CN109334096B - 一种自动灰板折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动灰板折弯装置，涉及折板装置技术领域。本发明包括机架，机架包括工作台；工作台下表面固定有若干第一固定支撑杆；若干第一固定支撑杆下表面固定有底板；工作台上表面矩形排列固定有第二固定支撑杆；第二固定支撑杆上表面固定有上工作台；上工作台上表面贯穿固定有第一伸缩件；第一伸缩件下表面固定有活动凸模。本发明通过设计的机架、活动凸模、活动凹模、送料组件和出料组件，使灰板送料出料更便捷，同时灰板弯形时受力均匀，解决了现有灰板弯形时受力不匀，设备送板不畅，操作人员工作强度大，自动化成度低，效率低的问题。

Description

一种自动灰板折弯装置

技术领域

本发明属于折板装置技术领域，特别是涉及一种自动灰板折弯装置。

背景技术

包装盒印刷用灰板复合加工性能好，纸和纸板与其他材料如塑料、铝箔等复合后包装功能更加完善，能广泛应用于强度要求高、防潮放水、热封以及高阻隔性包装领域，随着环保意识的加强和运输成本的提高，灰板的使用越来越普遍。车间全自动封面机在以前的操作过程中通过人工弯板后在进行裱糊操作，存在灰板受力不匀，设备送板不畅，操作人员工作强度大，自动化成度低，效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动灰板折弯装置，通过设计的机架、活动凸模、活动凹模、送料组件和出料组件，使灰板送料出料更便捷，同时灰板弯形时受力均匀，解决了现有灰板弯形时受力不匀，设备送板不畅，操作人员工作强度大，自动化成度低，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动灰板折弯装置，包括机架，所述机架包括工作台；所述工作台下表面固定有若干第一固定支撑杆；若干所述第一固定支撑杆下表面固定有底板；所述工作台上表面矩形排列固定有第二固定支撑杆；所述第二固定支撑杆上表面固定有上工作台；所述上工作台上表面贯穿固定有第一伸缩件；所述第一伸缩件下表面固定有活动凸模；

所述工作台上表面开有折弯槽口；所述工作台上表面折弯槽口周侧固定有U形挡板；所述工作台一侧面开有两第一导向槽；所述工作台一侧面固定有送料组件，将剪裁好的灰板通过输送装置放置在工作台上表面，通过送料组件将灰板推到工作台上的折弯槽口中；

所述工作台下表面固定有矩形储料桶；所述矩形储料桶内壁滑动配合有活动凹模；所述矩形储料桶一侧面开有出料槽口；所述矩形储料桶一相对内壁均开有两第二导向槽；所述矩形储料桶下端面固定有两水平导向杆；其中一所述水平导向杆一侧面固定有出料组件；两所述水平导向杆一相对表面均开有一第三导向槽；所述第三导向槽与第二导向槽一端连通，使活动凹模在矩形储料桶和两所述水平导向杆中无间隙由垂直运行状态转换为水平运动状态；

所述活动凹模凹槽表面开有两第四导向槽；所述活动凹模一相对侧面均固定有两小滚轮；所述小滚轮与第二导向槽相对内壁滑动配合；所述小滚轮与第三导向槽相对内壁滑动配合；所述活动凹模一侧面开有两驱动槽；所述驱动槽一内壁线性排列固定有齿牙；所述活动凹模下表面开有花形槽，花形槽的槽口外边缘倒直角处理；

两所述水平导向杆相对表面通过轴承固定有两带齿盘轴；两所述带齿盘轴通过两第一链条传动连接；所述第一链条上的链条孔与齿牙间隙配合；

所述底板上表面固定有第二伸缩件；所述第二伸缩件上端面固定有花形凸块，花形凸块端部倒直角处理；所述花形凸块周侧面与花形槽内壁间隙配合，间隙量很小。

进一步地，所述送料组件包括第一气缸固定板；所述第一气缸固定板一表面与工作台一侧面固定连接；所述第一气缸固定板一表面固定有两第一气缸；两所述第一气缸活塞杆端部固定有第一推板；所述第一推板下表面固定有两第一滑块；所述第一滑块与第一导向槽内壁滑动配合。

进一步地，所述出料组件包括第二气缸固定板；所述第二气缸固定板一表面与水平导向杆一侧面固定；所述第二气缸固定板一表面固定有两第二气缸；两所述第二气缸活塞杆端部固定有第二推板，第二推板将活动凹模上叠放的灰板推送到输送带上输送走。

进一步地，所述第二推板包括两竖向推杆；所述竖向推杆与第四导向槽内壁滑动配合；两所述竖向推杆相对表面间线性排列固定有横向推杆；其中一所述横向推杆一侧面均与两第二气缸活塞杆一端面固定连接。

进一步地，所述底板上表面固定有驱动电机；所述驱动电机输出轴与一带齿盘轴通过第二链条传动连接。

进一步地，所述第一伸缩件包括电动伸缩杆或液压缸。

进一步地，所述第二伸缩件包括电动伸缩杆或液压缸。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设计的机架和送料组件方便灰板的进料，无需人力参与，提高灰板折弯的自动化成度。

2、本发明通过设计的机架、活动凸模和活动凹模，对灰板进行弯形，同时将弯形后的灰板进行存储，减少弯形的步骤，提高弯形的效率。

3、本发明通过设计的活动凹模、水平导向杆、带齿盘轴、第一链条和出料组件组合，在出料中活动凹模作为运输托盘托举多层弯形后的灰板，通过出料组件将多层灰板推到输送带上，顺畅的完成卸料，工作效率高。

4、本发明通过设计的灰板折弯装置总体结构合理简单，制造难度低，生产效率高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动灰板折弯装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为机架俯视视角的结构示意图；

图4为活动凹模的结构示意图；

图5为第一推板的结构示意图；

图6为出料组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-活动凸模，3-活动凹模，4-送料组件，5-出料组件，6-水平导向杆，7-带齿盘轴，8-第二推板，9-花形凸块，10-第一伸缩件，11-第二伸缩件，12-驱动电机，13-第二链条，101-工作台，102-第一固定支撑杆，103-底板，104-第二固定支撑杆，105-上工作台，106-U形挡板，107-折弯槽口，108-第一导向槽，109-矩形储料桶，110-出料槽口，111-第二导向槽，301-第四导向槽，302-小滚轮，303-驱动槽，304-齿牙，305-花形槽，401-第一气缸固定板，402-第一气缸，403-第一推板，404-第一滑块，501-第二气缸固定板，502-第二气缸，601-第三导向槽，701-第一链条，702-链条孔，801-竖向推杆，802-横向推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种自动灰板折弯装置，包括机架1，机架1包括工作台101；工作台101下表面固定有四个第一固定支撑杆102；四个第一固定支撑杆102下表面固定有底板103；工作台101上表面矩形排列固定有第二固定支撑杆104；第二固定支撑杆104上表面固定有上工作台105；上工作台105上表面贯穿固定有第一伸缩件10；第一伸缩件10下表面固定有活动凸模2；

工作台101上表面开有折弯槽口107；工作台101上表面折弯槽口107周侧固定有U形挡板106；工作台101一侧面开有两第一导向槽108；工作台101一侧面固定有送料组件4，将剪裁好的灰板通过输送装置放置在工作台101上表面，通过送料组件4将灰板推到工作台101上的折弯槽口107中；

工作台101下表面固定有矩形储料桶109；矩形储料桶109内壁滑动配合有活动凹模3；矩形储料桶109一侧面开有出料槽口110；矩形储料桶109一相对内壁均开有两第二导向槽111；矩形储料桶109下端面固定有两水平导向杆6；其中一水平导向杆6一侧面固定有出料组件5；两水平导向杆6一相对表面均开有一第三导向槽601；第三导向槽601与第二导向槽111一端连通，使活动凹模3在矩形储料桶109和两水平导向杆6中无间隙由垂直运行状态转换为水平运动状态；

活动凹模3凹槽表面开有两第四导向槽301；活动凹模3一相对侧面均固定有两小滚轮302；小滚轮302与第二导向槽111相对内壁滑动配合；小滚轮302与第三导向槽601相对内壁滑动配合；活动凹模3一侧面开有两驱动槽303；驱动槽303一内壁线性排列固定有齿牙304；活动凹模3下表面开有花形槽305，花形槽305的槽口外边缘倒直角处理；

两水平导向杆6相对表面通过轴承固定有两带齿盘轴7；两带齿盘轴7通过两第一链条701传动连接；第一链条701上的链条孔702与齿牙304间隙配合；

底板103上表面固定有第二伸缩件11；第二伸缩件11上端面固定有花形凸块9，花形凸块9端部倒直角处理；花形凸块9周侧面与花形槽305内壁间隙配合，间隙量很小。

其中如图1和图5所示，送料组件4包括第一气缸固定板401；第一气缸固定板401一表面与工作台101一侧面固定连接；第一气缸固定板401一表面固定有两第一气缸402；两第一气缸402活塞杆端部固定有第一推板403；第一推板403下表面固定有两第一滑块404；第一滑块404与第一导向槽108内壁滑动配合。

其中如图6所示，出料组件5包括第二气缸固定板501；第二气缸固定板501一表面与水平导向杆6一侧面固定；第二气缸固定板501一表面固定有两第二气缸502；两第二气缸502活塞杆端部固定有第二推板8，第二推板8将活动凹模3上叠放的灰板推送到输送带上输送走。

其中如图6所示，第二推板8包括两竖向推杆801；竖向推杆801与第四导向槽301内壁滑动配合；两竖向推杆801相对表面间线性排列固定有横向推杆802；其中一横向推杆802一侧面均与两第二气缸502活塞杆一端面固定连接。

其中如图3所示，底板103上表面固定有驱动电机12；驱动电机12输出轴与一带齿盘轴7通过第二链条13传动连接。

其中，第一伸缩件10为电动伸缩杆。

其中，第二伸缩件11为电动伸缩杆。

本发明的运行原理为：将剪裁好的灰板通过输送装置放置在工作台101上表面，通过送料组件4将灰板推到工作台101上的折弯槽口107中，启动第一伸缩件10下压活动凸模2，2S后启动第一伸缩件10提升活动凸模2，启动第二伸缩件11带动活动凹模3下移一个灰板的高度，再次将剪裁好的灰板通过输送装置放置在工作台101上表面，通过送料组件4将灰板推到工作台101上的折弯槽口107中，启动第一伸缩件10下压活动凸模2，2S后启动第一伸缩件10提升活动凸模2，启动第二伸缩件11带动活动凹模3下移一个灰板的高度，如此循环进行三十个循环后驱动第二伸缩件11带动花形凸块9落在两第一链条701上，花形凸块9与花形槽305分离，通过伺服电机控制器启动驱动电机12向出料组件5方向运动，到位后，通过启动两第二气缸502，第二推板8将活动凹模3上的整摞灰板推到输送带上，完后灰板自动上料、弯形和下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动灰板折弯装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括工作台(101)；所述工作台(101)下表面固定有若干第一固定支撑杆(102)；若干所述第一固定支撑杆(102)下表面固定有底板(103)；所述工作台(101)上表面矩形排列固定有第二固定支撑杆(104)；所述第二固定支撑杆(104)上表面固定有上工作台(105)；所述上工作台(105)上表面贯穿固定有第一伸缩件(10)；所述第一伸缩件(10)下表面固定有活动凸模(2)；

所述工作台(101)上表面开有折弯槽口(107)；所述工作台(101)上表面折弯槽口(107)周侧固定有U形挡板(106)；所述工作台(101)一侧面开有两第一导向槽(108)；所述工作台(101)一侧面固定有送料组件(4)；

所述工作台(101)下表面固定有矩形储料桶(109)；所述矩形储料桶(109)内壁滑动配合有活动凹模(3)；所述矩形储料桶(109)一侧面开有出料槽口(110)；所述矩形储料桶(109)一相对内壁均开有两第二导向槽(111)；所述矩形储料桶(109)下端面固定有两水平导向杆(6)；其中一所述水平导向杆(6)一侧面固定有出料组件(5)；两所述水平导向杆(6)一相对表面均开有一第三导向槽(601)；所述第三导向槽(601)与第二导向槽(111)一端连通；

所述活动凹模(3)凹槽表面开有两第四导向槽(301)；所述活动凹模(3)一相对侧面均固定有两小滚轮(302)；所述小滚轮(302)与第二导向槽(111)相对内壁滑动配合；所述小滚轮(302)与第三导向槽(601)相对内壁滑动配合；所述活动凹模(3)一侧面开有两驱动槽(303)；所述驱动槽(303)一内壁线性排列固定有齿牙(304)；所述活动凹模(3)下表面开有花形槽(305)；

两所述水平导向杆(6)相对表面通过轴承固定有两带齿盘轴(7)；两所述带齿盘轴(7)通过两第一链条(701)传动连接；所述第一链条(701)上的链条孔(702)与齿牙(304)间隙配合；

所述底板(103)上表面固定有第二伸缩件(11)；所述第二伸缩件(11)上端面固定有花形凸块(9)；所述花形凸块(9)周侧面与花形槽(305)内壁间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动灰板折弯装置，其特征在于，所述送料组件(4)包括第一气缸固定板(401)；所述第一气缸固定板(401)一表面与工作台(101)一侧面固定连接；所述第一气缸固定板(401)一表面固定有两第一气缸(402)；两所述第一气缸(402)活塞杆端部固定有第一推板(403)；所述第一推板(403)下表面固定有两第一滑块(404)；所述第一滑块(404)与第一导向槽(108)内壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动灰板折弯装置，其特征在于，所述出料组件(5)包括第二气缸固定板(501)；所述第二气缸固定板(501)一表面与水平导向杆(6)一侧面固定；所述第二气缸固定板(501)一表面固定有两第二气缸(502)；两所述第二气缸(502)活塞杆端部固定有第二推板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种自动灰板折弯装置，其特征在于，所述第二推板(8)包括两竖向推杆(801)；所述竖向推杆(801)与第四导向槽(301)内壁滑动配合；两所述竖向推杆(801)相对表面间线性排列固定有横向推杆(802)；其中一所述横向推杆(802)一侧面均与两第二气缸(502)活塞杆一端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动灰板折弯装置，其特征在于，所述底板(103)上表面固定有驱动电机(12)；所述驱动电机(12)输出轴与一带齿盘轴(7)通过第二链条(13)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动灰板折弯装置，其特征在于，所述第一伸缩件(10)包括电动伸缩杆或液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动灰板折弯装置，其特征在于，所述第二伸缩件(11)包括电动伸缩杆或液压缸。

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