CN206898112U - 一种新型带机械手的自动折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型带机械手的自动折弯机，包括底座支架、工作台、上模、下模、气缸以及机械手，所述的工作台设置在底座支架的上端，所述的下模设置在工作台上端的中间位置，所述的上模通过气缸设置在下模的上方，所述的机械手设置在工作台上端并位于下模的一侧边。通过上述方式，本实用新型的新型带机械手的自动折弯机，通过平移机械手平移产品进出模内，同时通过机械手和气缸推动折弯模，由单次冲压转换为连续冲压，实现了折弯工序连续冲压方式，由机械手替代人力放取产品，提高生产效率，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制动系统刹车片减震片冲压的技术领域，尤其涉及一种新型带机械手的自动折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对零部件进行折弯的机器。对模具来说，冲孔、整形、 切边等工序较易完成，对有些机件，其外形需作一定角度折弯扭转，但其缺点是， 使扭转后的机件折弯弯度无法保持一致性， 出现所加工机件不一致， 影响机件的使用性能，一般采用单次冲压，效率低下，连续性差，且成本高。
且现有技术中的折弯机还是半自动，还需人工去操作，手工操作效率低下，人工成本高，工人安全保障低容易夹到手。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型带机械手的自动折弯机，通过平移机械手平移产品进出模内，同时通过机械手和气缸推动折弯模，由单次冲压转换为连续冲压，实现了折弯工序连续冲压方式，由机械手替代人力放取产品，提高生产效率，降低了成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种新型带机械手的自动折弯机，包括底座支架、工作台、上模、下模、气缸以及机械手，所述的工作台设置在底座支架的上端，所述的下模设置在工作台上端的中间位置，所述的上模通过气缸设置在下模的上方，所述的机械手设置在工作台上端并位于下模的一侧边。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的底座支架的下端还设置有支撑脚。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动折弯机还包括连接座，所述的气缸通过连接座设置在上模的上端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动折弯机还包括堆叠区，所述的堆叠区设置在机械手的一侧上并位于工作台上端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动折弯机还包括出料槽，所述的出料槽设置在下模的另一侧边。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的出料槽斜向设置在工作台上并延伸至工作台的外侧边。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的新型带机械手的自动折弯机，通过平移机械手平移产品进出模内，同时通过机械手和气缸推动折弯模，由单次冲压转换为连续冲压，实现了折弯工序连续冲压方式，由机械手替代人力放取产品，提高生产效率，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型新型带机械手的自动折弯机的一较佳实施例的结构示意图；
附图中的标记为：1、底座支架，2、工作台，3、上模，4、下模，5、气缸，6、机械手，7、支撑脚，8、连接座，9、堆叠区，10、出料槽。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例包括：
一种新型带机械手的自动折弯机，包括底座支架1、工作台2、上模3、下模4、气缸5以及机械手6，所述的工作台2设置在底座支架1的上端，所述的下模4设置在工作台2上端的中间位置，所述的上模3通过气缸5设置在下模4的上方，所述的机械手6设置在工作台2上端并位于下模4的一侧边。其中，所述的底座支架1的下端还设置有支撑脚7，支撑强度高，方便移位。
上述中，所述的自动折弯机还包括连接座8，所述的气缸5通过连接座8设置在上模3的上端。其中，上模3和下模4之间还设置有相对应的导柱和导套，通过导柱和导套连接在一起。
进一步的，所述的自动折弯机还包括堆叠区9，所述的堆叠区9设置在机械手6的一侧上并位于工作台2上端，落料后的产品有序的堆叠在一起。
再进一步的，所述的自动折弯机还包括出料槽10，所述的出料槽10设置在下模4的另一侧边。其中，所述的出料槽10斜向设置在工作台2上并延伸至工作台2的外侧边，方便出料。
综上所述，本实用新型的新型带机械手的自动折弯机，通过平移机械手平移产品进出模内，同时通过机械手和气缸推动折弯模，由单次冲压转换为连续冲压，实现了折弯工序连续冲压方式，由机械手替代人力放取产品，提高生产效率，降低了成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型带机械手的自动折弯机，其特征在于，包括底座支架、工作台、上模、下模、气缸以及机械手，所述的工作台设置在底座支架的上端，所述的下模设置在工作台上端的中间位置，所述的上模通过气缸设置在下模的上方，所述的机械手设置在工作台上端并位于下模的一侧边。
2.根据权利要求1所述的新型带机械手的自动折弯机，其特征在于，所述的底座支架的下端还设置有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的新型带机械手的自动折弯机，其特征在于，所述的自动折弯机还包括连接座，所述的气缸通过连接座设置在上模的上端。
4.根据权利要求1所述的新型带机械手的自动折弯机，其特征在于，所述的自动折弯机还包括堆叠区，所述的堆叠区设置在机械手的一侧上并位于工作台上端。
5.根据权利要求1所述的新型带机械手的自动折弯机，其特征在于，所述的自动折弯机还包括出料槽，所述的出料槽设置在下模的另一侧边。
6.根据权利要求5所述的新型带机械手的自动折弯机，其特征在于，所述的出料槽斜向设置在工作台上并延伸至工作台的外侧边。
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Cited By (1)
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| CN109334096A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-15 | 宁夏金世纪包装印刷有限公司 | 一种自动灰板折弯装置 |
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2017
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