CN109334036B - 一种毛毡内置支架的成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛毡内置支架的成型工艺，采用预埋工装夹起支架、移动到支架放置区域，然后原材料经过吹模模具吹料形成毡坯，将毡坯送至成型模具内模压成型，得到毛毡；所述吹模模具和成型模具通过传送带连接；采用机械臂将所述支架预先放置于所述传送带上；该机械臂与所述预埋工装联动控制连接。与现有技术相比，本发明的毛毡和支架一体成型，成型好的毛毡内部含有支架，无需后面人工手动添加的工序；具有支架安装位置确定，安装精度高，产品的合格率高，减少人工误差，减少了错放，漏放的几率，以及装配效率高，生产节拍快，节省人工成本，具有较好的经济效益等优点。

Description

一种毛毡内置支架的成型工艺

技术领域

本发明涉及一种毛毡成型工艺，尤其是涉及一种毛毡内置支架的成型工艺。

背景技术

目前地板毛毡内置塑料支架的制作工艺为：首先毡坯在吹模模具内成型好所需大致形状然后经过传送带送入成型模具内并由工人撕开需要放置塑料支架区域的部分毡坯，手工放置塑料支架，完成后再单独在支架表面覆盖一层毡坯，然后成型模具冷却成型，最后到冲切模具进行冲切。但实际生产过程中由于工人手法不同，每次放置的位置无法保证一致性，导致零件经常出现支架外露以及偏移，最终导致零件报废率高居不下。

中国专利CN104552896B公布了一种吹塑产品的支架装配模具及其装配方法，用于吹塑产品的安装支架装配，包括上压板、上模具、下压板和下模具，在模具腔体的下模具部分的侧壁上设置固定槽和滑块槽，滑块槽连通固定槽和模具腔体，滑块槽在底部设置有支架底面定位槽，行位滑块底部设置支架顶面定位槽，支架底面定位槽和支架顶面定位槽形成支架固定腔体，该发明通过将待安装支架预先放置在模具中，实现支架装配一体吹塑成型。对于本发明中的毛毡成型问题，如何将待安装的支架预先放在吹模模具中，实现支架和毛毡一体吹塑成型，使得成型好的毡坯内部含有塑料支架，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种毛毡内置支架的成型工艺。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种毛毡内置支架的成型工艺，采用预埋工装夹起支架、移动到支架放置区域，然后原材料经过吹模模具吹料形成毡坯，将毡坯送至成型模具内模压成型。

所述吹模模具和成型模具通过传送带连接；采用机械臂将所述支架预先放置于所述传送带上；该机械臂与预埋工装联动控制连接。

其中，支架放置区域根据支架在毡坯内的安装位置决定。

本发明获得的成型好的毡坯内部就已经含有塑料支架，无需后面手工添加。正常传送至成型模具，进而冷却成型冲切。在保证精度的同时减少了错放，漏放的几率，加快了生产节拍。

采用机械臂和预埋工装联动控制的连接方式，当机械臂把塑料支架放在传送带上时，预埋工装进行动作，自动夹取支架，提高了自动化水平，节省了人力。

所述的预埋工装与吹模模具固定连接。

所述预埋工装包括固定板、举升气缸、夹取气缸和夹头机构，所述固定板与所述吹模模具固定连接；所述举升气缸和夹取气缸固定安装于所述固定板上；所述举升气缸的输出端与夹头机构的连接部连接，所述夹取气缸的输出端与夹头机构的夹取部连接。

预埋支架工装由气缸和夹头实现装夹以及定位，预埋工装的位置根据支架在零件内所需的位置决定，在试生产过程进行实际调整。支架的垂直方向安装位置由举升气缸伸缩确定，支架的水平方向安装位置由预埋工装相对于吹模模具水平方向的位置确定。

举升气缸控制夹头机构的垂直方向的运动，使得支架能够从传送带上升至出模模具内毡坯成型的位置，使成型好的毡坯内部含有支架；夹取气缸控制夹头机构夹取部的张开和闭合，使夹头机构能够夹取支架。

所述举升气缸、夹取气缸和夹头机构都设有两个，所述举升气缸和夹头气缸对称安装于所述固定板上；两个夹头机构之间的距离根据所述支架的尺寸设置。

所述预埋工装还包括延长杆和夹取部连接杆，所述延长杆一端与所述举升气缸的输出端连接，另一端与所述夹头机构的连接部连接；所述夹取部连接杆为弯折式结构，一端与夹取气缸的输出端连接，另一端与所述夹头机构的夹取部连接。

所述预埋工装还包括支持杆，支持杆的两端分别与对称安装的两个延长杆固定连接。

所述预埋工装的个数根据所述安装支架的个数确定；所述预埋工装的安装位置根据所述支架在所述毛毡内的安装位置确定。

所述预埋工装设有两套，分别对称安装于所述吹模模具的两侧。

所述预埋工装与所述吹模模具一体设计，使得操作方便简单精确，生产效率提高，零件成品合格率提高。

所述的支架为塑料支架。

与现有技术相比，本发明中的毛毡和支架一体成型，成型好的毛毡内部含有支架，无需后面人工手动添加的工序；并且使用机械手臂和预埋工装联动控制，提高了自动化水平；本发明的支架装配方式的支架安装位置确定，安装精度高，产品的合格率高，减少人工误差，减少了错放，漏放的几率；并且，本发明极大地提高装配效率，加快了生产节拍，节省人工成本，具有较好的经济效益。

附图说明

图1为原有的毛毡成型装置吹模模具；

图2为毛毡成型装置成型模具；

图3为本发明中毛毡成型装置吹模装置主视结构示意图；

图4为本发明中毛毡成型装置吹模装置俯视结构示意图；

图5为本发明中毛毡成型装置吹模装置侧视结构示意图；

图6为本发明中预埋工装主视结构示意图；

图7为预埋工装的夹头机构的细节放大图；

图8为本发明中预埋工装侧视结构示意图；

图中，1为吹模模具，2为传送带，31为上模具，32为下模具，4为预埋工装，41为固定板，42为举升气缸，43为夹取气缸，44为延长杆，45为支持杆，46为夹头机构，47为夹取部连接杆，5为支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

现有的毛毡成型工艺过程如图1和图2所示，使用的装置为用传动带2连接的吹模模具1和成型模具；成型模具包括上模具31和下模具32。首先毡坯在吹模模具1内成型好所需大致形状然后经过传送带送入成型模具内并由工人撕开需要放置塑料支架区域的部分毡坯，手工放置塑料支架，完成后再单独在支架表面覆盖一层毡坯，然后成型模具冷却成型，得到毛毡，最后毛毡到冲切模具进行冲切，得到隔音垫产品。

本发明为一种毛毡内置支架的成型工艺，采用吹模装置如图3，图4和图5所示，吹模模具1和成型模具通过传送带2连接，预埋工装4与吹模模具1固定连接，为一体化设计；本发明采用机械臂将支架5预先放置于所述传送带2上；该机械臂与预埋工装4联动控制连接，当机械臂将支架5放到传送带2上时，预埋工装4进行动作，夹起支架5、移动到支架放置区域，然后原材料经过吹模模具1吹料形成毡坯，将毡坯送至成型模具内模压成型，得到毛毡；本实施例中的支架5为塑料支架。

预埋工装的结构如图6和图8所示，包括固定板41、举升气缸42、夹取气缸43、夹头机构46、延长杆44、夹取部连接杆47和支持杆45；其中，夹头机构46的结构如图7所示。

固定板41与所述吹模模具1固定连接；举升气缸42和夹取气缸43固定安装于所述固定板41上；延长杆44一端与所述举升气缸42的输出端连接，另一端与夹头机构46的连接部连接；所述夹取部连接杆47为弯折式结构，一端与夹取气缸43的输出端连接，另一端与所述夹头机构46的夹取部连接；预埋工装4中，举升气缸42、夹取气缸43、夹头机构46、延长杆44和夹取部连接杆47均设有两个，举升气缸42和夹取气缸43对称安装于所述固定板41上；两个夹头机构之间的距离根据所述支架5的尺寸设置；支持杆45的两端分别与对称安装的两个延长杆44固定连接。

预埋工装4的个数根据需要安装的支架5个数确定；预埋工装4的安装位置根据所述支架5在所述毛毡内的安装位置确定；本实施例中，预埋工装4设有两套，分别对称安装于所述吹模模具1的两侧。

本发明在吹模模具成型毡坯的时候由机械臂把塑料支架提前放置在传送带上，由预埋工装夹起支架并移动到支架安装的位置，再进行吹料成型毡坯。这样成型好的毡坯内部就已经含有塑料支架，无需后面手工添加。正常传送至成型模具，进而冷却成型冲切。在保证精度的同时减少了错放，漏放的几率，加快了生产节拍。

预埋支架工装由气缸和夹头实现装夹以及定位，其安装位置根据支架在毡坯内所需的安装位置决定，在试生产过程进行实际调整。工装与吹模设备一体设计，使得操作方便简单精确，生产效率提高，零件成品合格率提高。

与现有技术相比，本发明中的毛毡和支架一体成型，成型好的毛毡内部含有支架，无需后面人工手动添加的工序；并且使用机械手臂和预埋工装联动控制，提高了自动化水平；本发明的支架装配方式的支架安装位置确定，安装精度高，产品的合格率高，减少人工误差，减少了错放，漏放的几率；并且，本发明极大地提高装配效率，加快了生产节拍，节省人工成本，具有较好的经济效益。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (5)

1.一种毛毡内置支架的成型工艺，其特征在于，采用预埋工装(4)夹起支架(5)、移动到支架放置区域，然后原材料经过吹模模具(1)吹料形成毡坯，将毡坯送至成型模具内模压成型，得到毛毡；所述的预埋工装(4)与吹模模具(1)固定连接，所述预埋工装(4)的安装位置根据所述支架(5)在所述毛毡内的安装位置确定，所述预埋工装(4)的个数根据安装支架(5)的个数确定；其中，预埋工装(4)包括固定板(41)、举升气缸(42)、夹取气缸(43)和夹头机构(46)，所述固定板(41)与所述吹模模具(1)固定连接；所述举升气缸(42)和夹取气缸(43)固定安装于所述固定板(41)上；所述举升气缸(42)的输出端与夹头机构(46)的连接部连接，所述夹取气缸(43)的输出端与夹头机构(46)的夹取部连接；

所述举升气缸(42)、夹取气缸(43)和夹头机构(46)都设有两个，所述举升气缸(42)和夹取气缸(43)对称安装于所述固定板(41)上；两个夹头机构之间的距离根据所述支架(5)的尺寸设置；

所述预埋工装(4)设有两套，分别对称安装于所述吹模模具(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种毛毡内置支架的成型工艺，其特征在于，所述吹模模具(1)和成型模具通过传送带(2)连接；采用机械臂将所述支架(5)预先放置于所述传送带(2)上；该机械臂与所述预埋工装(4)联动控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种毛毡内置支架的成型工艺，其特征在于，所述预埋工装(4)还包括延长杆(44)和夹取部连接杆(47)，所述延长杆(44)一端与所述举升气缸(42)的输出端连接，另一端与所述夹头机构(46)的连接部连接；所述夹取部连接杆(47)为弯折式结构，一端与夹取气缸(43)的输出端连接，另一端与所述夹头机构(46)的夹取部连接。

4.根据权利要求3所述的一种毛毡内置支架的成型工艺，其特征在于，所述预埋工装还包括支持杆(45)，所述支持杆(45)的两端分别与对称安装的两个延长杆(44)固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种毛毡内置支架的成型工艺，其特征在于，所述预埋工装(4)与所述吹模模具(1)一体设计。

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