CN209231230U - 基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置 - Google Patents
基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置 Download PDFInfo
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Abstract
提供一种基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，在链式输送机一端伸至托盘码分机处的地面上固定有支架且支架顶部安装有用于采集托盘上侧木板图像的图像采集设备，托盘码分机机架两侧壁上设有光电传感器，且托盘码分机的拔叉将多个托盘托起后光电传感器的检测光线位于与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下方，并用于检测与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下侧木板，所述图像采集设备和光电传感器通过线路与计算机连接且计算机的OP终端与报警设备电连接。本实用新型在计算机视觉技术的基础上，运用图像识别技术和光电检测技术分别对托盘上侧木板和下侧木板进行质量检测，缺陷托盘检测效率高，漏检率低，检测精度高，检测结构简单，实施方便。
Description
技术领域
本实用新型属于烟厂托盘质量检测技术领域，涉及一种基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置。
背景技术
近年来，物流高架库逐渐普及应用，国内大型卷烟企业的成品库普遍采用工业机器人进行托盘码垛的方式进行入库，托盘码分机将托盘组从底部的托盘开始依次拆成单个托盘，单个托盘被放在链式输送机上，其余的托盘被托盘码分机的拨叉挑起，通过链式输送机将单个托盘输送到指定的站台，再通过穿梭车将托盘送达码垛通道的托盘缓存站台，最后在到达码垛站台，而在托盘频繁使用的过程中，经常出现托盘上下两侧木板不同程度损坏、木板缺失或脱落的现象，使用存在缺陷的托盘对烟箱进行运输时，一方面严重影响烟箱表面质量，另一方面影响烟箱的摆放质量，因此，在进行下一轮使用前，需要对托盘上下两侧木板进行检测，人工检测工作量和劳动强度大，且工作效率低，针对上述问题，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，在计算机视觉技术的基础上，运用图像识别技术和光电检测技术分别对托盘上侧木板和下侧木板进行质量检测，缺陷托盘检测效率高，漏检率低，检测精度高，检测结构简单，实施方便。
本实用新型采用的技术方案：基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，包括托盘码分机和链式输送机，所述链式输送机一端伸至托盘码分机处的地面上固定有支架且支架顶部安装有用于采集托盘上侧木板图像的图像采集设备，所述托盘码分机机架两侧壁上设有光电传感器，且托盘码分机的拔叉将多个托盘托起后光电传感器的检测光线位于与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下方，并用于检测与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下侧木板，所述图像采集设备和光电传感器通过线路与计算机连接且计算机的OP终端与报警设备电连接。
其中，所述图像采集设备为摄像头，所述支架为U形结构的双杆支架，且支架采用铝合金材料制成，所述支架开口朝下固定于地面上，且安装于支架上端横杆上并位于托盘码分机上方的摄像头距地面2000-2400cm。
进一步地，所述光电传感器选用CH-8501镜面反射式传感器，所述托盘码分机机架两侧内壁上安装有三组光电传感器且三组光电传感器的检测光线与托盘下侧木板上的三个板条上下位置依次对应，并位于链式输送机上的托盘和与托盘码分机拔叉接触的底层托盘之间。
进一步地，所述托盘码分机机架两侧壁上制有长方形孔且长方形孔上方的托盘码分机机架侧壁上制有螺纹孔，L形支架的检测安装面穿过长方形孔伸至托盘码分机机架内侧且光电传感器位置可调式安装于检测安装面上，螺栓穿过L形支架固定面上的条形孔与螺纹孔旋合后将L形支架位置可调式固定于托盘码分机机架侧壁上。
进一步地，所述报警设备为声光报警器且声光报警器与计算机OP终端电连接后由计算机根据托盘上侧木板或下侧木板的检测结果控制声光报警器报警。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本技术方案在计算机视觉技术的基础上，运用图像识别技术和光电检测技术分别对托盘上侧木板和下侧木板进行质量检测，缺陷托盘检测效率高，漏检率低，检测精度高，检测结构简单，实施方便；
2、本技术方案采用铝合金材料制成的U形结构的双杆支架安装摄像头，较单杆支架稳定性好，消除拍摄过程中摄像头严重抖动的现象，保证了摄像头拍摄图像的效果，质量轻，满足托盘码分机的承载要求；
3、本技术方案根据托盘上侧木板或下侧木板的检测结果采用现场计算机直接控制声光报警器，不通过现场PLC控制报警，不受现场设备信号的干扰，执行效率高，准确率高，响应速度快，不影响现场PLC的其它功能；
4、本技术方案利用托盘被托盘码分机的拔叉托起时(即多个托盘处于悬空状态时)最底层托盘下方存在间隙的条件，采用光电传感器对最底层托盘的下侧木板进行质量检测，有效解决了托盘下侧木板无检测条件或检测失效的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中Ⅰ处局部放大示意图；
图3为本实用新型L形支架结构主视图；
图4为本实用新型L形支架结构右视图；
图5为本实用新型L形支架结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1-5描述本实用新型的一种实施例。
基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，包括托盘码分机1和链式输送机2，所述链式输送机2一端伸至托盘码分机1处的地面上固定有支架3且支架3顶部安装有用于采集托盘4上侧木板图像的图像采集设备，所述托盘码分机1机架两侧壁上设有光电传感器5，且托盘码分机1的拔叉将多个托盘4托起后光电传感器5的检测光线位于与托盘码分机1拔叉接触的底层托盘4下方，并用于检测与托盘码分机1拔叉接触的底层托盘4下侧木板，所述图像采集设备和光电传感器5通过线路与计算机连接且计算机的OP终端与报警设备电连接，上述结构中，根据托盘4上侧木板或下侧木板的检测结果采用现场计算机直接控制报警设备即声光报警器，不通过现场PLC控制报警，不受现场设备信号的干扰，执行效率高，准确率高，响应速度快，不影响现场PLC的其它功能。
所述图像采集设备为摄像头6，所述支架3为U形结构的双杆支架，且支架3采用铝合金材料制成，所述支架3开口朝下固定于地面上，且安装于支架3上端横杆上并位于托盘码分机1上方的摄像头6距地面2200cm，即支架3的高度为2200cm时，方可保证摄像头6能够将整个托盘4拍摄到一张照片上，同时，支架3采用铝合金材料制成的U形结构的双杆支架安装摄像头6，较单杆支架稳定性好，消除拍摄过程中摄像头6严重抖动的现象，保证了摄像头6拍摄图像的效果，质量轻，满足托盘码分机1的承载要求，本技术方案中，对摄像头6的分辨率和像素要求并不是很高，在分辨率为768×576的条件下，可选用价格适中、最大帧率较高的海康威视品牌的摄像头，并采取直方图分析的方式来判断托盘4的好坏。
具体的，所述光电传感器5选用CH-8501镜面反射式传感器，所述托盘码分机1机架两侧内壁上安装有三组光电传感器5且三组光电传感器5的检测光线与托盘4下侧木板上的三个板条上下位置依次对应，并位于链式输送机2上的托盘4和与托盘码分机1拔叉接触的底层托盘4之间；具体的，所述托盘码分机1机架两侧壁上制有长方形孔7且长方形孔7上方的托盘码分机1机架侧壁上制有螺纹孔，L形支架8的检测安装面9穿过长方形孔7伸至托盘码分机1机架内侧且光电传感器5位置可调式安装于检测安装面9上，螺栓穿过L形支架8固定面10上的条形孔11与螺纹孔旋合后将L形支架8位置可调式固定于托盘码分机1机架侧壁上；具体的，所述报警设备为声光报警器且声光报警器与计算机OP终端电连接后由计算机根据托盘4上侧木板或下侧木板的检测结果控制声光报警器报警。
本技术方案在计算机视觉技术的基础上，运用图像识别技术和光电检测技术分别对托盘4上侧木板和下侧木板进行质量检测，缺陷托盘4检测效率高，漏检率低，检测精度高，检测结构简单，实施方便，利用托盘4被托盘码分机1的拔叉托起时(即多个托盘处于悬空状态时)最底层托盘4下方存在间隙的条件，采用光电传感器5对最底层托盘4的下侧木板进行质量检测，有效解决了托盘4下侧木板无检测条件或检测失效的现象。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1.基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，包括托盘码分机(1)和链式输送机(2)，其特征在于：所述链式输送机(2)一端伸至托盘码分机(1)处的地面上固定有支架(3)且支架(3)顶部安装有用于采集托盘(4)上侧木板图像的图像采集设备，所述托盘码分机(1)机架两侧壁上设有光电传感器(5)，且托盘码分机(1)的拔叉将多个托盘(4)托起后光电传感器(5)的检测光线位于与托盘码分机(1)拔叉接触的底层托盘(4)下方，并用于检测与托盘码分机(1)拔叉接触的底层托盘(4)下侧木板，所述图像采集设备和光电传感器(5)通过线路与计算机连接且计算机的OP终端与报警设备电连接。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述图像采集设备为摄像头(6)，所述支架(3)为U形结构的双杆支架，且支架(3)采用铝合金材料制成，所述支架(3)开口朝下固定于地面上，且安装于支架(3)上端横杆上并位于托盘码分机(1)上方的摄像头(6)距地面2000-2400cm。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述光电传感器(5)选用CH-8501镜面反射式传感器，所述托盘码分机(1)机架两侧内壁上安装有三组光电传感器(5)且三组光电传感器(5)的检测光线与托盘(4)下侧木板上的三个板条上下位置依次对应，并位于链式输送机(2)上的托盘(4)和与托盘码分机(1)拔叉接触的底层托盘(4)之间。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述托盘码分机(1)机架两侧壁上制有长方形孔(7)且长方形孔(7)上方的托盘码分机(1)机架侧壁上制有螺纹孔，L形支架(8)的检测安装面(9)穿过长方形孔(7)伸至托盘码分机(1)机架内侧且光电传感器(5)位置可调式安装于检测安装面(9)上，螺栓穿过L形支架(8)固定面(10)上的条形孔(11)与螺纹孔旋合后将L形支架(8)位置可调式固定于托盘码分机(1)机架侧壁上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述报警设备为声光报警器且声光报警器与计算机OP终端电连接后由计算机根据托盘(4)上侧木板或下侧木板的检测结果控制声光报警器报警。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822078832.1U CN209231230U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置 |
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| CN201822078832.1U CN209231230U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置 |
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| CN (1) | CN209231230U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114155676A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-08 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种物流系统破损木托盘检测报警系统及其工作方法 |
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2018
- 2018-12-12 CN CN201822078832.1U patent/CN209231230U/zh active Active
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