CN109333411B - 一种差异化车门柔性精准夹持装置 - Google Patents

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Abstract

一种差异化车门柔性精准夹持装置，包括：基架，车门定位夹紧机构，左右方位精准调整机构，前后方位精准调整机构，控制器及控制按钮；所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构均电性连接所述控制器。本发明差异化车门柔性精准夹持装置解决了繁重的人工搬运装配，促进汽车车门装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决不同汽车车门差异的柔性夹持装配，促进车门装配标准化；解决汽车车门移载、输送、装配于一体；实现汽车车门装配精准定位，精密位移及精确速配。

Description

一种差异化车门柔性精准夹持装置
技术领域
本发明涉及汽车装配领域，特别涉及一种差异化车门柔性精准夹持装置，适用于汽车前端模块的移载装配。
背景技术
随着汽车科技产业在中国的快速发展，人们的消费倾向逐渐转向个性和多样，市场竞争日益激烈，客户对于整车质量方面要求精益求精，导致汽车安装生产特点更加趋向模块化和智能化，车门作为动作频繁的覆盖件，非常直观的暴露在客户面前，其装配精度及装配工艺直接影响客户对整车质量的判断及购买欲望，因此汽车安装生产模式发生了重大变革，各大汽车制造商在车门装配上不仅重视车门的安装质量及安装工艺而且考虑车门的安装精度、操作难度及其差异化车门安装的柔性对接。
传统的汽车车门安装是用人工搬动车门并放入指定位置，将铰链连接并锁紧，以完成车门的安装，其作业效率及各单元的相互关联配合，主要靠全人工装配完成，生产力总体滞后。
现有的汽车车门夹持机构在装卸车门时，多以手动调节与汽车车门的适宜和匹配度，进而执行汽车车门的装卸，其装配作业效率及位移精度控制，难以控制，每个车门的装配精准程度和品质均有所不同，产品的装配性能参数参差不齐。
发明内容
本发明的目的在于设计一种差异化车门柔性精准夹持装置，解决繁重的人工搬运装配，促进汽车车门装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决不同汽车车门差异的柔性夹持装配，促进车门装配标准化；解决汽车车门移载、输送、装配于一体；实现汽车车门装配精准定位，精密位移及精确速配。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种差异化车门柔性精准夹持装置，其包括：基架，呈L形，由固定杆及竖直设置其一侧的支撑杆组成；车门定位夹紧机构，包括，两下托块，设置于所述基架的固定杆另一侧的上端面；升降滑轨及其上滑块，所述升降滑轨沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面上部；基座，设置于所述滑块上；升降气缸，沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面，其缸体连接于所述支撑杆背面下部，其活塞杆端部连接于所述基座；固定基板，其下部一侧通过一连接轴连接于所述基座，该固定基板平行设置于所述支撑杆一侧；活动摆杆，呈L形，其一端枢轴连接于所述固定基板上端，且，该端上方侧边凸设一连接端；压紧气缸，其缸体固定于所述固定基板侧面下端，其活塞杆端部连接所述活动摆杆的连接端；上、下压紧块，上压紧块设置于所述活动摆杆的另一端，下压紧块设置于所述固定基板连接所述压紧气缸一侧面的下部；左右方位精准调整机构，包括：固定件，其包括一底板及其两侧板；所述两侧板外侧端通过一转轴活动连接于所述基架支撑杆上部一侧面，且该两侧板近底板一侧下部凸设连接部；第一电缸，竖直设置于所述基架支撑杆一侧，位于所述固定件下方，其缸体枢轴连接于所述基架支撑杆下部，其活塞杆端部通过连接轴连接于所述固定件两侧板连接部；前后方位精准调整机构，包括：固定板，其一侧面前部连接于所述左右方位精准调整机构的固定件底板外侧面；转轴，其一端连接于所述固定板另一侧面前部；套筒，其内设轴承，并套设于所述转轴外；上支撑杆，呈L形，包括立杆和横杆；该立杆的下端连接于所述套筒上；该横杆外侧端设吊挂用接头；第二电缸，其缸体通过连接支架及连接轴连接于所述上支撑杆横杆，并与所述立杆平行；其活塞杆枢轴连接于所述固定板后部；控制器及控制按钮，设置于一操作框架，该操作框架通过连杆连接于所述基架支撑杆上部；该操作框架一侧设把手；所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构均电性连接所述控制器。
进一步，还包括辅助把手，其一端连接于所述基架支撑杆中部。
又，还包括一限位装置，其包括U形限位件及限位块，U形限位件底部设置于所述前后方位精准调整机构套筒外壁，所述限位块一端位于所述U形限位件内，另一端连接于所述前后方位精准调整机构固定板外侧面后部。
优选的，还包括一顶紧气缸，其缸体设置于所述固定基板连接所述压紧气缸一侧面的下部，所述下压紧块设置于该顶紧气缸的活塞杆端部。
优选的，所述基架的固定杆两侧分别设有脚轮。
本发明有效突破车体定位、车门精准定位夹持、机械手精确位移三者与一体的多种汽车车门的精准装配。减少浪费，提质增效，满足汽车车门安装精准定位，精密位移，精确速配及多种汽车型号车门类别产品装配的柔性对接。
本发明与现有技术相比所具有的优点或积极效果：
本发明有效突破车体定位、车门精准定位夹持、机械手精确位移三者与一体的多种汽车车门的精准装配；改变了机械智能制动替代传统劳动力制动格局，促进汽车车门装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；有效解决了汽车车门的输送、移载、升降、回转及装置的浮动漂移；实现了汽车车门安装智能精准调节、对中和夹紧，确保汽车车门在安装过程中，精准定位，精密位移，精确速配多种汽车型号车门类别产品装配的柔性对接，达到了车门安装标准化及每个车门的装配精准程度和品质统一；改善了劳动条件，降低了成本，增强了产品高科技含量及适用性能，极大地推动了该技术领域外延式发展，进而持续升级本地就业和综合保障。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图1。
图2为本发明实施例的立体图2。
图3为本发明实施例的立体分解图1。
图4为本发明实施例的立体分解图2。
图5为本发明实施例的立体分解图3。
具体实施方式
参见图1～图5，本发明的一种差异化车门柔性精准夹持装置，包括：基架1，呈L形，由固定杆101及竖直设置其一侧的支撑杆102组成；
车门定位夹紧机构2，包括，
两下托块21、21’，设置于所述基架1的固定杆101另一侧的上端面；
升降滑轨22及其上滑块221，所述升降滑轨22沿所述支撑杆102长度方向设置于所述支撑杆102背面上部；
基座23，设置于所述滑块231上；
升降气缸24，沿所述支撑杆102长度方向设置于所述支撑杆102背面，其缸体连接于所述支撑杆102背面下部，其活塞杆端部连接于所述基座23；
固定基板25，其下部一侧通过一连接轴连接于所述基座23，该固定基板25平行设置于所述支撑杆102一侧；
活动摆杆26，呈L形，其一端261枢轴连接于所述固定基板25上端，且，该端上方侧边凸设一连接端262；
压紧气缸27，其缸体固定于所述固定基板25侧面下端，其活塞杆端部连接所述活动摆杆26的连接端；
上、下压紧块28、29，上压紧块28设置于所述活动摆杆26的另一端，下压紧块29设置于所述固定基板25连接所述压紧气缸27一侧面的下部；
左右方位精准调整机构3，包括：
固定件31，其包括一底板311及其两侧板312、312’；所述两侧板312、312’外侧端通过一转轴32活动连接于所述基架1支撑杆102上部一侧面，且该两侧板312、312’近底板31一侧下部凸设连接部；
第一电缸33，竖直设置于所述基架1支撑杆102一侧，位于所述固定件31下方，其缸体枢轴连接于所述基架支撑杆102下部，其活塞杆端部通过连接轴34连接于所述固定件31两侧板312、312’连接部；
前后方位精准调整机构4，包括：
固定板41，其一侧面前部连接于所述左右方位精准调整机构的固定件31底板311外侧面；
转轴42，其一端连接于所述固定板41另一侧面前部；
套筒43，其内设轴承，并套设于所述转轴42外；
上支撑杆44，呈L形，包括立杆441和横杆442；该立杆441的下端连接于所述套筒43上；该横杆442外侧端设吊挂用接头443；
第二电缸45，其缸体通过连接支架46及连接轴47连接于所述上支撑杆44横杆442，并与所述立杆441平行；其活塞杆枢轴连接于所述固定板41后部；
控制器及控制按钮5，设置于一操作框架6，该操作框架6通过连杆连接于所述基架1支撑杆102上部；该操作框架6一侧设把手；所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构均电性连接所述控制器。
进一步，还包括辅助把手7，其一端连接于所述基架支撑杆102中部。
又，还包括一限位装置8，其包括U形限位件81及限位块82，U形限位件81底部设置于所述前后方位精准调整机构套筒43外壁，所述限位块82一端位于所述U形限位件81内，另一端连接于所述前后方位精准调整机构固定板41外侧面后部。
优选的，还包括一顶紧气缸291，其缸体设置于所述固定基板25连接所述压紧气缸27一侧面的下部，所述下压紧块29设置于该顶紧气缸291的活塞杆端部。
优选的，所述基架1的固定杆101两侧分别设有脚轮11、11’。
本发明引领和打造差异化车门柔性助力安装设备的研发产业化，持续发展人机工程一体化全方位制造环境，改善车门装配工艺模块化，简化汽车装配技术工艺，促进汽车装配技术工艺完整的柔性对接，打造汽车车门差异安装标准化，有效促进汽车模块化装配工艺技术升级。

Claims (5)

1.一种差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，包括：
基架，呈L形，由固定杆及竖直设置其一侧的支撑杆组成；
车门定位夹紧机构，包括，
两下托块，设置于所述基架的固定杆另一侧的上端面；
升降滑轨及其上滑块，所述升降滑轨沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面上部；
基座，设置于所述滑块上；
升降气缸，沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面，其缸体连接于所述支撑杆背面下部，其活塞杆端部连接于所述基座；
固定基板，其下部一侧通过一连接轴连接于所述基座，该固定基板平行设置于所述支撑杆一侧；
活动摆杆，呈L形，其一端枢轴连接于所述固定基板上端，且，该端上方侧边凸设一连接端；
压紧气缸，其缸体固定于所述固定基板侧面下端，其活塞杆端部连接所述活动摆杆的连接端；
上、下压紧块，上压紧块设置于所述活动摆杆的另一端，下压紧块设置于所述固定基板连接所述压紧气缸一侧面的下部；
左右方位精准调整机构，包括：
固定件，其包括一底板及其两侧板；所述两侧板外侧端通过一转轴活动连接于所述基架支撑杆上部一侧面，且该两侧板近底板一侧下部凸设连接部；
第一电缸，竖直设置于所述基架支撑杆一侧，位于所述固定件下方，其缸体枢轴连接于所述基架支撑杆下部，其活塞杆端部通过连接轴连接于所述固定件两侧板连接部；
前后方位精准调整机构，包括：
固定板，其一侧面前部连接于所述左右方位精准调整机构的固定件底板外侧面；
转轴，其一端连接于所述固定板另一侧面前部；
套筒，其内设轴承，并套设于所述转轴外；
上支撑杆，呈L形，包括立杆和横杆；该立杆的下端连接于所述套筒上；该横杆外侧端设吊挂用接头；
第二电缸，其缸体通过连接支架及连接轴连接于所述上支撑杆横杆，并与所述立杆平行；其活塞杆枢轴连接于所述固定板后部；
控制器及控制按钮，设置于一操作框架，该操作框架通过连杆连接于所述基架支撑杆上部；该操作框架一侧设把手；所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构均电性连接所述控制器。
2.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，还包括辅助把手，其一端连接于所述基架支撑杆中部。
3.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，还包括一限位装置，其包括U形限位件及限位块，U形限位件底部设置于所述前后方位精准调整机构套筒外壁，所述限位块一端位于所述U形限位件内，另一端连接于所述前后方位精准调整机构固定板外侧面后部。
4.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，还包括一顶紧气缸，其缸体设置于所述固定基板连接所述压紧气缸一侧面的下部，所述下压紧块设置于该顶紧气缸的活塞杆端部。
5.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，所述基架的固定杆两侧分别设有脚轮。
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