CN109341644B - 一种面板检查机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板的检测技术领域，公开了一种面板检查机，包括机台及设置于所述机台上的载台，其中，所述载台包括：支撑框架，设置于所述机台上，所述支撑框架的一端为进料端；多个玻璃台，各所述玻璃台呈阵列设置在所述支撑框架上，且多个所述玻璃台形成支撑面；多个靠位机构，各所述靠位机构设置在所述支撑框架远离所述进料端的端部上及所述支撑框架的两侧部上。本发明的面板检查机利用多个玻璃台形成支撑面，由于单个玻璃台面积较小，不存在翘曲度，多个玻璃台同时支撑面板时，可防止面板翘起，确保了面板的平整度，从而确保了检测结果的精度。

Description

一种面板检查机

技术领域

本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种面板检查机。

背景技术

现有技术中，通常利用显微镜对搁置在玻璃板上的显示面板进行扫描，根据扫描的电镜图片分析显示面板是否存在瑕疵。目前，支撑显示面板的载台为整张玻璃制成的玻璃载台，整片的玻璃因其自身的重力存在翘曲度，在支撑显示面板时，面板会因玻璃载台的翘曲度而翘起，从而影响了检测的精度；同时，整片的玻璃载台存在较大的遮光区域，从而影响显示面板的检测精度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的面板检查机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种面板检查机，能够防止面板翘起，确保检测的精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种面板检查机，包括机台及设置于所述机台上的载台，其中，

所述载台包括：

-支撑框架，设置于所述机台上，所述支撑框架的一端为进料端；

-多个玻璃台，各所述玻璃台呈阵列设置在所述支撑框架上，且多个所述玻璃台形成所述载台的支撑面；

-多个靠位机构，各所述靠位机构设置在所述支撑框架远离所述进料端的端部上及所述支撑框架的两侧部上。

进一步地，所述玻璃台包括两个相对的支座及安装在两个所述支座上的三层玻璃板，其中，三层所述玻璃板依第一玻璃板、第二玻璃板和第三玻璃板的次序叠置于所述支座上，所述第二玻璃板为镂空结构。

进一步地，所述第一玻璃板、所述第二玻璃板和所述第三玻璃板围成气室，所述第三玻璃板上设有多个与所述气室连通的气孔，所述第一玻璃板上连接有与所述气室连通的气管接头。

进一步地，所述载台还包含金属气管，所述金属气管连接于所述气管接头之间。金属气管可增强载台的强度。

进一步地，每个所述玻璃台的两个所述支座上还连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑板及连接在所述支撑板两端的调节组件，其中，所述支撑板与所述支座的底部连接，所述调节组件包括穿过所述支撑板与所述支撑框架螺纹连接的第一螺杆、与所述支撑板螺纹连接且端部与所述支撑框架相抵的第二螺杆。

进一步地，所述载台还包含第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用以驱动设置在所述支撑框架两侧部上的各所述玻璃台相对所述支撑框架平移，所述第二气缸用以驱动设置在所述支撑框架两侧部上的各所述玻璃台相对所述支撑框架升降。

进一步地，所述第一玻璃板、所述第二玻璃板及所述第三玻璃板均为透明玻璃板。

进一步地，所述靠位机构包括支撑座、设置在所述支撑座上的伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸上的支架及安装在所述支架上的靠位轮。

进一步地，所述面板检查机还包括至少一检测头安装机构以及至少一驱动机构，所述驱动机构沿第一方向滑动设置于所述机台上，所述检测头安装机构沿第二方向滑动设置于所述驱动机构上；所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述支撑框架包含沿所述第二方向的多条支撑所述玻璃台支撑骨架，且相邻两排所述玻璃台之间的间隙能够供牙叉穿过。多条支撑骨架进一步增强了载台的强度。

上述技术方案的有益效果为：利用多个玻璃台形成支撑面，一方面，不仅增强了载台的支撑强度，而且可以减少载台的遮光区域；另一方面，由于单个玻璃台面积较小，不存在翘曲度，多个玻璃台同时支撑面板时，可防止面板翘起，确保了面板的平整度，从而确保了检测结果的精度。

附图说明

图1是本发明具体实施例一提供的面板检查机的结构示意图；

图2是面板检查机中的载台的结构示意图；

图3是载台中的单个玻璃台的爆炸图；

图4是设置在支撑框架侧部上的玻璃台的结构示意图；

图5是载台中的靠位机构的结构示意图；

图6是本发明另一实施例的载台的俯视示意图。

图中：

100-机台；

200-载台，201-支撑框架，2010-支撑骨架，210-玻璃台，211-支座，212-第一玻璃板，213-第二玻璃板，214-第三玻璃板，215-气孔，216-气管接头，217-金属气管，220-靠位机构，221-支撑座，222-伸缩气缸，223-支架，224-靠位轮，231-支撑板，232-第一螺杆，233-第二螺杆，241-第一气缸，242-第二气缸；

300-检测头安装机构；

400-驱动机构；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至2所示，本发明的面板检查机包括机台100及设置于机台100上的载台200。其中，载台200包括支撑框架201和设置在支撑框架201上的多个玻璃台210及多个靠位机构220，支撑框架201设置于机台100上，支撑框架201的一端为进料端；各玻璃台210呈矩形阵列设置在支撑框架201上，且多个玻璃台210形成载台的支撑面；各靠位机构220设置在支撑框架201远离进料端的端部上及支撑框架201的两侧部上。利用多个玻璃台210形成支撑面，相邻玻璃台210之间具有间隙，一方面，不仅增强了载台200的支撑强度，而且可以减少载台200的遮光区域；另一方面，由于单个玻璃台210面积较小，不存在翘曲度，多个玻璃台210同时支撑面板时，可防止面板翘起，确保了面板的平整度，从而确保了检测结果的精度；另外，各靠位机构220从端部和两侧对面板进行定位，可以将面板精准地定位在多个玻璃台210上。

具体地，如图3和图4所示，玻璃台210包括两个相对的支座211及安装在两个支座211上的三层玻璃板，其中，三层玻璃板依第一玻璃板212、第二玻璃板213和第三玻璃板214的次序叠置于支座211上，第二玻璃板213为镂空结构，第一玻璃板212、第二玻璃板213和第三玻璃板214围成气室，第三玻璃板214上设有多个与气室连通的气孔215，气孔215用于安装吸嘴，第一玻璃板212上连接有与气室连通的气管接头216。在对三层玻璃板通气时，由于第二玻璃板213为镂空结构，因此，三层玻璃板内部会形成负压，负压可确保各吸嘴的吸力一样，从而当三层玻璃板在吸附面板时，能够使面板保持平整。另外，三层玻璃板之间需要保持密封，以使三层玻璃板内部形成负压，可采用透明玻璃胶将三层玻璃板四周密封。

于另一实施方式中，如图6所示，载台200还包含金属气管217，金属气管217连接于气管接头216之间。金属气管217可增强载台200的强度。

为了确保各个玻璃台210能够高度一致，本发明在每个玻璃台210的两个支座211上还连接有高度调节机构，高度调节机构包括支撑板231及连接在支撑板231两端的调节组件，其中，支撑板231与支座211的底部连接，调节组件包括穿过支撑板231与支撑框架201螺纹连接的第一螺杆232、与支撑板231螺纹连接且端部与支撑框架201相抵的第二螺杆233。需要调高或调低玻璃台210时，旋转第一螺杆232，然后再旋转第二螺杆233，使第二螺杆233的端部与支撑框架201相抵即可。

另外，设置在支撑框架201两侧部上的各玻璃台210能够相对支撑框架201平移和升降。具体地，可在支撑框架201两侧部上的各玻璃台210的底部上均安装第一气缸241，将第一气缸241安装在第二气缸242的输出端上，第二气缸242安装于支撑框架201，且第一气缸241与第二气缸242伸缩方向相垂直，比如，第一气缸241带动玻璃台210平移，第二气缸242带动第一气缸241与玻璃台210升降。平移玻璃台210可以调节该玻璃台210与其邻近的玻璃台210之间的间隙，升降玻璃台210可以调节该玻璃台210的高度，以确保各个玻璃台210能够高度一致。

本发明中第一玻璃板212、第二玻璃板213及第三玻璃板214均为透明玻璃板，采用透明玻璃板是为了载台200下面的投射灯光能有效的照射在面板上，以使面板处于照亮的状态下对面板进行检测。

如图5所示，靠位机构220包括支撑座221、设置在支撑座221上的伸缩气缸222、安装在伸缩气缸222上的支架223及安装在支架223上的靠位轮224。利用靠位机构220可将面板进行定位，而靠位轮224的位置可通过伸缩气缸222进行调节，以便定位不同尺寸的面板。

另外，本发明的面板检查机还包括检测头安装机构300以及驱动机构400，驱动机构400沿第一方向滑动设置于机台100上，检测头安装机构300沿第二方向滑动设置于驱动机构400上，第一方向与第二方向垂直。检测头安装机构300用于安装检测头(如显微镜)。利用检测头对搁置在载台200上的面板进行扫描，根据扫描的电镜图片分析面板是否存在瑕疵。为了提高扫描的效率，本发明设置两个检测头安装机构300，可同时安装两个检测头，两个检测头可同时对面板进行扫描。驱动机构400可为直线模组，根据检测头需要移动的路径，设置直线模组的布局，此为本领域的常用手段，这里不再赘述。

作为本发明的优选实施方式，支撑框架201还包含沿第二方向的多条支撑骨架2010，如图6所示，多条支撑骨架2010进一步增强了载台200的强度；另外，待检测的面板是通过牙叉放置到载台200上的，因此，本发明中，相邻两排玻璃台210之间的间隙能够供牙叉穿过。

在利用本发明的面板检查机检测面板时，先由牙叉将面板沿支撑框架201的进料端放置于各玻璃台210上，对各玻璃台210吹气，使面板处于悬空状态，以减少面板与载台200的摩擦；各靠位机构220启动，对面板进行定位；然后对各玻璃台210吸气，将面板吸附在各玻璃台210上；最后，移动检测头，检测头对面板进行扫描。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面板检查机，其特征在于，包括机台(100)及设置于所述机台(100)上的载台(200)，其中，

所述载台(200)包括：

-支撑框架(201)，设置于所述机台(100)上，所述支撑框架(201)的一端为进料端；

-多个玻璃台(210)，各所述玻璃台(210)呈阵列设置在所述支撑框架(201)上，且多个所述玻璃台(210)形成所述载台(200)的支撑面；

-多个靠位机构(220)，各所述靠位机构(220)设置在所述支撑框架(201)远离所述进料端的端部上及所述支撑框架(201)的两侧部上；

所述玻璃台(210)包括两个相对的支座(211)及安装在两个所述支座(211)上的三层玻璃板，其中，三层所述玻璃板依第一玻璃板(212)、第二玻璃板(213)和第三玻璃板(214)的次序叠置于所述支座(211)上，所述第二玻璃板(213)为镂空结构，所述第一玻璃板(212)、所述第二玻璃板(213)和所述第三玻璃板(214)围成气室；

每个所述玻璃台(210)的两个所述支座(211)上还连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑板(231)及连接在所述支撑板(231)两端的调节组件。

2.根据权利要求1所述的面板检查机，其特征在于，所述第三玻璃板(214)上设有多个与所述气室连通的气孔(215)，所述第一玻璃板(212)上连接有与所述气室连通的气管接头(216)。

3.根据权利要求2所述的面板检查机，其特征在于，所述载台(200)还包含金属气管(217)，所述金属气管(217)连接于所述气管接头(216)之间。

4.根据权利要求1所述的面板检查机，其特征在于，所述支撑板(231)与所述支座(211)的底部连接，所述调节组件包括穿过所述支撑板(231)与所述支撑框架(201)螺纹连接的第一螺杆(232)、与所述支撑板(231)螺纹连接且端部与所述支撑框架(201)相抵的第二螺杆(233)。

5.根据权利要求1所述的面板检查机，其特征在于，所述载台(200)还包含第一气缸(241)和第二气缸(242)，所述第一气缸(241)用以驱动设置在所述支撑框架(201)两侧部上的各所述玻璃台(210)相对所述支撑框架(201)平移，所述第二气缸(242)用以驱动设置在所述支撑框架(201)两侧部上的各所述玻璃台(210)相对所述支撑框架(201)升降。

6.根据权利要求2或3所述的面板检查机，其特征在于，所述第一玻璃板(212)、所述第二玻璃板(213)及所述第三玻璃板(214)均为透明玻璃板。

7.根据权利要求1所述的面板检查机，其特征在于，所述靠位机构(220)包括支撑座(221)、设置在所述支撑座(221)上的伸缩气缸(222)、安装在所述伸缩气缸(222)上的支架(223)及安装在所述支架(223)上的靠位轮(224)。

8.根据权利要求1所述的面板检查机，其特征在于，所述面板检查机还包括至少一检测头安装机构(300)以及至少一驱动机构(400)，所述驱动机构(400)沿第一方向滑动设置于所述机台(100)上，所述检测头安装机构(300)沿第二方向滑动设置于所述驱动机构(400)上；所述第一方向与所述第二方向垂直。

9.根据权利要求8所述的面板检查机，其特征在于，所述支撑框架(201)包含沿所述第二方向的多条支撑所述玻璃台(210)支撑骨架(2010)，且相邻两排所述玻璃台(210)之间的间隙能够供牙叉穿过。