CN210243513U - 一种视觉检测系统 - Google Patents

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Wu Zhou
周武
Jiepeng Wu
吴洁鹏
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Dongguan Xinpin Automation Technology Co ltd
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Dongguan Xinpin Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及检测系统技术领域,尤其是指一种视觉检测系统,包括图像获取单元、图像处理单元、检测控制模块、显示器、储存器和环形照明光源,图像获取单元用于获取被检测物的图像、大小信息并将获取的信息传送至图像处理单元,图像处理单元用于将获取的信息进行处理,检测控制模块用于将经过图像处理单元处理之后的信息与预设的信息进行对比并返回对比结果至显示器,显示器用于显示对比结果,环形照明光源用于提供稳定是光源,储存器用于储存本视觉检测系统运行所产生所有信息,本视觉检测系统带有显示器,可将检测控制模块对比结果显示至显示器上,方便设备管理者直观的看到检测结果,本视觉检测系统简单、安装成本低。

Description

一种视觉检测系统
技术领域
本实用新型涉及检测系统技术领域,尤其是指一种视觉检测系统。
背景技术
工件生产过程中,工件上难免会存在划痕、裂纹、砂眼等缺陷,采用人工检测的方式不仅工作量大,而且受检测人员主观因素的影响,容易对产品表面缺陷造成漏检,不能保证检测的效率和精度,使用视觉检测替代人工去检测缺陷,可以让人工从恶劣的生产环境中解放出来,但是现有的视觉检测系统过于复杂,安装成本较高,还有现有的视觉检测系统无法显示检测结果,使用不方便。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种简单、安装成本低、带有显示器的视觉检测系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供的一种视觉检测系统,包括图像获取单元、图像处理单元、检测控制模块、显示器、储存器和环形照明光源,所述图像获取单元与所述图像处理单元连接,所述图形处理单元与所述检测控制模块连接,所述显示屏与所述检测控制模块连接,所述图像获取单元用于获取被检测物的图像、大小信息并将获取的信息传送至图像处理单元,所述图像处理单元用于将获取的信息进行处理,所述检测控制模块用于将经过所述图像处理单元处理之后的信息与预设的信息进行对比并返回对比结果至所述显示器,所述显示器用于显示对比结果,所述环形照明光源用于提供稳定是光源,所述储存器用于储存本视觉检测系统运行所产生所有信息。
作为优选,所述图像获取单元包括工业相机、高清摄像头和距离传感器,所述工业相机和所述高清摄像头用于获取被检测物的图像,所述距离传感器用于获取被检测物的大小。
作为优选,所述工业相机和所述高清摄像头均设置有两个。
作为优选,所述视觉检测系统还包括矫正单元,所述矫正单元包括PLC和机械手,所述PLC分别与所述检测控制模块、所述机械手连接,所述PLC根据所述检测控制模块运行产生的对比结果操控所述机械手矫正被检测物的坐标位置。
作为优选,所述视觉检测系统还包括通信模块,所述通信模块与互联网连接。
作为优选,所述视觉检测系统还包括人机交互单元,所述人机交互单元用于与用户进行信息交互。
作为优选,所述视觉检测系统还还包括剔除单元,所述剔除单元与所述检测控制模块连接,用于对不合格产品进行剔除。
作为优选,所述环形照明光源为环形LED灯照明光源。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的一种视觉检测系统,包括图像获取单元、图像处理单元、检测控制模块、显示器、储存器和环形照明光源,所述图像获取单元与所述图像处理单元连接,所述图形处理单元与所述检测控制模块连接,所述显示屏与所述检测控制模块连接,所述图像获取单元用于获取被检测物的图像、大小信息并将获取的信息传送至图像处理单元,所述图像处理单元用于将获取的信息进行处理,所述检测控制模块用于将经过所述图像处理单元处理之后的信息与预设的信息进行对比并返回对比结果至所述显示器,所述显示器用于显示对比结果,所述环形照明光源用于提供稳定是光源,所述储存器用于储存本视觉检测系统运行所产生所有信息,本视觉检测系统带有显示器,可将检测控制模块对比结果显示至显示器上,方便设备管理者直观的看到检测结果,与传统的视觉检测系统相比,本视觉检测系统简单、安装成本低。
附图说明
图1为本实用新型的框架图。
附图标记分别为:
图像获取单元--1,图像处理单元--2,检测控制模块--3,显示器--4,储存器--5,环形照明光源--6,工业相机--7,高清摄像头--8,距离传感器--9,通信模块--10,人机交互单元--11,剔除单元--12,矫正单元--13,PLC--14,机械手--15。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示,本实用新型提供的一种视觉检测系统,包括图像获取单元1、图像处理单元2、检测控制模块3、显示器4、储存器5和环形照明光源6,所述图像获取单元1与所述图像处理单元2连接,所述图形处理单元与所述检测控制模块3连接,所述显示屏与所述检测控制模块3连接,所述图像获取单元1用于获取被检测物的图像、大小信息并将获取的信息传送至图像处理单元2,所述图像处理单元2用于将获取的信息进行处理,所述检测控制模块3用于将经过所述图像处理单元2处理之后的信息与预设的信息进行对比并返回对比结果至所述显示器4,所述显示器4用于显示对比结果,所述环形照明光源6用于提供稳定是光源,所述储存器5用于储存本视觉检测系统运行所产生所有信息,本视觉检测系统带有显示器4,可将检测控制模块3对比结果显示至显示器4上,方便设备管理者直观的看到检测结果,与传统的视觉检测系统相比,本视觉检测系统简单、安装成本低。
具体地,图像处理单元2对获取的图像进行二值化处理,并对二值化的图像进行边缘检测,获得边缘点坐标,检测控制模块3根据预设的坐标与边缘点坐标进行对比,从而得知被检测物是否符合标准。
本实施例中,所述图像获取单元1包括工业相机7、高清摄像头8和距离传感器9,所述工业相机7和所述高清摄像头8用于获取被检测物的图像,所述距离传感器9用于获取被检测物的大小,为保证拍摄的清晰度和准确性,所述工业相机7和所述高清摄像头8均设置有两个,在将本视觉检测系统安装于设备上时,将两个工业相机7安装于设备上部的两端,将两个高清摄像头8安装于设备上部的两端,使得工业相机7和高清摄像头8拍摄的画面更广。
本实施例中,所述视觉检测系统还包括矫正单元13,所述矫正单元13包括PLC14和机械手15,所述PLC14分别与所述检测控制模块3、所述机械手15连接,所述PLC14根据所述检测控制模块3运行产生的对比结果操控所述机械手15矫正被检测物的坐标位置。
本实施例中,所述视觉检测系统还包括通信模块10,所述通信模块10与互联网连接,使用者可通过智能设备与物联网连接,远程通过智能设备操控本视觉检测系统。
本实施例中,所述视觉检测系统还包括人机交互单元11,所述人机交互单元11用于与用户进行信息交互,使用者可通过人机交互单元11对检测控制模块3内预设的信息进行修改和重置。
本实施例中,所述视觉检测系统还还包括剔除单元12,所述剔除单元12与所述检测控制模块3连接,用于对不合格产品进行剔除。
本实施例中,为保证图像获取单元1获取图像的清晰度和稳定性,所述环形照明光源6为环形LED灯照明光源。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种视觉检测系统,其特征在于:包括图像获取单元、图像处理单元、检测控制模块、显示器、储存器和环形照明光源,所述图像获取单元与所述图像处理单元连接,所述图形处理单元与所述检测控制模块连接,所述显示屏与所述检测控制模块连接,所述图像获取单元用于获取被检测物的图像、大小信息并将获取的信息传送至图像处理单元,所述图像处理单元用于将获取的信息进行处理,所述检测控制模块用于将经过所述图像处理单元处理之后的信息与预设的信息进行对比并返回对比结果至所述显示器,所述显示器用于显示对比结果,所述环形照明光源用于提供稳定是光源,所述储存器用于储存本视觉检测系统运行所产生所有信息。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统,其特征在于:所述图像获取单元包括工业相机、高清摄像头和距离传感器,所述工业相机和所述高清摄像头用于获取被检测物的图像,所述距离传感器用于获取被检测物的大小。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统,其特征在于:所述工业相机和所述高清摄像头均设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统,其特征在于:所述视觉检测系统还包括矫正单元,所述矫正单元包括PLC和机械手,所述PLC分别与所述检测控制模块、所述机械手连接,所述PLC根据所述检测控制模块运行产生的对比结果操控所述机械手矫正被检测物的坐标位置。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统,其特征在于:所述视觉检测系统还包括通信模块,所述通信模块与互联网连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统,其特征在于:所述视觉检测系统还包括人机交互单元,所述人机交互单元用于与用户进行信息交互。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统,其特征在于:所述视觉检测系统还包括剔除单元,所述剔除单元与所述检测控制模块连接,用于对不合格产品进行剔除。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统,其特征在于:所述环形照明光源为环形LED灯照明光源。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111601087A (zh) * 2020-05-25 2020-08-28 广东智源机器人科技有限公司 视觉检测设备和餐具的处理装置

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