CN108120353B - 一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法，该检测装置包括智能相机、背光源、传火孔模块、传感器模块和传送装置，所述智能相机设置在传送装置的上侧，且背光源对应智能相机设置在传送装置的下侧，当传感器模块检测到传火孔模块前端时，传火孔模块的中心点位于智能相机的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，从而确定传火孔是否合格，提高了检测效率，且可同时检测多种尺寸的底火产品。

Description

一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法
技术领域
本发明涉及传火孔检测领域，具体涉及一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法。
背景技术
底火表面的传火孔有无直接关系到所装配弹药的质量以及后续使用中的安全问题，而在实际工程中大多数的传火孔检测都依靠人工肉眼或者基于光电传感器的检测方法。面对成千上万的微小传火孔，人眼容易造成疲劳且检测效率不高。而基于光电传感器的检测方法每次只能检测一个工件，其检测效率不高。传统方法也无法获得底火表面传火孔孔径的量化数据，这样检测系统对不同底火产品的适应性很差。
发明内容
本发明为了解决现有技术的检测效率低，适应性差，不能进行量化检测等技术问题，提出了一种结构简单且系统稳定的基于智能相机的传火孔检测装置及其方法，该装置及方法大大提高了检测效率。
本发明一方面提出了一种基于智能相机的传火孔检测装置，该检测装置包括智能相机、背光源、传火孔模块、传感器模块、传送装置，所述传火孔模块位于传送装置上，所述传送装置用于传送传火孔模块，所述智能相机设置在传送装置的上侧，且背光源对应智能相机设置在传送装置的下侧，所述传感器模块固定在智能相机的一侧，用于检测传火孔模块前端，当传感器模块检测到传火孔模块前端时，传火孔模块的中心点位于智能相机的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，从而确定传火孔是否合格。
进一步，依据单个传火孔尺寸及智能相机像素来设计相应传火孔模块的尺寸和形状。
具体的，依据被检测传火孔直径和相机像素比4:3，设计传火孔模块尺寸为100mm*75mm，表面分布8*6个圆形槽，被检测的底火至于圆形槽上。
进一步，根据检测精度及镜头参数来设定智能相机到被检测传火孔模块的距离。
进一步，所述智能相机采用DATALOGIC T47智能相机，像素为1600*1200。
进一步，该检测装置还包括剔除装置，用于将不合格的传火孔模块剔除。
本发明还提出了一种基于上述检测装置的传火孔检测方法，该方法包括：
1)传感器模块检测到传火孔模块的前端，发送信号控制传送装置停止运行，并触发智能相机内部检测程序运行；
2)智能相机获取当前传火孔模块的图像信息，并将采集到的图像保存在智能相机内存中；
3)根据传火孔模块的尺寸确定感兴趣区域，将图像中的边界部分排除在外；
4)运行检测程序中的斑点功能模块获得感兴趣区域中的亮斑点个数N，并启动传送装置；然后依据亮斑点个数N和传火孔总数大小的关系，如果亮斑点个数和传火孔模块中的传火孔个数相同，则传火孔模块进入下一工序，反之传火孔模块将被剔除。
具体的，所述斑点功能模块是通过计算感兴趣区域中的一个亮斑点的面积并将其与预设传火孔大小作比较，从而确定一个底火上的传火孔尺寸是否合格；如果合格则累计一个亮斑点个数，直至将感兴趣区域中的所有亮斑点均处理完成，获得亮斑点个数N。
进一步，该方法还包括一次检测结束后，删除智能相机获取的图像信息，释放智能相机内存空间，等到下一次传感器模块检测到的传火孔模块到位信号。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1)使用智能相机在同一时刻可对几十个底火进行传火孔检测，极大提高了检测速度；
2)区别于传统检测方法，可精确获得传火孔孔径，根据定义的阈值不同可检测多种尺寸的底火产品，提高了检测装置的适应性；
3)依据检测精度及镜头参数来设定智能相机到被检测传火孔模块的距离，检测程序运行时无需对捕获图片进行预处理，即可完成传火孔检测；
4)该系统稳定性好，采集的图片可自动清除，保障智能相机的运行内存。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明提供的基于智能相机的传火孔检测方法中的检测工位示意图；
图2为本发明提供的基于智能相机的传火孔检测方法中的底火模具盒示意图；
图3为本发明基于智能相机的传火孔检测方法的流程图；
图4为本发明提供的基于智能相机的传火孔检测方法中的参数计算示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明的目的在于提供一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法，其中，智能相机1可采用DATALOGIC T47智能相机，像素1600*1200，传火孔模块2位于导轨3上，背光源4位于导轨3下方，传感器模块5位置固定，位于智能相机一侧，当底火模块2的前端刚好到达传感器模块5时，底火模块2的中心点位于智能相机1的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，从而确定传火孔是否合格。
依据被检传火孔直径和相机像素比4:3，设计传火孔模块2尺寸大小为100mm*75mm，表面分布8*6个圆形槽，被检测的底火置于圆形槽上。如图2所示。
如图3所示，依据检测精度v及镜头参数f、l来设定所述智能相机1到传火孔模块2的距离u，具体公式如下：u＝v*f/l。
首先将智能相机、背光源、传感器模块按照上述位置关系安装到传火孔模块流水线上。然后开始进行检测，具体的检测方法如图4所述，包括以下步骤：
1)传感器模块检测到底火模具盒前端，促使导轨停止并触发智能相机内部检测程序运行。
2)智能相机捕获当前传火孔模块图片,并将捕获的图像保存在智能相机内存中。
3)依据底火模具盒的尺寸确定感兴趣区域,可将图片中的边界部分排除在外。
4)运行斑点功能模块获得亮斑点个数N，使得导轨运行。依据亮点个数N和传火孔总数大小关系，若亮点个数和传火孔模块中的传火孔个数相同，则传火孔模块进入下一工序，反之传火孔模块将被送入剔废工位剔除。
所述斑点功能模块是通过计算感兴趣区域中的一个亮斑点的面积并将其与预设传火孔大小作比较，从而确定一个底火上的传火孔尺寸是否合格；如果合格则累计一个亮斑点个数，直至将感兴趣区域中的所有亮斑点均处理完成，获得亮斑点个数N。
依据传火孔孔径大小、光照强度设置斑点功能模块参数,底火模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入镜头视野形成亮度较高的斑点,在灰度图像中体现出来就是灰度值很高的白色区域。
5)一次检测结束后，删除智能相机获取的图像信息，释放智能相机内存空间，等到下一次传感器模块检测到的传火孔模块到位信号。
本发明采用智能相机在同一时刻可对几十个底火进行传火孔检测，大大提高了检测速度，且该检测装置及其方法适应性强，只需要根据传火孔孔径设置相应的检测参数，就能同时检测不同型号底火表面的传火孔。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于智能相机的传火孔检测装置，其特征在于，该检测装置包括智能相机、背光源、传火孔模块、传感器模块、传送装置，所述传火孔模块位于传送装置上，所述传送装置用于传送传火孔模块，所述智能相机设置在传送装置的上侧，且背光源对应智能相机设置在传送装置的下侧，所述传感器模块固定在智能相机的一侧，用于检测传火孔模块前端，当传感器模块检测到传火孔模块前端时，传火孔模块的中心点位于智能相机的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，具体处理过程包括：
a）根据传火孔模块的尺寸确定感兴趣区域，将图像中的边界部分排除在外；
b）运行检测程序中的斑点功能模块获得感兴趣区域中的亮斑点个数N，并启动传送装置；然后依据亮斑点个数N和传火孔总数大小的关系，如果亮斑点个数和传火孔模块中的传火孔个数相同，则传火孔模块进入下一工序，反之传火孔模块将被剔除。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述斑点功能模块是通过计算感兴趣区域中的一个亮斑点的面积并将其与预设传火孔大小作比较，从而确定一个底火上的传火孔尺寸是否合格；如果合格则累计一个亮斑点个数，直至将感兴趣区域中的所有亮斑点均处理完成，获得亮斑点个数N。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，依据单个传火孔尺寸及智能相机像素来设计相应传火孔模块的尺寸和形状。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，依据被检测传火孔直径和相机像素比4:3，设计传火孔模块尺寸为100mm*75mm，表面分布8*6个圆形槽，被检测的底火至于圆形槽上。
5.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，根据检测精度及镜头参数来设定智能相机到被检测传火孔模块的距离。
6.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述智能相机采用DATALOGIC T47智能相机，像素为1600*1200。
7.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，还包括剔除装置，用于将不合格的传火孔模块剔除。
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