CN112621165A - 后悬摆臂压装工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后悬摆臂压装工装，通过设置支撑机构对后悬摆臂的臂体提供稳定支撑，通过压装机构上的上定位销对后悬摆臂的衬管进行定位，通过预压机构对后悬摆臂的臂体进行向下压紧，再利用顶推机构向下顶推连接板使上压头对衬套进行压装，显著提高压装精度和压装效率，并且能在支座的水平部的下方设置下压头，与上压头在同一方向同时对前铰接和后铰接的衬套进行压装，无需单独再采购压装机，通过设置压力传感器，对压装过程进行监控，达到设定的压力值自动停止压装，另外通过对预压机构进行调整，使得本发明的后悬摆臂压装工装能适用于不同形状、型号的后悬摆臂的定位、支撑、压装。

Description

后悬摆臂压装工装

技术领域

本发明涉及汽车零部件压装技术领域。更具体地说，本发明涉及一种后悬摆臂压装工装。

背景技术

在国内外乘用车行业竞争日趋激烈的形势下，后悬摆臂作为整车上一个重要的零件，特别是作为底盘零部件，一直被视为重保件而严肃对待，因此主机厂对后悬摆臂的品质要求日趋严格。后悬摆臂具有臂体，在臂体上设置有球铰总成、前后铰接等用于与车架或转向节连接，前后两个铰接及球铰总成分别设置在前后两个铰接的其中一端且在前后两个铰接的内部分别压装有衬套，后悬摆臂主要起到支撑和减震作用，为了保证后悬摆臂综合性能，需要尽可能的确保衬套的压装在铰接内位置的精度，并且作为零部件的生产需要提高生产效率，减少调试时间、降低调试成本，而目前缺乏一种行之有效的后悬摆臂压装工装。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种后悬摆臂压装工装，以解决现有技术中的后悬摆臂压装工装在对后悬摆臂进行衬套压装过程中需要频繁调整位置而导致压装效率低、压装精度差的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种后悬摆臂压装工装，包括：

操作平台，其上端设置有顶推机构；

压装机构，其包括支座，支座的下端固定在所述操作平台上，支座的上表面的中部安装有上定位销，支座的上表面竖直向下开设有导向腔，导向腔的底部连接有形变方向竖直的弹簧，导向腔内滑动连接有导向轴，导向轴的下端与弹簧连接、上端伸出至所述导向腔外且水平固定有一块连接板，连接板位于上定位销的上方且底部正对上定位销固定有上压头，所述顶推机构位于连接板的正上方且顶推方向竖直向下；

支撑机构，其与所述支座相对设置，支撑机构包括固定在所述操作平台上的底座，底座上朝向所述支座依次连接设置有导向片和支撑块，导向片对后悬摆臂的臂体进行限位，支撑块对后悬摆臂的臂体进行支撑；

预压机构，其包括下端固定在所述底座上的支撑架和连接在支撑架上的预压压头，预压压头的头部与后悬摆臂的臂体的上表面抵触。

优选的是，所述支座包括两个竖直部和连接在两个竖直部的上端之间的水平部，两个竖直部的下端固定在所述操作平台上，所述导向腔在两个竖直部上对称开设，每个导向腔内均对应设置一所述导向轴、弹簧，两个所述导向轴的上端共同连接所述连接板。

优选的是，所述水平部的下方设置有顶推块，顶推块与所述连接板之间连接设置有连杆，顶推块的底部向下设置有下压头，所述操作平台在下压头的正下方安装有下定位销。

优选的是，还包括控制芯片，所述导向轴与对应侧的所述弹簧之间设置有压力传感器，压力传感器、所述顶推机构分别与控制芯片电连接。

优选的是，所述支撑架包括：

固定架，其下端固定在所述底座上且位于所述支撑块的一侧；

滑轨，其水平设置，滑轨的一端与所述固定架的上端铰接、另一端延伸至所述后悬摆臂的臂体上方，滑轨在与所述固定架的上端铰接的一端向上连接有卡块；

滑块，其贯穿设置在所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接，所述预压压头固定在滑块的下端；

限位手柄，其下端具有沿所述滑轨的长度方向开设的贯通槽、上端具有手持部，贯通槽的下端与所述固定架的上端铰接，贯通槽与所述卡块配合设置。

优选的是，所述滑块包括：

螺杆，其垂直于所述滑轨设置且两端分别延伸至所述滑轨外，所述预压压头固定在螺杆的底部；

滑片，其对称套设在所述螺杆的上下两端且分别位于所述滑轨的上下两侧，滑片与所述滑轨滑动连接；

螺母，其对称设置在所述螺杆的上下两端且位于对应侧的滑片的外侧，螺母与所述螺杆螺纹连接。

优选的是，所述导向片成对设置，每对所述导向片的间距与所述后悬摆臂的臂体匹配。

优选的是，所述导向片为竖向设置的C型结构，所述C型结构包括第一端部、第二端部和连接在第一端部与第二端部之间的中间部，第一端部与中间部的夹角为钝角，第二端部水平设置且与所述底座之间铰接，每对中间部对所述后悬摆臂的臂体进行限位。

优选的是，所述上定位销的底部与所述支座之间还固定有上定位座，所述下定位销的底部与所述操作平台之间还固定有下定位座，上定位座、下定位座上均朝向所述底座的方向开设有半圆形槽口，所述上定位销、下定位销分别位于对应的半圆形槽口的圆心。

优选的是，所述支撑块与所述底座之间还设置有垫块，所述支撑块上开设有螺栓孔，垫块上开设有竖向穿孔，所述支撑块、垫块通过在螺栓孔、竖向穿孔内共穿一根螺栓与所述底座固定连接。

本发明至少包括以下有益效果：本发明的后悬摆臂压装工装通过设置支撑机构对后悬摆臂的臂体提供稳定支撑，通过压装机构上的上定位销对后悬摆臂的衬管进行定位，通过预压机构对后悬摆臂的臂体进行向下压紧，再利用顶推机构向下顶推连接板使上压头对衬套进行压装，显著提高压装精度和压装效率，并且能在支座的水平部的下方设置下压头，与上压头在同一方向同时对前铰接和后铰接的衬套进行压装，无需单独再采购压装机，通过设置压力传感器，对压装过程进行监控，达到设定的压力值自动停止压装，另外通过对预压机构进行调整，使得本发明的后悬摆臂压装工装能适用于不同形状、型号的后悬摆臂的定位、支撑、压装。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视结构图；

图3为本发明的左视结构图；

图4为本发明的一个实施例的滑块的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例在压装后悬摆臂状态的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、操作平台，2、顶推机构，3、支座，4、上定位销，5、导向腔，6、弹簧，7、导向轴，8、连接板，9、上压头，10、底座，11、导向片，12、支撑块，13、支撑架，14、预压压头，15、竖直部，16、水平部，17、顶推块，18、连杆，19、下压头，20、下定位销，21、固定架，22、滑轨，23、卡块，24、滑块，25、贯通槽，26、手持部，27、螺杆，28、滑片，29、螺母，30、第一端部，31、第二端部，32、中间部， 33、上定位座，34、下定位座，35、垫块，100、后悬摆臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明提供一种后悬摆臂压装工装，包括：

操作平台1，其上端设置有顶推机构2；

压装机构，其包括支座3，支座3的下端固定在所述操作平台1上，支座3的上表面的中部安装有上定位销4，支座3的上表面竖直向下开设有导向腔5，导向腔5的底部连接有形变方向竖直的弹簧6，导向腔5内滑动连接有导向轴7，导向轴7的下端与弹簧6 连接、上端伸出至所述导向腔5外且水平固定有一块连接板8，连接板8位于上定位销4 的上方且底部正对上定位销4固定有上压头9，所述顶推机构2位于连接板8的正上方且顶推方向竖直向下；

支撑机构，其与所述支座3相对设置，支撑机构包括固定在所述操作平台1上的底座 10，底座10上朝向所述支座3依次连接设置有导向片11和支撑块12，导向片11对后悬摆臂100的臂体进行限位，支撑块12对后悬摆臂100的臂体进行支撑；

预压机构，其包括下端固定在所述底座10上的支撑架13和连接在支撑架13上的预压压头14，预压压头14的头部与后悬摆臂100的臂体的上表面抵触。

使用前根据待压装产品后悬摆臂100的形状及长度设置压装机构与支撑机构之间的间距、设置导向片11在底座10上的位置，上定位销4的尺寸需小于待压装的衬套的尺寸，然后放上后悬摆臂100，使待压装的后悬摆臂100的前端的衬管通过上定位销4定位，后悬摆臂100的臂体的中部压在支撑块12的顶部，后悬摆臂100的臂体的后端搁置在底座 10上并靠近导向片11，通过导向片11对后悬摆臂100的臂体进行位置导正，对后悬摆臂 100的臂体的朝向及位置进行微调，确保衬管的中心与待压装的衬套的中心对齐，后悬摆臂在水平方向上的对称轴线与上定位销在同一直线上，然后操作预压机构，使预压压头 14压在后悬摆臂100的臂体的中部上表面对后悬摆臂100进行初始锁紧，锁紧后，将衬套放在衬管上，启动操作平台1上的顶推机构2向下顶推连接板8，连接板8顶推导向轴 7在导向腔5内向下滑动，同时弹簧6被压缩，顶推机构2继续下顶，上压头9接触到衬套并向下将衬套挤压入衬管内，完成铰接上的衬套的压装，压装完成后顶推机构2回位，导向轴7及连接板8在弹簧6作用下回位，再将下一个铰接处的衬管通过上定位销4进行定位后对衬套压装即可，优选的，预压压头14可采用橡皮材质，支撑块12采用尼龙材质，通过支撑块12、预压压头14给后悬摆臂100提供初始支撑力，通过上定位销4进行精确定位，通过导向片11进行角度调整，上压头9在顶推机构2的作用下由导向轴7限位对衬套进行压装，保证了铰接压装完后的位置及精度符合要求。

在另一种技术方案中，如图1、图2、图3、图5所示，所述支座3包括两个竖直部 15和连接在两个竖直部15的上端之间的水平部16，两个竖直部15的下端固定在所述操作平台1上，所述导向腔5在两个竖直部15上对称开设，每个导向腔5内均对应设置一所述导向轴7、弹簧6，两个所述导向轴7的上端共同连接所述连接板8。

通过在支座3上位于上定位销4的两侧对称开设导向腔5并设置对应的导向轴7与弹簧6，使连接板8对称受力，从而使得连接板8向下顶推上压头9时保证方向竖直，精准压装。

在另一种技术方案中，如图1-2所示，所述水平部16的下方设置有顶推块17，顶推块17与所述连接板8之间连接设置有连杆18，顶推块17的底部向下设置有下压头19，所述操作平台1在下压头19的正下方安装有下定位销20。

针对具有前铰接和后铰接且位于同一直线上的后悬摆臂100，可对前铰接和后铰接同时进行压装，在压装前的定位时，使前铰接的衬管通过上定位销4进行定位，后铰接的衬管通过下定位销20进行定位，然后继续通过导向片11进行位置调正，通过预压压头14 和支撑块12给后悬摆臂100提供支撑和限位，在前铰接和后铰接的衬管内分别放入衬套，启动顶推机构2后，连接板8受到向下的顶推力带动上压头9下移，同时通过连杆18带动顶推块17及下压头19下移，实现对前铰接与后铰接的衬套同时进行压装，无需单独再采购压装机，在保证压装精度的同时，显著提升了压装效率，对于其他公司不同形状的产品均可使用本发明的装置进行定位和压装。

在另一种技术方案中，如图3所示，还包括控制芯片，所述导向轴7与对应侧的所述弹簧6之间设置有压力传感器，压力传感器、所述顶推机构2分别与控制芯片电连接。

通过设置压力传感器及控制芯片，压力传感器实时监测导向轴7与弹簧6之间的压力，在顶推机构2向下顶推到顶后，压力传感器监测到作用力达到一定数值时表示完成衬套的压装，避免顶推机构2继续顶推损坏设备，此时压力传感器将信号传给控制芯片，控制芯片再控制顶推机构2停止顶推，在顶推机构2下顶时，也可直接通过控制芯片进行操作，实现对后悬摆臂100的衬套压装的智能化、安全化控制。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述支撑架13包括：

固定架21，其下端固定在所述底座10上且位于所述支撑块12的一侧；

滑轨22，其水平设置，滑轨22的一端与所述固定架21的上端铰接、另一端延伸至所述后悬摆臂100的臂体上方，滑轨22在与所述固定架21的上端铰接的一端向上连接有卡块23；

滑块24，其贯穿设置在所述滑轨22上且与所述滑轨22滑动连接，所述预压压头14固定在滑块24的下端；

限位手柄，其下端具有沿所述滑轨22的长度方向开设的贯通槽25、上端具有手持部 26，贯通槽25的下端与所述固定架21的上端铰接，贯通槽25与所述卡块23配合设置。

固定架21可根据后悬摆臂100的臂体的倾斜角度设置，使后续压装时预压压头14的轴线与臂体的对应位置的表面垂直，以增大预压压头14与臂体的接触面积，保证预压效果，在利用预压机构对后悬摆臂100的臂体施加初始压力进行锁紧时，在固定架21上通过铰接作用转动滑轨22使滑轨22水平，配合移动滑轨22上的滑块24至后悬摆臂100的臂体上方合适位置，使预压压头14抵触臂体上表面，然后操作转动限位手柄，使贯通槽 25压在卡块23上，从而防止滑轨22连同卡块23转动，使预压压头14对臂体保持压紧的状态。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述滑块24包括：

螺杆27，其垂直于所述滑轨22设置且两端分别延伸至所述滑轨22外，所述预压压头14固定在螺杆27的底部；

滑片28，其对称套设在所述螺杆27的上下两端且分别位于所述滑轨22的上下两侧，滑片28与所述滑轨22滑动连接；

螺母29，其对称设置在所述螺杆27的上下两端且位于对应侧的滑片28的外侧，螺母29与所述螺杆27螺纹连接。

在通过滑块24移动预压压头14时，通过螺杆27相对两个滑片28的位置可调节螺杆27的高度即调整预压压头14的高度位置，然后在螺杆27的两端分别拧紧螺母29，同时给滑片28施加垂直于滑轨22的作用力使滑片28抱紧在滑轨22上，从而锁定预压压头 14的横向位置，使预压压头14能压紧在不同后悬摆臂100的臂体上。

在另一种技术方案中，如图1-3及图5所示，所述导向片11成对设置，每对所述导向片11的间距与所述后悬摆臂100的臂体匹配。

通过成对设置导向片11，使后悬摆臂100的臂体可穿插在每对导向片11之间，针对如图5所示的后悬摆臂100产品，在底座10上对称设置两对导向片11可对后悬摆臂100 臂体的两个分支分别进行限位和导向，提高底座10对整个后悬摆臂100支撑的稳定性和限位的准确性。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述导向片11为竖向设置的C型结构，所述 C型结构包括第一端部30、第二端部31和连接在第一端部30与第二端部31之间的中间部32，第一端部30与中间部32的夹角为钝角，第二端部31水平设置且与所述底座10 之间铰接，每对中间部32对所述后悬摆臂100的臂体进行限位。

通过将导向片11设置为C型结构，在第一端部30设置为相对中间部32夹角为钝角时，方便将后悬摆臂100的臂体放入每对导向片11的两个中间部32之间，也提高对不同后悬摆臂100的臂体的结构的适应性。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述上定位销4的底部与所述支座3之间还固定有上定位座33，所述下定位销20的底部与所述操作平台1之间还固定有下定位座34，上定位座33、下定位座34上均朝向所述底座10的方向开设有半圆形槽口，所述上定位销4、下定位销20分别位于对应的半圆形槽口的圆心。

通过针对后悬摆臂100在前铰接、后铰接处的圆柱形结构，设置具有半圆形槽口的上定位座33与下定位座34，进一步提高对后悬摆臂100的衬管的定位精度，同时提高衬套压装过程的稳定性。

在另一种技术方案中，如图1-2所示，所述支撑块12与所述底座10之间还设置有垫块35，所述支撑块12上开设有螺栓孔，垫块35上开设有竖向穿孔，所述支撑块12、垫块35通过在螺栓孔、竖向穿孔内共穿一根螺栓与所述底座10固定连接。

通过在支撑块12的下方设置垫块35，便于调节支撑块12相对底座10的高度，适应不同后悬摆臂100的臂体在中部的高度位置，使支撑块12对臂体提供更好的支撑作用，支撑块12与底座10螺栓连接，方便安装和调整。

综上所述，本发明通过设置支撑机构对后悬摆臂的臂体提供稳定支撑，通过压装机构上的上定位销对后悬摆臂的衬管进行定位，通过预压机构对后悬摆臂的臂体进行向下压紧，再利用顶推机构向下顶推连接板使上压头对衬套进行压装，显著提高压装精度和压装效率，并且能在支座的水平部的下方设置下压头，与上压头在同一方向同时对前铰接和后铰接的衬套进行压装，无需单独再采购压装机，通过设置压力传感器，对压装过程进行监控，达到设定的压力值自动停止压装，另外通过对预压机构进行调整，使得本发明的后悬摆臂压装工装能适用于不同形状、型号的后悬摆臂的定位、支撑、压装。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.后悬摆臂压装工装，其特征在于，包括：

操作平台，其上端设置有顶推机构；

压装机构，其包括支座，支座的下端固定在所述操作平台上，支座的上表面的中部安装有上定位销，支座的上表面竖直向下开设有导向腔，导向腔的底部连接有形变方向竖直的弹簧，导向腔内滑动连接有导向轴，导向轴的下端与弹簧连接、上端伸出至所述导向腔外且水平固定有一块连接板，连接板位于上定位销的上方且底部正对上定位销固定有上压头，所述顶推机构位于连接板的正上方且顶推方向竖直向下；

支撑机构，其与所述支座相对设置，支撑机构包括固定在所述操作平台上的底座，底座上朝向所述支座依次连接设置有导向片和支撑块，导向片对后悬摆臂的臂体进行限位，支撑块对后悬摆臂的臂体进行支撑；

预压机构，其包括下端固定在所述底座上的支撑架和连接在支撑架上的预压压头，预压压头的头部与后悬摆臂的臂体的上表面抵触。

2.如权利要求1所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述支座包括两个竖直部和连接在两个竖直部的上端之间的水平部，两个竖直部的下端固定在所述操作平台上，所述导向腔在两个竖直部上对称开设，每个导向腔内均对应设置一所述导向轴、弹簧，两个所述导向轴的上端共同连接所述连接板。

3.如权利要求2所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述水平部的下方设置有顶推块，顶推块与所述连接板之间连接设置有连杆，顶推块的底部向下设置有下压头，所述操作平台在下压头的正下方安装有下定位销。

4.如权利要求1所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，还包括控制芯片，所述导向轴与对应侧的所述弹簧之间设置有压力传感器，压力传感器、所述顶推机构分别与控制芯片电连接。

5.如权利要求1所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述支撑架包括：

固定架，其下端固定在所述底座上且位于所述支撑块的一侧；

滑轨，其水平设置，滑轨的一端与所述固定架的上端铰接、另一端延伸至所述后悬摆臂的臂体上方，滑轨在与所述固定架的上端铰接的一端向上连接有卡块；

滑块，其贯穿设置在所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接，所述预压压头固定在滑块的下端；

限位手柄，其下端具有沿所述滑轨的长度方向开设的贯通槽、上端具有手持部，贯通槽的下端与所述固定架的上端铰接，贯通槽与所述卡块配合设置。

6.如权利要求5所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述滑块包括：

螺杆，其垂直于所述滑轨设置且两端分别延伸至所述滑轨外，所述预压压头固定在螺杆的底部；

滑片，其对称套设在所述螺杆的上下两端且分别位于所述滑轨的上下两侧，滑片与所述滑轨滑动连接；

螺母，其对称设置在所述螺杆的上下两端且位于对应侧的滑片的外侧，螺母与所述螺杆螺纹连接。

7.如权利要求1所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述导向片成对设置，每对所述导向片的间距与所述后悬摆臂的臂体匹配。

8.如权利要求7所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述导向片为竖向设置的C型结构，所述C型结构包括第一端部、第二端部和连接在第一端部与第二端部之间的中间部，第一端部与中间部的夹角为钝角，第二端部水平设置且与所述底座之间铰接，每对中间部对所述后悬摆臂的臂体进行限位。

9.如权利要求1所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述上定位销的底部与所述支座之间还固定有上定位座，所述下定位销的底部与所述操作平台之间还固定有下定位座，上定位座、下定位座上均朝向所述底座的方向开设有半圆形槽口，所述上定位销、下定位销分别位于对应的半圆形槽口的圆心。

10.如权利要求1所述的后悬摆臂压装工装，其特征在于，所述支撑块与所述底座之间还设置有垫块，所述支撑块上开设有螺栓孔，垫块上开设有竖向穿孔，所述支撑块、垫块通过在螺栓孔、竖向穿孔内共穿一根螺栓与所述底座固定连接。

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