限值；

2）将多个圆柱形磁钢通过N极和S极彼此相吸的方式叠成磁钢柱，然后将磁钢柱底部垂直向下依次穿过支承筒内孔和上盖板中部通孔，在磁钢柱重力的作用下，磁钢柱底部的一个圆柱形磁钢落在推板前端的定位孔中，所述圆柱形磁钢的底面抵靠在感应板的上侧；

3）感应板检测到磁钢柱底部的圆柱形磁钢的高斯量信号，通过感应探头和信号线输入高斯量检测仪内，在显示窗口显示所述圆柱形磁钢的高斯量实测值；接着按照该实测值来确定气缸活塞杆是否动作：

3.1）若被检测圆柱形磁钢的高斯量在高斯量检测仪的设定范围内，则高斯量检测仪的绿灯亮，感光探头将信号通过放大电路板处理后发送给PLC控制器，PLC控制器判定被检测圆柱形磁钢合格，输出信号给气缸换向电磁阀，气缸换向电磁阀换向，则气缸活塞杆外伸到位，推动推板将合格的圆柱形磁钢推出基座，通过输出软管落到工作台外的收纳箱中；接着气缸换向电磁阀再次换向，气缸活塞杆缩回，磁钢柱的下一个圆柱形磁钢落进推板前端的定位孔中进行下一次高斯量检测；

3.2）若被检测圆柱形磁钢的高斯量超出高斯量检测仪的设定范围，则高斯量检测仪的红灯亮，被检测的圆柱形磁钢不合格，感光探头无信号通过放大电路板发送给PLC控制器，PLC控制器无指令发出，气缸活塞杆无动作；此时，取出磁钢柱，拿走磁钢柱末端不合格的圆柱形磁钢后，再将磁钢柱底部垂直插进支承筒内孔内，继续进行下一个圆柱形磁钢的检测。